车辆互动方及电子设备的制作方法

1.本技术涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆互动方法及电子设备。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术的发展，电动车辆日渐融入人们的日常生活。同时，与电动车辆配套使用的公共充电场也不断增加，实现普及化。
3.差异化充电体验为公共充电场的运营收益的重要影响因素之一。但是，目前公共充电场存在电动车辆与充电桩交互不佳、无人充电时场内媒体设备全部工作高能耗的运营模式。现今方案中还未存在一种动态的、声光机械结合一体的多媒体充电体验，因此难以达到车辆用户日益增长的充电体验提升需求。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的车辆互动方法、系统及电子设备。
5.在本技术的一个实施例中，提供了一种车辆互动方法。该方法包括：
6.获取目标车辆的特征信息，所述目标车辆具有补能需求；
7.监测所述目标车辆的行为状态，获得所述目标车辆的行为监测结果；
8.基于所述行为监测结果及所述特征信息，确定与所述目标车辆匹配的互动信息；其中，所述互动信息用于表征所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备的互动效果。
9.在本技术的另一个实施例中，还提供了一种车辆互动方法。该方法包括：
10.获取与目标车辆匹配的互动信息；其中，所述互动信息用于表征所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备的互动效果，其是通过对所述目标车辆的行为状态进行监测，并基于行为监测结果及所述目标车辆的特征信息确定的；所述目标车辆具有补能需求；
11.根据所述互动信息，控制与所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备执行相应的互动效果。
12.在本技术的又一个实施例中，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，其中，
13.所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
14.所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述一个或多个计算机程序，以用于实现本技术各实施例提供的所述互动方法中的步骤。
15.本技术各实施例提供的技术方案中，针对具有补能需求的目标车辆，是通过获取目标车辆的特征信息以及对目标车辆的行为状态进行监测，从而基于行为监测结果及特征信息来确定出与目标车辆匹配的互动信息，该互动信息是用于表征目标车辆对应的至少一种多媒体设备的互动效果。采用这种根据目标车辆的特征信息及目标车辆的行为状态来确定目标车辆匹配的互动信息，利于提升车辆补能的多媒体体验。进一步地，基于该互动信息，在实现控制与目标车辆对应的至少一种多媒体设备执行相应的互动效果时，实现了对
与目标车辆对应的至少一种多媒体设备所执行的互动效果进行智能控制，这既能够提高多媒体设备的智能化控制程度，节省能耗，又可增添娱乐性和趣味性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要利用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1a为本技术一实施例提供的一种车辆互动方法的流程示意图；
18.图1b为本技术另一实施例提供的一种车辆互动方法的流程示意图；
19.图2为本技术一实施例提供的充电场景示意图；
20.图3a为本技术一实施例提供的第一阶段多媒体设备启动控制的原理性示意图；
21.图3b为本技术一实施例提供的第二阶段多媒体设备启动控制的原理性示意图；
22.图3c为本技术一实施例提供的第三阶段多媒体设备启动控制的原理性示意图；
23.图4为本技术又一实施例提供的一种车辆互动方法的流程示意图；
24.图5a为本技术一实施例提供的一种车辆互动装置的结构示意图；
25.图5b为本技术另一实施例提供的一种车辆互动装置的结构示意图；
26.图6为本技术又一实施例提供的一种车辆互动装置的结构示意图；
27.图7为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.针对上述背景技术中提出的现有公共充电场存在多媒体充电体验不佳的问题，本技术各实施例提供了一种车辆互动技术方案，实现了根据电动车辆的特征信息及电动车辆的行为状态，对公共充电场内多媒体设备所执行的互动效果进行智能控制。本方案既能够提高公共充电场内多媒体设备的智能化控制程度，又可增添娱乐性和趣味性，进而能够改善公共充电场多媒体充电体验。
29.为便于描述，在下文具体描述本技术各实施例提供的技术方案时，是将“电动车辆”、“公共充电场”分别简称为“车辆”、“充电场”。为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.在本技术的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。而本技术中术语“或/和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：a或/和b，表示可以单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况；本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性
的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。此外，下述的各实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在介绍本技术提供的各实施例之前，先对本技术实施例提供的技术方案适用的场景做出简要的介绍。
32.本技术实施例提供的技术方案可适用于的场景为车辆充电场景，如图3a至图3c示出的场景。在图3a至图3c示出的车辆充电场景下，包含有由服务端设备200及控制设备300组成的系统架构；其中，服务端设备200指的是作为充电场管理系统的设备，具体地，服务端设备200可以为但不限于单一的服务器、由几个功能服务器共同组成的服务器群、虚拟服务器、云端等。控制设备300指的是部署于充电场内、用于对充电场内的多媒体设备(如电视机、音响、照明灯具等)进行统一控制的设备，具体地，控制设备300可以为但不限于具有数据处理逻辑能力单片机、微处理器等。进一步地，系统架构中还包括客户端设备100，客户端设备可以为但不限于车载终端(如车载电脑)、智能手机等。服务端设备200分别可与控制设备300、客户端设备100通过网络进行通信连接，具体地，服务端设备200分别与控制设备300、客户端设备100间的通信方式，可包括但不限于如下中的至少一种：wifi，红外、蓝牙、无线局域网(wireless local area network,简称wlan)、zigbee、lora、3g、4g或5g网络等。
