一种驾驶模式控制系统、控制方法及车辆与流程

1.本发明属于车辆控制技术领域，特别是涉及一种驾驶模式控制系统、控制方法及车辆。


背景技术：

2.传统汽车驾驶模式切换主要是通过操作方向盘的模式旋钮、前排手扶箱的硬按键或电子旋钮、多媒体中控屏中的模式切换软按钮来实现的。传统的切换方式想达到目的切换的路径和层级较多，正常车辆的驾驶模式在三个及三个以上。
3.拨杆、旋钮的操控方式不能做到一键直达切换驾驶模式。拨杆的缺点是每次动作切换一种驾驶模式，但是切换的下个模式并不一定是最终想要切换的模式，因为拨杆切换驾驶模式的逻辑是有顺序的，必须在已经排列好的驾驶模式顺序下依次切换，多了很多无用的操作步骤。旋钮的操控虽然可以快速旋转到某个驾驶模式，但是同样在硬件层面需要经过其他模式的切换位置，只是通过时间间隔或算法控制其不执行切换指令。传统按键、旋钮、软按键需要眼睛配合才能完成驾驶模式切换，给行车留下安全隐患。通过按键切换驾驶模式，车主需通过眼睛确定目标按键的位置，通过旋钮切换驾驶模式，因旋转的角度无法把控也需要通过眼睛确定是否旋转到目标模式，通过多媒体中控屏中的软按键切换，因按键属于屏幕中的控件，存在布局和大小的限制，所以也需要眼睛来配合完成切换。
4.通过以上的操作方式进行驾驶模式的切换使得眼睛脱离安全驾驶区域，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明第一方面的一个目的是提供一种驾驶模式控制系统，能够保证行车安全性。
6.本发明的进一步的一个目的是要方便驾驶模式的切换。
7.本发明第二方面的一个目的是提供一种包括用于控制上述驾驶模式控制系统的控制方法。
8.本发明第三方面的一个目的是提供一种包括上述驾驶模式控制系统的车辆。
9.特别地，本发明提供了一种驾驶模式控制系统，包括中控系统、均与所述中控系统相连的触摸板和投影装置，所述触摸板设置于驾驶室内易于实现盲操作的目标位置处，用于感应触摸动作并生成相应的触摸信息，所述中控系统用于在进入驾驶控制模式且接收到需要显示示意图表的确认信息时生成触发信号并发送至所述投影装置，所述投影装置在接收到所述触发信号时将预设的示意图表投影至前挡风玻璃处，所述示意图表用于表达各个触摸动作所对应的驾驶模式，所述中控系统还用于在进入所述驾驶控制模式后根据所述触摸信息生成相应的驾驶模式切换控制指令，以控制车辆进行驾驶模式的切换。
10.可选地，所述中控系统用于将所述触摸信息与预设的关系表进行比对，并根据所述触摸信息是否能够匹配所述关系表中的标准触摸信息确定是否生成相应的驾驶模式切
换控制指令，所述关系表存储有各个标准触摸信息与相应的驾驶模式切换控制指令之间的对应关系。
11.可选地，驾驶模式控制系统还包括：
12.功能按键，集成于所述触摸板的周侧处，所述功能按键包括驾驶模式按键；
13.识别装置，用于识别操作所述驾驶模式按键的是主驾人员还是其他人员，并仅在识别出操作所述驾驶模式按键的是主驾人员时发送驾驶模式进入指令至所述中控系统，所述驾驶模式进入指令用于控制所述中控系统进入所述驾驶控制模式。
14.可选地，所述识别装置包括摄像头、雷达和红外线设备中的一种或多种。
15.可选地，所述中控系统还用于控制车辆的仪表盘和/或多媒体中控屏对匹配结果和识别结果进行相应的提示显示。
16.特别地，本发明还提供了一种驾驶模式控制方法，用于控制上述任一项所述的驾驶模式控制系统，所述方法包括：
17.所述中控系统在进入驾驶控制模式且接收到需要显示示意图表的确认信息时生成触发信号并发送至所述投影装置，所述示意图表用于表达各个触摸动作所对应的驾驶模式；
