一种停车场用移动式新能源智能充电桩及其控制方法与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，更具体地涉及一种停车场用移动式新能源智能充电桩及其控制方法。


背景技术：

2.随着人们环保意识的提高和石油的不断消耗，采用电力作为动力源的新能源汽车越来越多，倡新能源汽车是为了应付环保和石油危机需要，减少或放弃燃烧传统的汽油或柴油驱动内燃机的现时主流车型，对于一辆电动汽车来讲，蓄电池充电设备是不可缺少的子系统之一，它的功能是将电网的电能转化为电动汽车车载蓄电池的电能，为方便新能源汽车充电，停车场一般都装有充电桩。
3.现有技术不足：现有的充电桩多为固定式充电桩，充电桩无法移动，为满足汽车充电，充电转换安装在车位旁边，一个充电桩智能满足相邻车位进行充电，为方便使用必须增加充电桩的数量，造成资源浪费的同时，增加了建造和维护经济成本。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种停车场用移动式新能源智能充电桩及其控制方法，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种停车场用移动式新能源智能充电桩，包括工字钢支架，还包括：充电桩本体、收线机构、触电机构和车位二维码，所述工字钢支架的侧面与充电桩本体的侧面活动连接，所述收线机构的侧面与充电桩本体的侧面固定连接，所述触电机构的侧面与充电桩本体的侧面固定连接，所述充电桩本体包括侧连接板，所述侧连接板的侧面固定连接有机箱，所述侧连接板的顶端固定连接有上固定板，所述侧连接板的底端固定连接有下固定板，所述上固定板的顶端固定连接有两个第一固定块，所述第一固定块的侧面固定通过销活动连接有主动轮，所述第一固定块的侧面固定连接有第一马达，所述第一马达的输出轴与主动轮的侧面固定套接，所述上固定板的顶端固定连接有两个第二固定块，所述第二固定块的侧面通过销活动连接有从动轮，通过第一马达带动第一马达转动使第一马达沿工字钢支架的顶端滚动带动充电桩本体移动到合适位置进行使用，增加设备的灵活性。
6.进一步的，所述从动轮与主动轮沿工字钢支架的顶端中线位置滚动，所述上固定板的底端通过销活动连接有六个限位轮，所述限位轮均匀分布在工字钢支架的两侧，通过充电桩本体移动时通过工字钢支架两侧的限位轮紧贴工字钢支架的侧面对充电桩本体进行限位，防止充电桩本体脱落，增加设备的稳定性。
7.进一步的，所述工字钢支架的侧面固定连接有位置条形码，所述下固定板的顶端对应位置条形码的位置固定连接有位置读码器，通过位置读码器随着充电桩本体移动对位置条形码进行扫描确定充电桩本体的位置，对充电桩本体进行准确定位，使充电桩本体移动到合适位置。
8.进一步的，所述上固定板的两端均固定连接有刮板，所述刮板为v型结构，所述刮板的底端紧贴工字钢支架的顶端，通过刮板随着充电桩本体移动，将工字钢支架顶端的杂物扫落，防止杂物影响主动轮和从动轮转动出现卡阻的现象，增加设备的安全性。
9.进一步的，所述收线机构包括两个第三固定块，所述第三固定块的侧面与侧连接板的侧面固定连接，所述第三固定块的侧面固定连接有第二马达，所述第三固定块的侧面通过销活动连接有收线盘，所述收线盘的一端与第二马达的输出轴固定连接，所述收线盘的侧面了缠绕有充电线，通过第二马达带动收线盘转动自动对充电线进行收放，方便使用，同时避免充电线在地上拖拽造成损坏。
10.进一步的，所述触电机构包括安装板，所述安装板的侧面与工字钢支架的侧面固定连接，所述安装板的侧面开设有安装槽，所述安装槽的底端固定连接有导线，所述侧连接板的侧面对应安装板的位置固定连接有接线盒，所述接线盒的侧面固定连接有安装杆，所述安装杆的一端开设有安装孔，所述安装孔的底端开设有限位孔，所述限位孔的侧面活动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有滑动触头，所述滑动触头的一端与导线的侧面活动连接，所述滑动触头的另一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端领域安装孔的底端固定连接，通过将导线接入相应的电路，充电桩本体移动时复位弹簧推动滑动触头始终与导线的表面接触，为设备供电，防止导线与滑动触头分离，造成断电的情况，同时避免因使用电线使现象在移动的过程发生缠绕和弯折放生损坏，延长设备使用寿命。
11.一种停车场用移动式新能源智能充电桩的控制方法，包括以下步骤：检查装置是否完好，将导线接入相应电路，使用者通过对车位处的车位二维码进行扫描时，机箱处理接受信息，分配附近空余的充电桩，第一马达运行带动主动轮沿工字钢支架的顶端滚动，充电桩本体在移动的过程中，位置读码器对位置条形码进行扫描确定充电桩本体的位置，同时，刮板随着充电桩本体移动，将工字钢支架顶端的杂物扫落，防止杂物影响主动轮和从动轮转动出现卡阻的现象，充电桩本体移动的同时，复位弹簧推动滑动触头始终与导线的表面接触时滑动触头沿导线表面滑动，为充电桩本体提供电力，当充电桩本体移动到对应的车位使，机箱控制第二马达带动收线盘转动将充电线放下供汽车充电，使用完成后，第二马达反向运行，使充电线重新缠绕在收线盘的表面。
12.本发明的技术效果和优点：
13.1.本发明通过使用者使用手机对车位旁的车位二维码，通过机箱内的信息处理装置处理后，分配附近空余的充电桩本体，控制第一马达运行带动主动轮沿工字钢支架的顶端滚动，并通过位置读码器对位置条形码进行扫描确定充电桩本体的位置，使充电桩本体移动到对应的车位，启动第二马达带动收线盘转动将充电线放下供汽车充电，使用完成后，第二马达反向运行使从电信重新缠绕在收线盘上，完成使用，有利于提高充电桩的灵活性，方便汽车充电，合理使用充电桩减少停车场内充电桩的数量，降低成本。