33.有关上述服务端设备200、控制设备300及客户端设备100各自具体执行的功能交互，将在下述各实施例中展开说明。需要说明的是，下述实施例所提供的车辆互动方法的执行主体为服务端设备或控制设备。另外，下文中还会提供车辆互动装置实施例，车辆互动装置一般设置于相应的服务端设备或控制设备中。
34.图1a示出了本技术一实施例提供的车辆互动方法的流程示意图。该车辆互动方法适用于车辆充电场景，具体地，该车辆互动方法的执行主体为如图3a示出的作为充电场管理系统的服务端设备，服务端设备可以为但不限于单一的服务器、由几个功能服务器共同组成的服务器群、虚拟服务器、云端设备等，下文内容将以执行主体为云端设备为例来详细介绍本实施例提供的技术方案。如图1a所示，该车辆互动方法包括以下步骤：
35.101、获取目标车辆的特征信息；其中，所述目标车辆具有补能需求；
36.102、监测所述目标车辆的行为状态，获得所述目标车辆的行为监测结果；
37.103、基于所述行为监测结果及所述特征信息，确定与所述目标车辆匹配的互动信息；其中，所述互动信息用于表征所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备的互动效果。
38.实际应用中，以电池作为能量来源的车辆在行驶过程中，难免会出现电池剩余电量难以支撑达到目的地的情况，此时便需要车辆用户驱车前往附近带有补能设备(如充电桩)的车位以对车辆充电进行补能。本实施例中，上下文出现的“车位”在无特别声明的情况下，均指的是带有补能设备的车位。上述中，对于车辆是否需要充电以进行补能，可由用于监控车辆的云端设备确定。具体地，在车辆行驶过程中，云端设备通过对车辆进行实时监测可获取到比如车辆电池的剩余电量、电池温度、电压电流等状态信息，且还能够根据电池状态信息计算出如车辆的续驶里程，其中，续驶里程是指在当前剩余电量下，车辆能够继续行
驶的距离；在监测到车辆电池的剩余电量低于设定阈值时，此时云端设备可认为车辆具有补能需求(也叫充电需求)，进一步地，可在车辆上的交互界面(如车载电脑提供的交互界面)上显示相应的可视询问信息，以询问车辆用户是否为车辆充电；在确定车辆用户触发了为车辆充电的指示情况下，可在交互界面上显示电子地图，并根据车辆对应的续驶里程在该电子地图上展示出至少一个空闲车位，以供车辆用户从显示出的至少一个空闲车位中选择出一个车位作为目标车位，从而驱车前往目标车位以对车辆充电进行补能。在车辆用户驱车前往目标车位之前，在一些实施例中，可先对目标车位进行提前预约，以避免在达到目标车位后出现目标车位被占用，从而需来回重新寻找新目标车位的麻烦。当然，在其他一些实施例中，车辆用户也可以对目标车位不进行提前预约，在确定目标车位后直接导航驱车前往目标车位，此处不作限定。
39.具体实施时，结合上述内容参见图3a所示，假设客户端为车载电脑，车辆用户在从车载电脑上所显示出的至少一个空闲车位中确定出目标车位后，对该目标车位进行了提前预约。目标车位预约完成后，车载电脑自动根据目标车位的位置信息及车辆的当前位置信息，规划出相应的补能导航路径并显示于电子地图上，以便车辆用户按照补能导航路径驱车前往至预约的目标车位，为车辆充电以进行补能。需说明的是，车辆的当前位置信息及目标车位的位置信息，可由车载电脑通过自动方式获得，或者也可以由车辆用户通过手动方式输入，此处不作限定。车载电脑在规划补能导航路径的同时，可将车辆用户预约的目标车位信息(如车位标识、车位所位于的补能场(如充电场)标识)发送至云端设备，以便云端设备对目标车位信息进行本地存储以在需要时调用。此外，车载电脑除了向云端设备发送目标车位信息之外，还可向云端设备发送车辆属性信息(如车辆对应车辆用户的用户属性信息、车辆基本属性信息)，便于云端设备后续根据车辆属性信息作相应的处理操作。比如，云端设备可将接收到的车辆属性信息进行存储，后续在监测车辆的行为状态时，可用于确定车辆的补能优先级等。关于补能优先级的介绍说明，以及云端设备根据车辆属性信息等所作的具体处理操作，可参见下文相关内容。而若车辆用户未对目标车位进行提前预约，是在选择出目标车位后便根据车载电脑规划出的补能导航路径直接驱车前往目标车位的情况下，车载电脑所向云端设备发送的数据信息可包括但不限于车辆属性信息、目标车位所位于的充电场标识。
40.这里需补充说明的是，在车辆仪表具有显示电池电量功能的情况下，也可以由车辆用户根据车辆仪表当前显示的电池剩余电量来确定是否为车辆充电以进行补能，并在确定需要为车辆充电时，通过触发客户端(如车载电脑、智能手机)上所安装的具有查找车位、预设车位等功能的应用，来实现上述所描述的目标车位的确定和/或预约、向云端设备发送相应的目标车位信息、车辆属性信息等功能。另外，在车辆用户对目标车位进行提取预约的情况下，云端设备在对客户端发送的目标车位信息、车辆属性信息进行存储时，可以按但不限于“车辆的标识：车辆属性信息：预约车位信息(即目标车位信息)”的存储格式进行存储，以便于后续方便获取车辆用户预约的目标车位信息。
41.基于上述内容，上述101中“获取目标车辆的特征信息”的一种可实现方案为：
42.1011、接收客户端针对目标车辆发送的数据信息；
43.1012、基于所述数据信息，获取所述目标车辆的特征信息。
44.具体实施时，上述客户端可指的是但不限于安装有具有查找车位、预约车位等功
能的应用程序的终端设备，比如，终端设备可以为智能手机、智能可穿戴设备(如智能手环)等，或者也可以为车载终端，如车载电脑等，此处不作限定。所获取到的目标车辆的特性信息可包括但不限于如下中的一种或组合：预约车位信息、目标车辆属性信息；其中，预约车位信息可包括但不限于如下中的至少一项：车位标识、车位所位于的充电场标识，车辆属性信息可包括车辆对应车辆用户的用户属性信息、车辆基本属性信息，其中，用户属性信息可包括但不限于用户标识(如用户注册客户端应用时对应的注册账号(如手机号、邮箱)、账户名等)、用户注册应用年限、注册应用的会员等级、用户年龄、用户偏好(如喜爱颜色、喜欢的音视频类型、喜欢的音乐类型等)，车辆基本属性信息可包括但不限于车辆尺寸、车辆颜色、车辆充电口位置、车辆标识、车辆在充电场内充电次数。上述中，车辆基本属性信息中的车辆标识可以为但不限于车牌号、车辆识别号码(vin，vehicle identification number)等，作为优选实例，本实施例优选选取车辆号作为车辆的标识。