18.所述投影装置在接收到所述触发信号时将预设的示意图表投影至前挡风玻璃处；
19.所述触摸板感应触摸动作并生成相应的触摸信息；
20.所述中控系统在进入所述驾驶控制模式后根据所述触摸信息生成相应的驾驶模式切换控制指令，以控制车辆进行驾驶模式的切换。
21.可选地，根据所述触摸信息生成相应的驾驶模式切换控制指令的步骤包括：
22.所述中控系统将所述触摸信息与预设的关系表进行比对，所述关系表存储有各个标准触摸信息与相应的驾驶模式切换控制指令之间的对应关系；
23.判断所述触摸信息是否能够匹配所述关系表中的标准触摸信息，若是，则生成相应的驾驶模式切换控制指令。
24.可选地，所述驾驶模式控制方法还包括：
25.识别装置识别操作驾驶模式按键的是主驾人员还是其他人员；
26.在识别出操作所述驾驶模式按键的是主驾人员时发送驾驶模式进入指令至所述中控系统，以控制所述中控系统进入所述驾驶控制模式。
27.可选地，驾驶模式控制方法还包括：
28.所述中控系统还用于控制车辆的仪表盘和/或多媒体中控屏对匹配结果和识别结果进行相应的提示显示。
29.特别地，本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的驾驶模式控制系统。
30.根据本发明的一个实施例，通过在驾驶室内便于操作的位置处设置触摸板，通过设置触摸动作与驾驶模式之间的对应关系，可以实现驾驶员的盲操作，方便地控制驾驶模式的切换，即实现了驾驶模式切换的一键直达，释放了驾驶模式切换时对驾驶员双眼的依赖，无需通过双眼聚焦在控制面板上，通过对驾驶模式切换的盲操保证了驾驶员视线在此时聚焦在行车安全区域，保证了行车时的驾驶安全性。
31.进一步地，由于本案中设置了投影装置，能够进入驾驶控制模式且接收到需要显示示意图表的确认信息时触发投影装置将预设的示意图表投影至前挡风玻璃处，从而让当
前的驾驶员快速了解到触摸板的操作规则，降低对驾驶员记忆的负担，方便其快捷地进行操作，也能够让不同的驾驶员在通过触摸板进行驾驶模式切换时能够快速地了解操作规则，以便驾驶员通过触摸板进行驾驶模式切换的盲操作，提高驾驶安全性。
32.根据本发明的一个实施例，通过设置功能按键和识别装置，使得只有在主驾人员操作驾驶模式按键时才能启用触摸板，以防止其他人员的误操作。
33.根据本发明的一个实施例，在各个操作点通过仪表盘和/或多媒体中控屏进行相应的显示，能够保证用户实时知晓操作进程，改善操作体验。
34.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
35.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
36.图1是根据本发明一个实施例的驾驶模式控制系统的连接框图；
37.图2是根据本发明另一个实施例的驾驶模式控制系统的连接框图；
38.图3是根据本发明一个实施例的驾驶模式控制系统的触控板和功能按键的结构示意图；
39.图4是根据本发明一个实施例的驾驶模式控制方法的流程图；
40.图5是根据本发明另一个实施例的驾驶模式控制方法的流程图。
41.附图说明：
42.100-驾驶模式控制系统、10-触摸板、20-中控系统、30-投影装置、40-功能按键、50-识别装置、60-仪表盘、70-多媒体中控屏
具体实施方式
