技术特征：
1.一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，包括车辆主动防侧倾控制系统(1)，其特征在于：所述车辆主动防侧倾控制系统(1)上设有主车架(16)，主车架(16)上设有配合安装件b(18)，所述配合安装件b(18)的两侧对称设有避震器(2)，避震器(2)的一端与配合安装件b(18)的一端采用轴承活动连接，避震器(2)的另一端端头设有摇臂(5)，摇臂(5)与避震器(2)的一端端头采用连接轴活动连接；所述主车架(16)的两侧侧壁上设有衔接头，衔接头与主车架(16)为一体结构，衔接头上设有三角支架(15)、拉杆(14)，所述三角支架(15)、拉杆(14)与主车架(16)上的衔接头采用螺栓配合安装，所述三角支架(15)、拉杆(14)设置在车辆主动防侧倾控制系统(1)的上方；所述主车架(16)的外侧设有插头(12)，插头(12)与主车架(16)固定安装，所述主车架(16)的底部设有防倾杆(9)，防倾杆(9)的两端与主车架(16)之间采用螺栓固定安装。2.根据权利要求1所述的一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，其特征在于：所述避震器(2)上设有接头，避震器(2)的两端端头均设有螺栓安装孔。3.根据权利要求1所述的一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，其特征在于：所述车辆主动防侧倾控制系统(1)的上设有配合安装件a(13)，配合安装件a(13)的两端对称设有线位移传感器(8)，线位移传感器(8)设置于避震器(2)的前方，所述线位移传感器(8)的两端端头均设有螺栓安装孔，线位移传感器(8)的一端与配合安装件a(13)的一端采用螺栓配合安装，线位移传感器(8)的另一端端头与摇臂(5)之间采用螺栓配合安装。4.根据权利要求1所述的一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，其特征在于：所述摇臂(5)上设有连接立柱(6)、电动推杆(7)、线位移传感器(8)、固定连接件(11)，所述电动推杆(7)、线位移传感器(8)竖直方向安装，所述固定连接件(11)的一端与主车架(16)之间焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种适用于大学生方程式赛车的主动侧倾控制系统，其特征在于：所述车辆主动防侧倾控制系统(1)的两侧对称设有车轮配合安装头(19)，车轮配合安装头(19)与三角支架(15)、防倾杆(9)配合安装，所述车轮配合安装头(19)在水平方向转动的角度范围为0-120
°
，所述车辆主动防侧倾控制系统(1)的一侧竖直方向设有防倾杆连接杆(10)，防倾杆连接杆(10)与摇臂(5)、防倾杆(9)配合安装。6.根据权利要求1所述的一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，其特征在于：所述车辆主动防侧倾控制系统(1)上设有主控盒(4)，主控盒(4)上包括加速度传感器、stm32单片机、继电器，所述主控盒(4)与避震器(2)、线位移传感器(8)、电动推杆(7)配合连接，所述主控盒(4)接入12v电源，12v电源安置在主环斜撑下部。7.根据权利要求1所述的一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，其特征在于：所述车辆主动防侧倾控制系统(1)上电动推杆的最大推力为1000n，电动推杆的推送速度为10mm/s，所述车辆主动防侧倾控制系统(1)上线位移传感器(8)的行程范围为0-50mm，所述车辆主动防侧倾控制系统(1)的前悬传递比为：mr1＝1.422i其中mr为传递比。
8.根据权利要求1所述的一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，其特征在于：所述防倾杆(9)的两端设有多级孔位可调装置的实心钢棒。9.实现权利要求1所述的一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统的控制方法包括以下步骤：s1、选取电动调解防倾杆，连杆一侧保持不变，另一侧使用一个电动推杆(7)进行伸缩调节，使得防倾杆扭曲来分配左右车轮负荷；s2、车辆主动防侧倾控制系统(1)上的2个线位移传感器实时测量左右两个避震器的压缩量，另一个1个线位移传感器测量电动推杆(7)位置，一个加速度传感器感应车辆横向加速度；s3、避震器(2)两端线位移传感器(8)读出车身侧倾量，减去电动推杆(7)的补偿量，计算出防倾杆(9)两端的旋转角度，从而计算出防倾杆(9)对车身的回正力；s4、加速度传感器测量车辆横向加速度，对比实际回正力和最优回正力的数值得出实际回正力和最优回正力的差值，根据扭杆的k值算出扭杆的扭转角度，换算成电推杆需要伸长或缩短的量，最终主控盒(2)根据数值控制电动推杆(7)调节。
技术总结
本发明公开了一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，包括车辆主动防侧倾控制系统，在车辆主动防侧倾控制系统上设有主车架，主车架上方中央的配合安装件B的上方两侧对称设有避震器，避震器的一端端头设有摇臂，摇臂上配合设有连接立柱、电动推杆、线位移传感器，主车架的两侧对称设有三角支架以及拉杆，避震器的一侧设有位移传感器，位移传感器上设有接头，主车架的内部两侧对称设有插头，车辆主动防侧倾控制系统上的电动推杆、线位移传感器与主控盒连接，主控盒接入12V电源，该车辆主动防侧倾控制系统使用一个电动推杆，可实现伸缩，使得防倾杆扭曲，从而分配左右车轮的负荷，有效避免车辆在行使或者转弯过程车身发生明显侧倾。生明显侧倾。生明显侧倾。
技术研发人员：郑竹安 臧脌困 陈思同 刘基冈 郑祥雨 邢浩 秦亚宁
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/8/2