45.为了提高车辆充电体验，本实施例提供的技术方案在获取到目标车辆的特性信息后，进一步地会对目标车辆的行为状态进行监测，以便后续基于经监测得到的行为监测结果并结合目标车辆的特征信息来确定出与目标车辆匹配的互动信息，以使得控制设备可控制充电场内与目标车辆对应的至少一个多媒体设备执行相应的互动效果。具体实施时，在对目标车辆的行为状态进行监测时，根据目标车辆是否提前预约车位，将采用不同地监测方式。例如，对于未提前预约车位的目标车辆，通常在目标车辆行驶期间并无法明确其行驶目的是寻找车位以进行充电，且在寻找车位过程中，一般是车辆用户驾驶目标车辆先前往自己初始选择的目标车位所在的充电场，然后再在充电场内寻找一个空闲车位(该空闲车位不一定是车辆用户初始选择的目标车位)；在寻找空闲车位过程中，可能会出现目标车辆剩余电量无法支撑寻找到一个合适车位的情况，且寻找过程存在盲目性，为此如何事先为未提前预约车位的目标车辆分配一个适配的车位，并引导目标车辆移动至为其分配的适配车位以进行充电补能，显得尤为重要。针对上述问题，可通过对目标车辆进行监控所得到的实时车速、实时位置、电量状态等信息进行数据分析，来预期目标车辆充电的期望值，从而后续可利用充电期望值来为目标车辆分配适配的车位并确定出与该车位匹配的互动信息，以此进一步地可利用互动信息来引导目标车辆移动至为其分配的车位。基于此，
46.即，在一种可实现的技术方案中，上述102“监测所述目标车辆的行为状态，获取所述目标车辆的行为监测结果”，可具体包括：
47.1021、获取所述目标车辆的实时车速、实时位置信息以及所述目标车辆的电量状态；
48.1022、基于所述实时车速、所述实时位置信息和所述电量状态，确定所述目标车辆的充电期望值，将所述充电期望值作为所述监测结果。
49.上述1021中，云端设备可基于目标车辆上安装的车载相关设备，来获取目标车辆的实时车速、实时位置信息及电量状态。具体地，目标车辆可通过其内的电控设备(electrical control unit，ecu)实现与云端设备的通信连接，电控设备基于目标车辆上安装的如温度传感器、测速传感器、定位传感器(如gps)等各种传感器件能够采集到目标车辆的整车数据，比如，行驶信息(如实时位置、行驶里程、行驶时长、行驶轨迹等)、电机状态信息(如转速、电压、电流等)、电池状态信息(如电压、电流、温度、电量等)、驾驶员输入信号(如加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角)；之后，电控设备可将采集到的整车数据按
照规定的通信协议进行打包并上传至云端设备，从而使得云端设备基于接收到整车数据也就能够获取到目标车辆的实时车速、实时位置信息及电量状态。上述电量状态可包括但不限于剩余电量、在剩余电量下车辆对应的续驶里程等。
50.上述1022中，充电期望值是对目标车辆欲进行充电的估计，在一定程度下，充电期望值可反映出目标车辆急需充电的紧急程度，充电期望值越高表明目标车辆的剩余电量越低，越急需充电以进行补能。在具体实施时，可利用预先训练好的计算模型来计算充电期望值，具体地，将获取到的实时车速、实时位置信息及电量状态作为计算模型的入参，通过执行计算模型，以此计算得到相应的充电期望值。当然，在其他实施例中，也可以采用其他方式来计算充电期望值，比如，对实时车速、实时位置及电量状态分别施加相应权重再求和的方式。本实施例对充电期望值的计算方式并不作限定，不过为保证充电期望值的精准性，本实施例优先选取了利用计算模型来计算充电期望值。
51.在获取到目标车辆的充电期望值后，考虑到通常为提高充电场的运营收益，往往针对不同车辆属性的车辆，提供有差异化充电体验，这里的差异化充电体验是指针对不同车辆属性的车辆，控制启动充电场内多媒体设备的种类、数量等也将不同，换句话也就是说，不同车辆属性的车辆，其对应匹配的多媒体设备的互动效果也将不同。基于此，为保证在出现多个目标车辆均具有充电需求时，能够在为多个目标车辆中各目标车辆分配适配的车位(或者也可以说分配适配的补能设备，补能设备与车位具有一一对应关系)的同时，还能够保证为各目标车辆提供相匹配的互动信息，本实施例提供的技术方案，会综合目标车辆的充电期望值与目标车辆属性信息来确定出目标车辆的补能优先级，在此基础上，根据补能优先级来确定目标车辆对应的补能设备及与确定出的补能设备相匹配的互动信息。即，在一具体可实现技术方案中，上述103“基于所述行为监测结果及所述特征信息，确定与所述目标车辆匹配的互动信息”，可具体包括：
52.1031、基于所述特性信息中的目标车辆属性信息以及所述充电期望值，确定所述目标车辆的补能优先级；
53.1032、根据所述补能优先级，确定所述目标车辆对应的目标补能设备以及与所述目标补能设备匹配的互动信息。
54.上述1031中，可先根据目标车辆属性信息确定目标车辆对应的权益等级，具体地，可根据目标车辆属性信息中的用户属性信息(比如用户注册应用年限、注册应用的会员等级)、车辆在充电场内充电次数等来确定目标车辆对应的权益等级。权益等级用于反映目标车辆可享受到充电场提供的互动信息待遇、充电优先级等，权益等级越高，可享受到充电场提供的互动信息越多、且享受到的优先充电权越高。互动信息即用于表征充电场内多媒体设备对应产生的互动效果。
55.例如，参见图2示出的充电场景示意图，该充电场内提供有多种功能不同的多媒体设备，具体地，多媒体设备可包括但不限于用于提供照明功能的照明设备11、用于提供语音输出功能的音频输出设备12(如音响)、用于对驶入充电场的车辆进行监测的图像采集设备13(如摄像机)、以及各车位20对应的视频输出设备14(如电视机)及智能车位锁设备15；其中，照明设备11可包含但不限于用于提供背景照明灯光的背景灯111、指引灯具112(如线条灯1123、安装于补能设备16(如充电桩)上的指示灯1121、投影灯1122等)。上述多种功能不同的多媒体设备由统一的控制设备300进行控制，而控制设备300则是基于云端设备发送的
控制指令来控制相应的多媒体设备产生对应的互动信息，比如，控制视频输出设备14播放视频。假设，将权益等级划分为普通等级和vip等级两大类，具有普通等级的目标车辆仅可享受到充电场内部分功能的多媒体设备(如背景灯111、指示灯1122、智能车位锁15及线条灯123)提供的互动信息，而具有vip等级的目标车辆可享受到充电场内所有功能的多媒体设备提供的互动信息。另外，在充电场内补能设备不足的情况下，具有vip等级的目标车辆相比于具有普通等级的目标车辆，可享有优先充电的待遇。