43.图1是根据本发明一个实施例的驾驶模式控制系统100的连接框图。如图1所示，一个实施例中，驾驶模式控制系统100包括中控系统20、均与中控系统20相连的触摸板10和投影装置30。触摸板10设置于驾驶室内易于实现盲操作的目标位置处，例如副仪表处，便于驾驶员和副驾驶室人员操作，特别是驾驶员的盲操作。触摸板10用于感应触摸动作并生成相应的触摸信息，触摸动作可以是滑动、点击、按压、写字等。中控系统20用于在进入驾驶控制模式且接收到需要显示示意图表的确认信息时生成触发信号并发送至投影装置30，投影装置30在接收到触发信号时将预设的示意图表投影至前挡风玻璃处，示意图表用于表达各个触摸动作所对应的驾驶模式。如下表1示出了一个实施例中燃油车辆的示意图表，下表2示出了一个实施例的插电式混合动力车辆的示意图表。表1中，当驾驶员在触摸屏上写字母“e”、或者单指上滑的动作，或者写字母“e”加单指上滑的动作后，驾驶模式切换至eco(节能)模式，其他模式切换也可以参照上述的方式理解。当然在其他实施例中，还可以是不同的动作的组合来进行对应不同的驾驶模式，这些动作与驾驶模式的对应可以是预先设置好的，也可以由用户自定义，在此不做限制。进入驾驶控制模式后，可以通过车辆提示是否需要显示示意图表，在用户通过语音、按键等方式回复需要时即收到了确认信息。若未收到确
认信息则表示用户不需要图形提示时，投影装置30则不再进行投影，例如，司机已经记住了触摸动作与驾驶模式的对应关系。投影装置30可以是车辆的抬头显示装置(hud)，或者专门安装的投影设备，专用于显示上述示意图表。中控系统20还用于在进入驾驶控制模式后根据触摸信息生成相应的驾驶模式切换控制指令，以控制车辆进行驾驶模式的切换，即中控系统20将与所要切换的驾驶模式相关控制指令分别发送至其他电子电器。一个实施例中，中控系统20用于将触摸信息与预设的关系表进行比对，并根据触摸信息是否能够匹配关系表中的标准触摸信息确定是否生成相应的驾驶模式切换控制指令，即在触摸信息能够匹配关系表中的标准触摸信息时，生成相应的驾驶模式切换控制指令，无法匹配时则不输出指令，等待下一次触摸信息的输入。关系表存储有各个标准触摸信息与相应的驾驶模式切换控制指令之间的对应关系。标准触摸信息是预设的各个触摸动作所对应的触摸信息，例如表1中的单指上划滑的动作所对应的触摸信息，当根据实际感应到的触摸动作所生成的触摸信息能够匹配标准触摸信息时，根据关系表就能生成对应的驾驶模式切换控制指令，例如切换至节能模式。
44.表1
45.字母滑动方向驾驶模式e单指
↑
eco(节能)模式n双指
↑
normal(标准)模式s三指
↑
sport(运动)模式
46.表2
47.字母滑动方向驾驶模式p单指
↑
pure(纯电)模式h双指
↑
hybrid(混动)模式o三指
↑
power(运动)模式
48.本实施例通过在驾驶室内便于操作的位置处设置触摸板10，通过设置触摸动作与驾驶模式之间的对应关系，可以实现驾驶员的盲操作，方便地控制驾驶模式的切换，即实现了驾驶模式切换的一键直达，释放了驾驶模式切换时对驾驶员双眼的依赖，无需通过双眼聚焦在控制面板上，通过对驾驶模式切换的盲操保证了驾驶员视线在此时聚焦在行车安全区域，保证了行车时的驾驶安全性。
49.进一步地，由于本案中设置了投影装置，能够在进入驾驶控制模式且收到需要显示示意图表的确认信息时触发投影装置30将预设的示意图表投影至前挡风玻璃处，从而让当前的驾驶员快速了解到触摸板10的操作规则，降低对驾驶员记忆的负担，方便其快捷地进行操作，也能够让不同的驾驶员在通过触摸板10进行驾驶模式切换时能够快速地了解操作规则，以便驾驶员通过触摸板10进行驾驶模式切换的盲操作，提高驾驶安全性。