14.2.本发明通过刮板随着充电桩本体移动，将工字钢支架顶端的杂物扫落，防止杂物影响主动轮和从动轮转动出现卡阻的现象，同时通过限位轮对充电桩本体进行限位，防止充电桩本体脱落，有利于提高设备的稳定性和安全性。
15.3.本发明通过将导线接入相应的电路，当充电桩本体移动时，复位弹簧推动滑动触头始终与导线的表面接触，为设备供电，防止导线与滑动触头分离，造成断电的情况，同时避免因使用电线使电线在移动的过程发生缠绕和弯折造成损坏，有利于提高设备的稳定
性和安全性。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明的充电桩本体结构示意图。
18.图3为本发明的触电机构结构示意图。
19.图4为本发明的安装杆的剖面结构示意图。
20.附图标记为：1、工字钢支架；2、充电桩本体；201、侧连接板；202、机箱；203、第一马达；204、从动轮；205、第一固定块；206、上固定板；207、位置读码器；208、位置条形码；209、主动轮；210、刮板；211、第二固定块；212、限位轮；213、下固定板；3、收线机构；301、第三固定块；302、第二马达；303、收线盘；4、触电机构；401、安装板；402、安装槽；403、导线；404、滑动触头；405、安装杆；406、接线盒；407、限位杆；408、安装孔；409、复位弹簧；410、限位孔。
具体实施方式
21.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种停车场用移动式新能源智能充电桩及其控制方法并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
22.参照图1和图2，本发明提供了一种停车场用移动式新能源智能充电桩及其控制方法，包括工字钢支架1，还包括：充电桩本体2、收线机构3、触电机构4和车位二维码，工字钢支架1的侧面与充电桩本体2的侧面活动连接，收线机构3的侧面与充电桩本体2的侧面固定连接，触电机构4的侧面与充电桩本体2的侧面固定连接，充电桩本体2包括侧连接板201，侧连接板201的侧面固定连接有机箱202，侧连接板201的顶端固定连接有上固定板206，侧连接板201的底端固定连接有下固定板213，上固定板206的顶端固定连接有两个第一固定块205，第一固定块205的侧面固定通过销活动连接有主动轮209，第一固定块205的侧面固定连接有第一马达203，第一马达203的输出轴与主动轮209的侧面固定套接，上固定板206的顶端固定连接有两个第二固定块211，第二固定块211的侧面通过销活动连接有从动轮204，使用者对车位二维码进行扫描时，机箱202处理接收到的信息，控制第一马达203运行带动主动轮209沿工字钢支架1的顶端滚动，使充电桩本体2移动到合适位置对应车位。
23.参照图1和图2，从动轮204与主动轮209沿工字钢支架1的顶端中线位置滚动，上固定板206的底端通过销活动连接有六个限位轮212，限位轮212均匀分布在工字钢支架1的两侧。
24.参照图1，工字钢支架1的侧面固定连接有位置条形码208，下固定板213的顶端对应位置条形码208的位置固定连接有位置读码器207。
25.参照图2，上固定板206的两端均固定连接有刮板210，刮板210为v型结构，刮板210的底端紧贴工字钢支架1的顶端。
26.参照图2，收线机构3包括两个第三固定块301，第三固定块301的侧面与侧连接板201的侧面固定连接，第三固定块301的侧面固定连接有第二马达302，第三固定块301的侧
面通过销活动连接有收线盘303，收线盘303的一端与第二马达302的输出轴固定连接，收线盘303的侧面了缠绕有充电线。
27.参照图3和图4，触电机构4包括安装板401，安装板401的侧面与工字钢支架1的侧面固定连接，安装板401的侧面开设有安装槽402，安装槽402的底端固定连接有导线403，侧连接板201的侧面对应安装板401的位置固定连接有接线盒406，接线盒406的侧面固定连接有安装杆405，安装杆405的一端开设有安装孔408，安装孔408的底端开设有限位孔410，限位孔410的侧面活动连接有限位杆407，限位杆407的一端固定连接有滑动触头404，滑动触头404的一端与导线403的侧面活动连接，滑动触头404的另一端固定连接有复位弹簧409，复位弹簧409的一端领域安装孔408的底端固定连接。
28.本发明的工作原理：检查装置是否完好，将导线403接入相应电路，使用者通过对车位处的车位二维码进行扫描时，机箱202处理接受信息，分配附近空余的充电桩，第一马达203运行带动主动轮209沿工字钢支架1的顶端滚动，充电桩本体2在移动的过程中，位置读码器207对位置条形码208进行扫描确定充电桩本体2的位置，同时，刮板210随着充电桩本体2移动，将工字钢支架1顶端的杂物扫落，防止杂物影响主动轮209和从动轮204转动出现卡阻的现象，充电桩本体2移动的同时，复位弹簧409推动滑动触头404始终与导线403的表面接触时滑动触头404沿导线403表面滑动，为充电桩本体2提供电力，当充电桩本体2移动到对应的车位使，机箱202控制第二马达302带动收线盘303转动将充电线放下供汽车充电，使用完成后，第二马达302反向运行，使充电线重新缠绕在收线盘303的表面。
29.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
30.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
31.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。