56.进一步地，在确定出目标车辆对应的权益等级后，本实施例会综合目标车辆对应的权益等级和充电期望值来确定出目标车辆的补能优先级，从而基于补能优先级来为目标车辆确定对应的目标设备及与补能设备匹配的互动信息。这样，在同时出现多个目标车辆对应的充电期望值相同，但充电场内补能设备不足的情况下，可保证优先为具有较高权益等级的目标车辆提供充电服务，且根据补能优先级，后续还利于实现为不同车辆提供差异化充电服务。上述中，确定出的补能优先级越高，相应地与目标车辆匹配的互动信息也就越多。具体地，为能够较为便捷、快速地实现为不同目标车辆提供差异化充电服务，基于上文内容，本实施例会事先在相应存储介质中存储有补能优先级与补能设备的匹配关系表，在该匹配关系表中补能优先级越高，相应地与补能优先级对应的补能设备匹配的互动信息也就越多，在确定出目标车辆的补能优先级后，后续仅简单地通过查找匹配关系表，即可快速实现为目标车辆确定出相应的目标补能设备，进一步地也就可基于目标补能设备的互动信息确定目标补能设备对应的多媒体设备，从而针对确定出的多媒体设备向充电场内的控制设备发送控制指令，以使得控制设备按照控制指令控制对应的多媒体设备执行相应的互动效果。基于此，在一实例中，上述1032“根据所述补能优先级，确定所述目标车辆对应的目标补能设备及与所述目标补能设备匹配的互动信息”，具体可采用如下步骤来实现：
57.10321、获得补能优先级与补能设备的匹配关系表；其中，所述匹配关系表中补能优先级越高，与所述补能优先级对应的所述补能设备匹配的所述互动信息越多；
58.10322、根据所述匹配关系表，确定目标补能设备的标识信息；
59.10323、根据所述目标补能设备的互动信息，确定所述目标补能设备对应的多媒体设备。
60.具体实施时，上述匹配关系表中，一个补能优先级可对应有至少一个补能设备，不同补能优先级间对应的补能设备可以相同，也可不相同，但是与不同补能优先级对应的补能设备匹配的互动信息量不同。在确定出目标车辆的补能优先级后，可通过查找匹配关系表，先确定出与目标车辆的补能优先级对应的至少一个补能设备中可用补能设备，然后从可用补能设备中选择出相应的目标设备，从而得到目标补能设备的标识信息，进而根据与补能优先级对应的目标补能设备匹配的互动信息，来确定出目标补能设备对应的多媒体设备，以便后续针对该确定出的目标补能设备对应的多媒体设备向充电场内的控制设备发送相应控制信息，使得控制设备按控制信息控制相应多媒体设备执行相应的互动效果。
61.上述中，多媒体设备至少包括如下中的一类或组合：照明设备、音频输出设备、视频输出设备、智能车位锁设备。相应地，互动信息至少包括以下至少一种或组合：照明设备的亮度、闪烁和/或颜色信息，音频输出设备的音频信息，视频输出设备的视频信息，智能车位锁设备的升降信息；其中，照明设备的亮度、闪烁和/或颜色信息可生成投影光线，以用于引导目标车辆进行补能。有关上述各多媒体设备的具体介绍可参见上下文相关的描述内
容。
62.举一示例，参见图2示出的充电场景，假设将补能优先级由低到高划分为级别1、级别2和级别3三个级别，针对图2示出的充电场所构建的补能优先级与补能设备16的匹配关系表对应的格式可见如下表1示出的例子：
63.表1补能优先级与补能设备的匹配关系
[0064][0065]
设目标车辆的补能优先级为级别3，此时通过查找上述匹配关系表可确定出当前与级别3对应的可用补能设备包括补能设备162和补能设备162这两个补能设备。根据预置选取规则从补能设备161和补能设备162中选择出一个补能设备161作为目标补能设备，之后可获取补能设备161关联的多个多媒体设备，并根据与级别3对应的补能设备161匹配的互动信息，比如背景灯光、语音、闪烁灯光(由补能设备上的指示灯提供)等互动信息，来从补能设备161关联的多个多媒体设备中确定出用于实现上述互动信息的目标补能设备对应的多媒体设备，比如背景灯、音响、安装于补能设备161上的指示灯、智能车位锁等，后续也就可以针对确定出的补能设备161对应的多媒体设备来向图2示出的充电场内控制设备300发送控制信息，使得控制设备300按照控制信息控制相应多媒体设备执行对应的互动效果。
[0066]
需注意的是，上述描述的确定目标车辆的补能优先级、根据补能优先级确定目标车辆对应的目标补能设备等相关内容，均是在确定目标车辆不具有预约车位的前提下执行的；其中，基于上述与步骤101相关的内容，可以在确定所获取到的目标车辆的特性信息中不包含预约车位信息的情况下，认为目标车辆不具有预约车位；反之若在确定获取到的目标车辆的特征信息中包含预约车位信息，则便认为目标车辆具有预约车位。
[0067]
另外，在目标车辆不具有预约车位的情况下，需保证在目标车辆行驶至距离充电场的距离小于设定距离(如100m)之前，便基于获取到目标车辆的行为监测结果及目标车辆的特征信息，为此目标车辆确定出对应的目标补能设备及目标补能设备对应匹配的互动信息，这样，后续在目标车辆距离充电场的距离小于设定距离(如100m)时，是通过继续对目标车辆的行为状态监测获得的行为监测结果，来向充电场内的控制设备发送相应的控制信息，使得控制设备按照控制信息控制相应多媒体设备执行对应的互动效果。例如，参见图2所示，在监测到目标车辆距离充电场的距离小于100时，可控制背景灯111全亮且亮度处于最大状态，以便于车辆用户驱车进入充电场以寻找相应的目标补能设备；而在确定车辆充电结束且车辆驶离充电场时，可控制背景灯111降低亮度，以减少能耗。关于向控制设备发送控制信息，以及控制设备30按照控制信息控制相应多媒体设备执行对应的互动效果的具体实现，可参见下文相关内容，此处不作具体赘述。
[0068]
在另一具体可实现的技术方案中，在基于目标车辆的特性信息确定目标车辆具有
预约车位的情况下，上述103“基于所述行为监测结果及所述特征信息，确定与所述目标车辆匹配的互动信息”，可具体包括：
[0069]
1031’、若基于所述特征信息确定所述目标车辆具有预约车位，则基于所述行为监测结果以及所述预约车位，确定与所述预约车位匹配的针对所述目标车辆的所述互动信息。
[0070]
具体实施时，可以在基于特性信息确定目标车辆具有预约车位的情况下，进一步地基于特性信息中的目标车辆属性信息确定目标车辆对应的权益等级，进而根据权益等级确定出目标车辆能够享受到的互动信息待遇，比如，设目标车辆对应的权益等级为vip等级，则目标车辆可享受到充电场内所有功能的多媒体设备提供的互动信息。之后，再基于目标车辆能够享受到的互动信息待遇，确定出预约车位对应匹配的至少一个多媒体设备；最后，基于行为监测结果来对预约车位对应匹配的至少一个媒体设备中至少部分媒体设备进行控制，以使得至少一个多媒体设备中至少部分多媒体设备执行相应的互动效果。也即最后基于行为监测结果，确定出的是与预约车位匹配的针对目标车辆当前行为监测结果的互动信息。有关上述对权益等级的具体描述，可参见上文相关内容。
[0071]
下面结合本技术另一实施例提供的车辆互动方法，以目标车辆预约有车位为例，详细介绍说明一下服务端(云端设备)根据经对目标车辆进行监测获得的不同行为监测结果，对预约车位对应匹配的至少一个多媒体设备中至少部分多媒体设备进行控制，以使得至少一个多媒体设备中至少部分多媒体设备执行相应的互动效果的实现过程。具体地，参见图1b示出本技术另一实施例提供的车辆互动方法的流程示意图，该车辆互动方法主要应用于车辆充电场场景下，具体地，该车辆互动方法的执行主体为作为充电场管理系统的服务端设备，服务端设备可以为但不限于单一的服务器、由几个功能服务器共同组成的服务器群、虚拟服务器、云端设备等。如图1b所示，该车辆互动方法包括以下步骤：