50.图2是根据本发明另一个实施例的驾驶模式控制系统100的连接框图。图3是根据本发明一个实施例的驾驶模式控制系统100的触控板和功能按键40的结构示意图。如图2所示，另一个实施例中，驾驶模式控制系统100还包括功能按键40和识别装置50。功能按键40集成于触摸板10的周侧处，功能按键40包括驾驶模式按键。如图3所示的实施例中，触摸板10的左侧设置了座舱控制按键和智能驾驶控制按键，触摸板10的右侧设置了驾驶模式按键和功能可自定义的自定义按键(例如音频控制按键)，通过操作不同的功能按键40可以控制
当前触摸板10所对应的控制内容，例如按下驾驶模式按键，触摸板10所检测到的触摸动作就对应了驾驶模式切换的相关控制指令。功能按键40可以设置成显示屏上的触摸虚拟按键，也可以设置成物理按键，该物理按键可以通过特殊的表面设置使得驾驶员在盲操作时也能轻易地区分按键所对应的功能。识别装置50用于识别操作驾驶模式按键的是主驾人员还是其他人员，其他人员可能是副驾人员或后座人员。并仅在识别出操作驾驶模式按键的是主驾人员时发送驾驶模式进入指令至中控系统20，驾驶模式进入指令用于控制中控系统20进入驾驶控制模式，以便中控系统20根据触摸信息和调用的关系表生成相应的驾驶模式切换控制指令。可选地，识别装置50包括摄像头、雷达和红外线设备中的一种或多种。例如，可以通过摄像头前后时刻的照片的对比来区分触摸动作的操控方位，也可以通过雷达或红外线设备探测用户手臂和手的移动来源方向区分操控方位，或者通过上述几个设备的信息的融合来综合判断操控方位，也即主驾人员操作还是副驾人员操作。
51.本实施例通过设置功能按键40和识别装置50，使得只有在主驾人员操作驾驶模式按键时才能启用触摸板10，以防止其他人员的误操作。
52.进一步的一个实施例中，中控系统20还用于控制车辆的仪表盘60和/或多媒体中控屏70对匹配结果和识别结果进行相应的提示显示。具体地，在识别到非主驾人员操作驾驶模式按键时，显示用于指示无相应操作权限的提示信息。在触摸信息无法与关系表中的信息匹配时，仪表盘60和多媒体中控屏70中显示当前输入的手势符号错误，无法切换相应的驾驶模式的类似提示信息，如果触摸动作匹配成功，则提示相应的驾驶模式已切换。在其他实施例中，还可以在其他关键时刻进行相关信息的提示，并不限于上述的时刻。
53.本实施例中，在各个操作点通过仪表盘60和/或多媒体中控屏70进行相应的显示，能够保证用户实时知晓操作进程，改善操作体验。
54.图4是根据本发明一个实施例的驾驶模式控制方法的流程图。本发明还提供了一种驾驶模式控制方法，用于控制上述任一实施例或实施例组合中的驾驶模式控制系统100，如图4所示，一个实施例中，方法包括：
55.步骤s100，中控系统20在进入驾驶控制模式且接收到需要显示示意图表的确认信息时生成触发信号并发送至投影装置30，示意图表用于表达各个触摸动作所对应的驾驶模式。例如表1或表2中的对应关系，用图形和字母来绘制示意图表。
56.步骤s200，投影装置30在接收到触发信号时将预设的示意图表投影至前挡风玻璃处。
57.步骤s300，触摸板10感应触摸动作并生成相应的触摸信息。
58.步骤s400，中控系统20在进入驾驶控制模式后根据触摸信息生成相应的驾驶模式切换控制指令，以控制车辆进行驾驶模式的切换，中控系统20将与所要切换的驾驶模式相关控制指令分别发送至其他电子电器，例如发动机控制器，变速箱控制器等。
59.本实施例通过设置触摸动作与驾驶模式之间的对应关系，以通过驾驶员对触摸板10的盲操作实现驾驶模式的切换，即实现了驾驶模式切换的一键直达，释放了驾驶模式切换时对驾驶员双眼的依赖，无需通过双眼聚焦在控制面板上，通过对驾驶模式切换的盲操保证了驾驶员视线在此时聚焦在行车安全区域，保证了行车时的驾驶安全性。
