一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构的制作方法

1.本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，具体为一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构。


背景技术：

2.无人驾驶车辆也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车，自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达、激光雷达、声呐、全球定位系统、里程计和惯性测量单元。
3.但是在无人驾驶车辆行驶的过程中，若遇到障碍物无法及时避让时，车辆会直接撞到障碍物上，从而造成车辆的损毁，进而造成了一定的经济损失。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，解决了在无人驾驶车辆行驶的过程中，若遇到障碍物无法及时避让时，车辆会直接撞到障碍物上，从而造成车辆的损毁的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，包括有两个上下对称设置的限位套，两个所述限位套的两端均嵌入安装有l形杆，且两个限位套的一侧之间等距连接有若干个碰撞防护组件，其中一个所述限位套另一侧中间位置处设置有障碍监测组件，且限位套的内部设置有尺寸调整组件。
6.所述碰撞防护组件包括分别焊接于两个限位套一侧的两个固定块，两个所述固定块的一端外部均套设滑动安装有套块，所述固定块的一端与套块的内侧之间通过碟簧固定连接，两个所述套块的一端之间垂直转动连接有导向辊，所述导向辊的外部套设有防护套。
7.进一步的，所述导向辊为实心的钢材质，所述防护套为橡胶材质。
8.进一步的，所述尺寸调整组件包括设置于限位套内部的双牙丝杆，所述双牙丝杆的外部通过螺纹对称套设有两个螺纹块，且双牙丝杆的外部中间位置处设置有从锥齿轮，所述从锥齿轮的上侧啮合有主锥齿轮。
9.进一步的，所述双牙丝杆的外部位于从锥齿轮的两侧位置处均套设有轴承套，所述轴承套的下端与限位套的内部下侧相连接。
10.进一步的，所述限位套的上侧中间位置处转动安装有与主锥齿轮相对应的把手，所述把手的下端与主锥齿轮的上端相连接。
11.进一步的，两个所述l形杆的一端侧面均设置有加强杆，两个所述加强杆的另一端分别与螺纹块的一侧相连接，所述限位套的一侧面对称开设有两个与加强杆相对应的滑槽，两个所述加强杆的另一端分别滑动穿过两个滑槽的内部。
12.进一步的，所述双牙丝杆两端外部的螺牙齿设置为相反，两个所述螺纹块分别与两种螺纹相适配，两个所述l形杆相对的一端均开设有与两种螺牙齿相适配的螺牙槽，且两个l形杆相对的一端分别套设于双牙丝杆的两端外部。
13.进一步的，所述障碍监测组件包括有凹形座，所述凹形座的上侧开设有凹槽，所述凹槽的内部转动安装有活动板，所述活动板的一端固定安装有雷达监测传感器。
14.进一步的，所述凹形座的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴位于凹形座的内部位置处水平连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有与其相适配的螺纹套，所述螺纹套的上侧铰接有调节杆，所述调节杆的另一端铰接于活动板的另一端下侧。
15.有益效果
16.本发明提供了一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，与现有技术相比具备以下有益效果：
17.1、该高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，当车辆遇到障碍物而无法避免时，车辆上的碰撞防护组件先会撞到障碍物上，在碟簧的弹性和导向辊的转动下，能够起到很好的缓冲防护的作用，防止车辆被撞坏，从而降低了不必要的经济损失。
18.2、该高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，通过设置尺寸调整组件，能够将该装置安装到不同尺寸的车上，方便快捷，且安装后，在加固杆的作用下，能够提高该装置的稳定性，使其在受到碰撞时，不易发生损坏。
19.3、该高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，通过伺服电机带动螺杆上的螺纹套移动，调节杆就会带动活动板来回转动，在车辆行驶的过程中，能够使雷达监测传感器不断的上下摆动，提高其监测障碍物的范围，从而更加有效的避免了车辆发生碰撞情况。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明碰撞防护组件结构的示意图；
22.图3为本发明尺寸调整组件结构的示意图；
23.图4为本发明l形杆结构的安装示意图；