[0072]
201、获取目标车辆的特征信息；其中，所述目标车辆具有补能需求且预约有车位；
[0073]
202、监测所述目标车辆的行为状态，获得目标车辆的行为监测结果；
[0074]
203、基于所述行为监测结果及所述特征信息，向控制设备发送针对与预约车位匹配的多媒体设备的控制信息，以便所述控制设备根据所述控制信息控制所述多媒体设备执行相应的互动效果。
[0075]
有关上述201的具体实现可参见上文相关内容，此处不再作具体赘述。
[0076]
关于上述202“监测所述目标车辆的行为状态”的具体实现可参见下文相关内容。
[0077]
在一种可实现的技术方案中，上述203“基于所述行为监测结果及所述特征信息，向控制设备发送针对与预约车位匹配的多媒体设备的控制信息”，可具体包括：
[0078]
2031、基于所述特征信息中的车辆属性信息，确定所述目标车辆对应的权益等级；
[0079]
2032、根据所述权益等级，确定与所述预约车位匹配的至少一个多媒体设备；
[0080]
2033、根据所述行为监测结果，向控制设备发送针对与所述预约车位匹配的至少一个多媒体设备的所述控制信息。
[0081]
有关上述2031～2032的具体实现可参见上文相关内容。关于上述2033的具体实现可参见下文相关内容。
[0082]
下面详细介绍一下上述202及2033的实现过程，具体地：
[0083]
由于车辆用户预约车位完成后，通常便会按照相应的充电导航路径驱车前往预约
车位以为目标车辆充电，此时在车辆用户驱车前往预约车位过程中，可对目标车辆距离预约车位对应的充电场距离进行监测，从而根据目标车辆距离预约车位所在充电场(以下简称充电场)的距离来决定是否针对与预约车位对应匹配的至少一个多媒体设备执行相应媒体设备启动控制。具体实施时，可在确定目标车辆距离充电场的距离小于设定距离(如100m)时，判定针对与预约车位对应匹配的至少一个多媒体设备执行相应媒体设备启动控制；反之，若目标车辆距离充电场的距离小于等于设定距离，便继续对目标车辆距离充电场的距离进行持续监测。这里监测目标车辆距离充电场的距离的目的在于，便于在目标车辆未进入充电场前，提前对与预约车位对应匹配的至少一个媒体设备中的如照明设备(如背景灯、预约车位对应的补能设备上的指示灯)、与预约车位对应的视频输出设备中至少一项进行启动控制，以方便于车辆用户驱车进入充电场寻找预约车位。基于此，即在一具体可实现技术方案中，上述202“监测所述目标车辆的行为状态”，可具体包括：
[0084]
2021、监测所述车辆距离所述预约车位所在充电场的距离。
[0085]
相应地，上述2033“根据所述行为监测结果，向控制设备发送针对与所述预约车位匹配的至少一个多媒体设备的所述控制信息”，具体可包括如下步骤：
[0086]
20331、在监测到所述距离小于设定距离时，向所述控制设备发送针对所述照明设备、所述视频输出设备中至少一项的第一控制信息。
[0087]
具体实施时，上述设定距离可以由服务端对应的管理人员根据实际情况灵活设置，比如设定距离可以为50m、70m、100m等，此处不作限定。本实施例优选选取设定距离为100m。关于上述中的照明设备、视频输出设备的具体指代可参见上文相关内容，此处不再作具体描述。在监测到车辆距离充电场的距离小于设定距离后，可生成包含针对照明设备(如背景灯、指示灯)、视频输出设备中至少一项的启动控制策略的控制信息，并将控制信息发送至控制设备，从而使得控制设备按控制信息中的启动控制策略对如背景灯、指示灯及视频输出设备中的至少一项进行启动控制。例如，为便于车辆用户驱车进入充电场以寻找预约车位，可在确定目标车辆距离充电场的距离小于设定距离时，控制背景灯全亮并输出最大亮度白光；和/或，控制与预约车位对应的补能设备上的指示灯输出黄色灯光以表示此补能设备处于可用状态；和/或，控制视频输出设备播放指定地且经授权的视频，该视频可由充电场管理系统(即服务端)根据获取到的特性信息中的用户属性信息(如用户偏好)进行自动设置，或者也可由服务端对应的管理员或者车辆用户自主设置，此处不作限定。在视频为车辆用户自主设置的视频时，该视频可由车辆用户通过客户端发送给服务端。
[0088]
为方便描述，将上述对背景灯、指示灯及视频输出设备中至少一项的启动控制简称为第一阶段多媒体设备启动控制。控制设备完成第一阶段媒体设备启动控制后，即会针对第一控制信息向服务端反馈相应的第一控制响应；服务端接收到第一控制响应后，可记录充电场内多媒体设备状态为第一阶段多媒体设备启动控制完成状态。
[0089]
图3a为示出的上述第一阶段媒体设备启动控制整个过程的原理性示意图。
[0090]
进一步的，第一阶段多媒体设备启动控制完成后，服务端可通过充电场内的图像采集设备对目标车辆的行为状态继续进行监测，以监测目标车辆是否驶入充电场入口，从而确定是否针对与预约车位匹配的至少一个多媒体设备中的照明设备(如指示灯、投影灯、线条灯等指引灯具)、智能车位锁设备、音频输出设备、视频输出设备中的至少一项进行启动控制，以引导车辆移动至预约车位。具体地，当监测到车辆驶入充电场的入口，可从本地
获取所存储的目标车辆的预约车位信息，为能够较好的实现引导目标车辆移动至预约车位，进一步地可生成包含针对指引灯具、智能车位锁设备、音频输出设备、视频输出设备中至少一项的启动控制策略的第二控制信息，并将第二控制信息及预约车位信息发送至控制设备，以由控制设备基于第二控制信息中的启动控制策略及预约车位信息对应的指引灯具、智能车位锁设备、音频输出设备、视频输出设备中的至少一项进行启动控制，使得指引灯具、智能车位锁设备、音频输出设备、视频输出设备中的至少一项执行相应互动效果。
[0091]
示例性地，参见图2所示，设预约车位为车位21，车位21相对应的指引灯具112包含指示灯1121、投影灯1122及线条灯1123，为能够引导目标车辆移动至预约车位，可控制指示灯1121输出以设定频率(如1秒)闪烁的黄色灯光，和/或控制投影灯1122开启并向车位21投射如红色可视光线，和/或控制线条灯1123开启并输出以一定频率(如1秒、1.5秒)闪烁的暖黄色灯光；和/或控制音频输出设备12输出指定音乐；和/或控制与车位21向对应的智能车位锁15执行下降动作以解锁车位21，具体地，可控制智能车位锁跟随音频输出设备输出的如音乐有规律的执行下降动作；和/或，控制视频输出设备14继续播放指定的视频。需说明的是，上述示例中，指示灯及线条灯所输出的灯光所闪烁频率可由管理员根据实际情况灵活配置，此处不作具体限定；而音频输出设备输出的如音乐以及视频输出设备所输出的视频，可由服务端根据用户属性信息自动配置，或者由车辆用户或管理员进行配置。关于音乐及视频配置具体过程，可参见上文描述的第一阶段媒体设备启动控制中对视频输出设备所输出的视频配置过程，此处不再作具体赘述。此外，上述可控制投影灯向车位21投射出的光线颜色与目标车辆的车辆属性信息中的车身颜色适配，以避免车身产生强烈反光，从而影响其他目标车辆用户的视线，造成不必要的事故发生。