60.进一步地，由于本案中设置了投影装置，能够在进入驾驶控制模式且接收到需要显示示意图表的确认信息时触发投影装置30将预设的示意图表投影至前挡风玻璃处，从而
让当前的驾驶员快速了解到触摸板10的操作规则，降低对驾驶员记忆的负担，方便其快捷地进行操作，也能够让不同的驾驶员在通过触摸板10进行驾驶模式切换时能够快速地了解操作规则，以便驾驶员通过触摸板10进行驾驶模式切换的盲操作，提高驾驶安全性。
61.图5是根据本发明另一个实施例的驾驶模式控制方法的流程图。另一个实施例中，如图5所示，步骤s100之前还包括：
62.步骤s20，识别装置50识别操作驾驶模式按键的是否为主驾人员，若是进入步骤s40，否则进入步骤s60。
63.步骤s40，发送驾驶模式进入指令至中控系统20，以控制中控系统20进入驾驶控制模式，即在接收到触摸指令时生成相应的驾驶模式切换控制指令。
64.步骤s60，中控系统20控制车辆的仪表盘60和/或多媒体中控屏70显示第一指示信息，第一指示信息用于提示用户当前操作者无权限使用此功能，例如显示“无权限”的字样。
65.步骤s400包括：
66.步骤s402，中控系统20将触摸信息与预设的关系表进行比对。关系表存储有各个标准触摸信息与相应的驾驶模式切换控制指令之间的对应关系。
67.步骤s404，判断触摸信息是否能够匹配关系表中的标准触摸信息，若是，则执行步骤s406和s408，否则执行步骤s410。
68.步骤s406，生成相应的驾驶模式切换控制指令，以控制车辆进行驾驶模式的切换。
69.步骤s408，中控系统20控制车辆的仪表盘60和/或多媒体中控屏70显示第二指示信息，第二指示信息用于提示用户已完成驾驶模式的切换，例如显示“完成”的字样。
70.步骤s410，中控系统20控制车辆的仪表盘60和/或多媒体中控屏70显示第三指示信息，第三指示信息用于提示用户操作错误，例如显示“错误”的字样，然后再返回步骤s100重新感应新的触摸动作。
71.本实施例通过设置功能按键40和识别装置50，使得只有在主驾人员操作驾驶模式按键时才能启用触摸板10，以防止其他人员的误操作。
72.本实施例中，在各个操作点通过仪表盘60和/或多媒体中控屏70进行相应的显示，能够保证用户实时知晓操作进程，改善操作体验。
73.本发明还提供了一种车辆，包括上述任一实施例或实施例组合中的驾驶模式控制系统100。
74.该车辆通过在驾驶室内便于操作的位置处设置触摸板10，通过设置触摸动作与驾驶模式之间的对应关系，可以实现驾驶员的盲操作，方便地控制驾驶模式的切换，即实现了驾驶模式切换的一键直达，释放了驾驶模式切换时对驾驶员双眼的依赖，无需通过双眼聚焦在控制面板上，通过对驾驶模式切换的盲操保证了驾驶员视线在此时聚焦在行车安全区域，保证了行车时的驾驶安全性。
75.进一步地，由于本案中设置了投影装置，能够在进入驾驶控制模式且接收到需要显示示意图表的确认信息时触发投影装置30将预设的示意图表投影至前挡风玻璃处，从而让当前的驾驶员快速了解到触摸板10的操作规则，降低对驾驶员记忆的负担，方便其快捷地进行操作，也能够让不同的驾驶员在通过触摸板10进行驾驶模式切换时能够快速地了解操作规则，以便驾驶员通过触摸板10进行驾驶模式切换的盲操作，提高驾驶安全性。
76.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示
例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。