24.图5为本发明障碍监测组件结构的示意图。
25.图中：1、限位套；11、把手；2、l形杆；21、加强杆；22、凸杆；23、紧固螺栓；3、碰撞防护组件；31、固定块；32、套块；33、碟簧；34、导向辊；35、防护套；4、障碍监测组件；41、凹形座；42、凹槽；43、活动板；44、雷达监测传感器；45、伺服电机；46、螺杆；47、螺纹套；48、调节杆；5、尺寸调整组件；51、双牙丝杆；52、螺纹块；53、从锥齿轮；54、主锥齿轮；55、轴承套。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1，本发明提供一种技术方案，一种高稳定性的无人驾驶车辆防碰撞结构，包括有两个上下对称设置的限位套1，两个限位套1的两端均嵌入安装有l形杆2，且两个限位套1的一侧之间等距连接有若干个碰撞防护组件3，其中一个限位套1另一侧中间位置处设置有障碍监测组件4，且限位套1的内部设置有尺寸调整组件5。
28.请参阅图2，本发明实施例中，碰撞防护组件3包括分别焊接于两个限位套1一侧的
两个固定块31，两个固定块31的一端外部均套设滑动安装有套块32，固定块31的一端与套块32的内侧之间通过碟簧33固定连接，两个套块32的一端之间垂直转动连接有导向辊34，导向辊34的外部套设有防护套35，导向辊34为实心的钢材质，防护套35为橡胶材质，钢材质起到防撞保护强度，橡胶材质起到防撞保护的作用，在受到碰撞时，防护套35会撞到障碍物上，而在导向辊34的转动下，能够起到卸力的作用，同时在碟簧33的弹性下，能够起到缓冲的作用，进而对车辆起到保护作用，防止车辆被撞坏。
29.请参阅图3-4，本发明实施例中，尺寸调整组件5包括设置于限位套1内部的双牙丝杆51，双牙丝杆51的外部通过螺纹对称套设有两个螺纹块52，且双牙丝杆51的外部中间位置处设置有从锥齿轮53，从锥齿轮53的上侧啮合有主锥齿轮54，双牙丝杆51的外部位于从锥齿轮53的两侧位置处均套设有轴承套55，轴承套55的下端与限位套1的内部下侧相连接，限位套1的上侧中间位置处转动安装有与主锥齿轮54相对应的把手11，把手11的下端与主锥齿轮54的上端相连接，两个l形杆2的一端侧面均设置有加强杆21，两个加强杆21的另一端分别与螺纹块52的一侧相连接，限位套1的一侧面对称开设有两个与加强杆21相对应的滑槽，两个加强杆21的另一端分别滑动穿过两个滑槽的内部，双牙丝杆51两端外部的螺牙齿设置为相反，两个螺纹块52分别与两种螺纹相适配，两个l形杆2相对的一端均开设有与两种螺牙齿相适配的螺牙槽，且两个l形杆2相对的一端分别套设于双牙丝杆51的两端外部，转动把手11使其带动主锥齿轮54转动，主锥齿轮54带动与其啮合的从锥齿轮53转动，从锥齿轮53带动双牙丝杆51转动，双牙丝杆51就会带动其两端外部的螺纹块52和l形杆2移动，根据车头的尺寸将两个l形杆2调整到合适的位置，之后将l形杆2上的凸杆22通过紧固螺栓23固定到车头侧面上，当导向辊34受到碰撞时，限位套1和l形杆2都会受到冲击，在加强杆21的作用下，能够起到加固的作用。
30.请参阅图5，本发明实施例中，障碍监测组件4包括有凹形座41，凹形座41的上侧开设有凹槽42，凹槽42的内部转动安装有活动板43，活动板43的一端固定安装有雷达监测传感器44，凹形座41的一侧安装有伺服电机45，伺服电机45的输出轴位于凹形座41的内部位置处水平连接有螺杆46，螺杆46的外部套设有与其相适配的螺纹套47，螺纹套47的上侧铰接有调节杆48，调节杆48的另一端铰接于活动板43的另一端下侧，在车辆行驶的过程中，使伺服电机45不断的反复转动，伺服电机45带动螺杆46反复转动，螺杆46带动螺纹套47移动，螺纹套47上的调节杆48就会带动活动板43来回摆动，进而使雷达监测传感器44反复摆动，增大其监测障碍物的范围，伺服电机45的型号为ch/v。
31.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
32.工作原理：转动把手11使其带动主锥齿轮54转动，主锥齿轮54带动与其啮合的从锥齿轮53转动，从锥齿轮53带动双牙丝杆51转动，双牙丝杆51就会带动其两端外部的螺纹块52和l形杆2移动，根据车头的尺寸将两个l形杆2调整到合适的位置，之后将l形杆2上的凸杆22通过紧固螺栓23固定到车头侧面上，在受到碰撞时，防护套35会撞到障碍物上，而在导向辊34的转动下，能够起到卸力的作用，同时在碟簧33的弹性下，能够起到缓冲的作用，进而对车辆起到保护作用，防止车辆被撞坏，当导向辊34受到碰撞时，限位套1和l形杆2都会受到冲击，在加强杆21的作用下，能够起到加固的作用；
33.进一步，在车辆行驶的过程中，使伺服电机45不断的反复转动，伺服电机45带动螺杆46反复转动，螺杆46带动螺纹套47移动，螺纹套47上的调节杆48就会带动活动板43来回
摆动，进而使雷达监测传感器44反复摆动，增大其监测障碍物的范围。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。