[0092]
基于上述描述内容，上述202中还可包括如下步骤：
[0093]
2022、在接收到所述控制设备针对第一控制信息反馈的第一控制响应后，通过充电场内的图像采集设备对所述目标车辆的行为状态进行监测。
[0094]
相应地，上述2033“根据所述行为监测结果，向控制设备发送针对与预约车位匹配的至少一个多媒体设备中至少部分媒体设备的所述控制信息”，具体还可包括如下步骤：
[0095]
20332a、在监测到所述车辆驶入所述充电场入口时，获取所述车辆的预约车位信息；
[0096]
20332b、向所述控制设备发送针对所述指引灯具，所述智能车位锁、所述视频输出设备、所述音频输出设备中至少一项的第二控制信息及所述预约车位信息，以便所述控制设备基于所述第二控制信息及所述预约车位信息控制所述指引灯具、所述智能车位锁、所述视频输出设备、所述音频输出设备中至少一项执行相应的互动效果。
[0097]
上述20322a中，可基于图像采集设备采集到的图像数据，来确定目标车辆是否驶入充电场入口。具体地，可对图像数据中的图像内容进行识别，在识别出一图像内容包含目标车辆的标识(如车辆号)时，便确定目标车辆驶入充电场入口，从而执行获取与车辆的标识相匹配的预约车位信息。即，上述20322a中“在监测到所述车辆驶入所述充电场入口时，获取所述车辆的预约车位信息”的一种可实现技术方案为：
[0098]
s11、获取所述图像采集设备采集的图像数据；
[0099]
s12、基于所述图像数据识别到所述车辆的标识时，获取与所述标识匹配的预约车位信息。
[0100]
具体实施时，上述图像采集设备可以为能输出图像信息及深度信息的摄像机，比如rgbd(深度摄像机)，或者也可以为其它类型的摄像机，比如鱼眼摄像机、用于采集视频或图像数据的普通摄像机等，此处不作限定。在获取到图像采集设备采集到的图像数据后，可通过图像识别技术(如深度神经网络)对图像数据中的图像内容进行识别，并将识别结果与本地所存储的车辆的标识进行比较分析，若基于比较分析结果确定出一图像内容包含车辆的标识(如车牌号)时，即可确定车辆已驶入充电场入口。由于服务端事先按照诸如“车辆的标识：预约车位信息”的存储格式存储有车辆用户对应的预约车位信息，为此在确定目标车辆驶入充电场入口后，也就能够从本地获取到与车辆的标识相匹配的预约车位信息。关于服务端对预约车位信息及车辆的标识的具体存储，可参见上文相关内容。
[0101]
关于上述20332b的具体实现过程，可参见上述示例中结合图2控制指引灯具、智能车位锁、视频输出设备、音频输出设备中至少一项执行相应的互动效果相关内容。
[0102]
为方便于描述，将上述对指引灯具、智能车位锁、视频输出设备、音频输出设备中至少一项的启动控制，以使指引灯具、智能车位锁、视频输出设备、音频输出设备中至少一项执行相应的互动效果，简称为第二阶段多媒体设备启动控制。控制设备完成第二阶段多媒体设备启动控制后，同样地，即会针对第二控制信息向服务端反馈相应的第二控制响应；服务端接收到第二控制响应后，可记录充电场内多媒体设备状态为第二阶段多媒体设备启动控制完成状态。
[0103]
进一步地，考虑到目标车辆在驶入充电场入口后，在相应互动效果引导下，通常在相对较短时间内移动至预约车位并进行充电，且而在目标车辆充电过程中，车辆用户一般会离开充电场，此时若继续保持如背景灯以最大亮度全亮，以及如视频输出设备、指引灯具(如线条灯、投影灯)、音频输出设备等仍保持工作状态，这无疑造成较大能耗。为了降低充电场内媒体设备的能耗，可在确定接收到的第二控制响应的时长达到第一阈值或者确定目标车辆启动充电时，生成包含针对背景灯、指引灯具、视频输出设备、音频输出设备中至少一项的启动控制策略的第三控制信息，并将第三控制信息发送至控制设备，从而使得控制设备按照第三控制信息中的启动控制策略，控制背景灯、指引灯具、视频输出设备、音频输出设备中至少一项执行相应的互动效果。例如，为降低能耗，可控制背景灯所输出的灯光亮度降低，而关闭诸如指引灯具、视频输出设备、音频输出设备等其他的媒体设备。基于此，上述步骤2033中还可包括如下步骤：
[0104]
20332c、接收所述控制设备针对所述第二控制信息反馈的第二控制响应；
[0105]
20332d、若确定接收到所述第二控制响应的时长达到第一阈值或者确定所述目标车辆启动充电，则向所述控制设备发送针对所述背景灯、指引灯具、所述视频输出设备、所述音频输出设备中的至少一项的第三控制信息。
[0106]
具体实施时，上述第一阈值可以由管理人员根据实际情况灵活自主配置，比如，第一阈值可以为5min、7min、10min等，此处不作限定，只要能够保证在该第一阈值时间内，目标车辆可从充电场入口移动至预约车位即可。作为优选实例，本实施例优选选取第一阈值为5min。而对于目标车辆启动充电的确定，可在车位对应的补能设备(如充电桩)为有线补能设备的情况下，可以以车辆用户插充电枪启动充电信号等作为判定条件；而车位对应补能设备为无线补能设备的情况下，可以以车辆用户触发的启动充电信号作为判定条件。在确定接收到第二控制响应的时长达到第一阈值(如5min)或者确定目标车辆启动充电，便可
向控制设备发送针对背景灯、指引灯具、视频输出设备、音频输出设备中的至少一项的第三控制信息。控制设备基于接收到的第三控制信息可对背景灯、指引灯具、视频输出设备、音频输出设备中至少一项进行控制，并在控制完成后，针对第三控制信息向服务端反馈相应的第三控制响应，使得服务端记录当前针对充电场内多媒体设备为第二阶段媒体设备启动控制结束状态并进入第三阶段媒体设备启动控制的准备阶段。
[0107]
需说明的是，关于控制设备基于第三控制信息对背景灯、指引灯具、视频输出设备、音频输出设备中至少一项进行的具体控制，可参见上文相关内容，此处不再作具体赘述。而关于第三阶段媒体设备启动控制的具体介绍可参见下文相关内容。
[0108]
图3b为示出的上述第二阶段多媒体设备启动控制整个过程的原理性示意图。
[0109]
进一步地，服务端在收到控制设备针对第三控制信息反馈的第三控制响应后，除了记执行记录当前针对充电场内多媒体设备为第二阶段多媒体设备启动控制结束状态之外，还将对目标车辆充电是否结束进行监测，并在确定目标车辆充电结束时，根据目标车辆充电时长来执行相应操作。例如，考虑到若目标车辆充电时长较短，比如目标车辆充电时长为3min，可能是车辆用户更换车位以寻找充电场内的其他空闲可充电车位进行充电，此种情况下，车辆充电结束并非真正意义上的充电结束，可以不触发任何执行动作；反之，若目标车辆充电时长较长，比如20min，则可说明目标车辆真正的充电结束，为提高车辆用户的充电体验，可生成包含音频输出设备、背景灯中至少一项的启动控制策略的第四控制信息，并将第四控制信息发送至控制设备，以由控制设备基于第四控制信息中的启动控制策略，对音频输出设备、背景灯中的至少一项进行启动控制，从而使得音频输出设备、背景灯中至少一项执行相应的互动效果，以提高车辆用户的充电体验。例如，可控制音频输出设备播放指定音乐和/或输出充电结束致敬语(如“欢迎体验###品牌站、夜间开车请小心驾驶、愿您一路平安等)，和/或控制背景灯以最大亮度全亮，方便于车辆用户驱车驶出充电场。上述示例中，所播放的音乐可由车辆用户或管理人员自行配置经授权的音乐资源，充电结束致敬语由管理人员自主设置。基于上述内容，上述步骤2033中还可包括如下步骤：
[0110]
20332e、在接收到所述控制设备针对所述第三控制信息反馈的第三控制响应后，获取所述目标车辆充电结束时对应的充电时长；
[0111]
20332f、所述充电时长大于第二阈值时，向所述控制设备发送针对所述音频输出设备、所述背景灯中至少一项的第四控制信息。
[0112]
具体实施时，基于上文对目标车辆启动充电确定的描述，上述目标车辆充电结束的判定，可采用但不限于如下方式：在车位对应的补能设备为有线补能设备的情况下，可以以车辆用户拔出充电枪作为判定条件；而车位对应的补能设备为无线补能设备情况下，可以以车辆用户触发的结束充电信号作为判定条件，此处不作具体限定。在确定目标车辆充电结束后，便可基于目标车辆启动充电的时刻及目标车辆结束充电对应的时刻，来获取目标车辆充电结束时对应的充电时长，并在确定充电时长大于第二阈值时，向控制设备发送针对音频输出设备、背景灯中至少一项的第四控制信息。
[0113]
上述第二阈值可以由管理员根据实际情况灵活自主配置，比如，第二阈值可以为3min、5min等，此处不作限定。本实施例优选选取第二阈值为5min。在确定目标车辆充电时长大于第二阈值后，便可向控制设备发送针对音频输出设备、背景灯中至少一项的第四控制信息。控制设备基于接收到的第四控制信息可对音频输出设备、背景灯中至少一项进行
控制，并在控制完成后，针对第四控制信息向服务端反馈相应的第四控制响应，使得服务端记录当前针对充电场内多媒体设备为第三阶段媒体设备启动控制完成状态。由此即可见，本实施例中第三阶段多媒体设备启动控制指的是针对音频输出设备、背景灯中至少一项的启动控制。
[0114]
这里需说明的是，关于控制设备基于第四控制信息对对音频输出设备、背景灯中至少一项进行的具体控制，可参见上文相关内容，此处不再作具体赘述。
[0115]
进一步地，为了减低充电场内多媒体设备的能耗，在接收搭配控制设备反馈的第四控制响应的时长达到第三阈值或确定目标车辆驶离充电场后，生成包含针对音频输出设备、背景灯、智能车位锁中至少一项的启动控制策略的第五控制信息，并将第五控制信息发送至控制设备，以由控制设备基于第五控制信息中的启动控制策略，控制音频输出设备关闭如音乐和/或停止输出致敬语、控制照明灯降低亮度、控制智能车位锁执行上升动作等的互动效果；其中，智能车位锁上升后可以锁定相应车位，以避免诸如非电动车辆占用车位等。基于上述内容，上述步骤2033中还可包括如下步骤：
[0116]
20332g、接收所述控制设备针对所述第四控制信息反馈的第四控制响应；
[0117]
20332h、若确定接收到所述第四控制响应的时长达到第三阈值或者确定所述目标车辆驶离所述充电场，则向所述控制设备发送针对所述音频输出设备、所述背景灯、所述智能车位锁中至少一项的第五控制信息。
[0118]
具体实施时，上述第三阈值可以由管理人员根据实际情况灵活自主配置，比如，第三阈值可以为2min、3min、5min等，此处不作限定，只要能够保证在该第三阈值时间内，目标车辆可驶出充电场即可。本实施例优选选取第三阈值为3min。而对于目标车辆驶离充电场的确定，可通过充电场内图像采集设备所采集到的图像数据确定，具体地，可基于图像数据，通过诸如车牌识别技术来确定目标车辆是否驶离充电场。例如，若识别出图像数据中的一图像内容所包含的驶离充电场车辆对应的标识，与本地存储的车辆标识匹配，则可确定目标车辆已驶离充电场。在确定接收到第四控制响应的时长达到第三阈值(如3min)或者确定目标车辆驶离充电场的情况下，便可向控制设备发送针对音频输出设备、背景灯、智能车位锁中至少一项的第五控制信息。控制设备基于接收到的第五控制信息可对音频输出设备、背景灯、智能车位锁中至少一项进行控制，并在控制完成后，针对第五控制信息向服务端反馈相应的第五控制响应，使得服务端记录当前针对充电场内多媒体设备为第三阶段多媒体设备启动控制结束状态(或称为多媒体设备关闭完成状态)。至此，服务端也就完成了此次针对目标车辆对充电场内多媒体设备的智能控制。
[0119]
需说明的是，关于控制设备基于第五控制信息对背景灯、音频输出设备中至少一项进行的具体控制，可参见上文相关内容，此处不再作具体赘述。
[0120]
图3c为示出的上述第三阶段多媒体设备启动控制整个过程的原理性示意图。
[0121]
综上，本实施例提供的技术方案，针对具有补能需求的目标车辆，是通过获取目标车辆的特征信息以及对目标车辆的行为状态进行监测，从而基于行为监测结果及特征信息来确定出与目标车辆匹配的互动信息，该互动信息是用于表征目标车辆对应的至少一种多媒体设备的互动效果；采用这种根据目标车辆的特征信息及目标车辆的行为状态来确定目标车辆匹配的互动信息，利于提升车辆补能的多媒体体验。进一步地，基于该互动信息，在实现控制与目标车辆对应的至少一种多媒体设备执行相应的互动效果时，实现了对与目标
车辆对应的至少一种多媒体设备所执行的互动效果进行智能控制，这既能够提高多媒体设备的智能化控制程度，节省能耗，又可增添娱乐性和趣味性。
[0122]
图4示出了本技术又一实施例提供的车辆互动方法。该车辆互动方法的执行主体为如图2或图3a至图3c中示出的在充电场内所布设的控制设备，该控制设备用于对充电场内的所有多媒体设备进行控制。具体实施时，控制设备可以布设于充电场内的任何位置，比如布设于图2示出的柱子上。控制设备可以为具有数据处理逻辑能力单片机、微处理器等，此处不作限定。如图4所示，所述车辆互动方法包括如下步骤：
[0123]
301、获取与目标车辆匹配的互动信息；其中，所述互动信息用于表征所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备的互动效果，其是通过对目标车辆的行为状态进行监测，并基于行为监测结果及目标车辆的特征信息确定的；所述目标车辆具有补能需求；
[0124]
302、根据所述互动信息，控制与所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备执行相应的互动效果。
[0125]
上述301中，可以从服务端设备针对目标车辆对应的至少一种多媒体设备发送过来控制信息中，来获取目标车辆匹配的互动信息。关于上述301及302的具体实现可参见上述相关内容。
[0126]
进一步地，上述多媒体设备至少为以下设备中的一类或组合：照明设备、音频输出设备、音视频输出设备、智能车位锁设备；相应地，互动信息包括以下至少一种或组合：照明设备的亮度、闪烁和/或颜色信息；所述音频输出设备的音频信息；
[0127]
进一步地，上述照明设备的亮度、闪烁和/或颜色信息可生成投影光线，所述投影光线用于引导所述目标车辆进行补能。例如，参见图2所示，投影灯1122的亮度、闪烁和/或颜色信息能够生成投影光线，以引导目标车辆进行补能。
[0128]
本技术一实施例还提供了一种车辆互动系统。该互动系统的结构示意图可参见图3a至图3c所示的系统架构。具体地，所述互动系统包括：服务端设备200和控制设备300；其中，
[0129]
服务端设备200，用于获取目标车辆的特征信息；其中，所述目标车辆具有补能需求；监测所述目标车辆的行为状态，获得所述目标车辆的行为监测结果；基于所述行为监测结果及所述特征信息，确定与所述目标车辆匹配的互动信息；其中，所述互动信息用于表征所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备的互动效果；
[0130]
控制设备300，用于获取与目标车辆匹配的互动信息；根据所述互动信息，控制与所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备执行相应的互动效果。
[0131]
具体实施时，上述服务端设备200指的是作为充电场管理系统的设备，具体地，服务端设备200可以为但不限于单一的服务器、由几个功能服务器共同组成的服务器群、虚拟服务器、云端等。控制设备300指的是部署于充电场内、用于对充电场内的媒体设备进行统一控制的设备，具体地，控制设备可以为具有数据处理逻辑能力单片机、微处理器等。
[0132]
具体实施时，控制设备可以布设于充电场内的任何位置，
[0133]
进一步地，本实施例提供的互动系统，还可包括：
[0134]
客户端设备100，用于响应于用户的触发操作，向所述服务端发送针对所述目标车辆的数据信息；
[0135]
所述服务端设备200，还用于接收所述数据信息，并基于所述数据信息，获取所述
目标车辆的特征信息。
[0136]
这里需要说明的是：上述实施例提供的车辆互动系统可实现上述各方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述相应方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
[0137]
下面结合具体的应用场景对本技术各实施例提供的技术方案进行说明。
[0138]
采用本技术提供的技术方案，能够提高充电场内的多媒体充电体验。具体地，以图2示出的充电场场景为例并结合图3a至图3c，假设目标车辆预约有图2示出的充电场内的车位21，且目标车辆针对充电场内多媒体设备具有的权益等级为vip等级，其能够享受到充电场内所有功能类型的相应多媒体设备提供的互动信息，具体地，多媒体设备包括如图2中示出的背景灯111、音频输出设备12(以音响为例)，以及与车位21对应的视频输出设备14(以电视机为例)、指引灯具112(如线条灯1123、指示灯1121、投影灯1122)、智能车位锁15。
[0139]
车辆用户通过客户端100(如车载电脑)预约车位21完成后，通常便会按照相应的充电导航路径驱车前往车位21以为目标车辆充电，此时可对目标车辆距离充电场的距离进行监测，并在监测到目标车辆距离充电场的距离小于如100m时，控制充电场内的背景灯全亮且输出最大亮度光线以方便于目标车辆驶入充电场，此外还可控制与车位21相对应的电视机打开并播放指定经授权的音视频以提高用户充电体验，以及控制与车位21相对应的指示灯开启以输出表征相应充电桩为可用状态的黄色灯光。进一步地，在确定目标车辆驶入充电场入口时，可控制与车位21相对应的指示灯、线条灯、投影灯及电视机分别执行如下媒体效果：指示灯及线条灯输出按如1秒频率进行闪烁的诸如黄色灯光，投影灯向车位21处投射可视如红色光线、电视机继续播放指定音视频，以为目标车辆提供较好的引导服务，从而有效引导目标车辆移动至车位21；同时，还可以控制音响输出如指定经授权的音乐以提供用户的充电体验，并可控制与车位21对应的智能车位锁跟随音乐执行下降动作以解锁车位21，供车辆用户使用。再进一步地，目标车辆达到预约车位启动充电后，为节省能耗，可控制背景灯的灯光亮度降低，以及关闭除背景灯之外所有灯光(如与车位21对应的投影灯、线条灯等的灯光)、音响及车位21对应的电视机。在车辆充电结束且车辆充电时长大于设定阈值(如5min)时，可控制音响重新播放音乐并还可控制音响输出诸如欢迎体验###品牌站的致敬语以提高用户的充电服务体验，以及控制背景灯具输出最大亮度光线以方便于车辆驶离充电场。又进一步地，在确定目标车辆驶离充电场后，可控制音响关闭音乐及背景灯的灯光亮度减低以节省能耗，以及还可控制车位21对应的智能车位锁执行上升动作，以锁定车位21，避免被非法占用。由上内容可见，本方案既能够提高用户充电体验，又能够有效节省能耗。
[0140]
在上述描述的充电场景中，可能还包含一种换车位场景，即目标车辆在预约车位如车位21充电过程，中途换至其他车位进行充电。例如，目标车辆在车位21的充电时长为3min(小于设定阈值如5min)时，便结束了在车位21处充电，假设此时认为目标车辆欲换至其他车位进行继续充电，这种情况下，可控制背景灯输出最大亮度的灯光，并控制充电场内除车位21之外的其他至少一个空闲车位中至少部分车位对应的如线条灯输出以一定频谱闪烁的光线和/或投影灯向相应车位投射如红色可视光线，以便于车辆用户明确当前充电场内其他可用的空闲车位，从而快速地从其他可用的空闲车位中选择出一个车位作为目标车位，并移动至目标车位进行重新充电。具体实施时，可控制与目标车辆原预约车位21周围
邻近的空闲车位，比如车位22、车位23各自对应的如线条灯输出以一定频谱闪烁的光线和/或投影灯向相应车位投射如红色可视光线，这样可引导车辆用户从周围邻近的空闲车位选择一个车位作为目标车位，可使得车辆用户快速的实现车位更换，利于提高车辆用户的充电体验。
[0141]
图5a示出了本技术一实施例提供的车辆互动装置的结构示意图。如图5a所示，车辆互动装置包括：获取模块31、监测模块32及确定模块33；其中，
[0142]
获取模块31，用于获取目标车辆的特征信息，所述目标车辆具有补能需求；
[0143]
监测获得模块32，用于监测所述目标车辆的行为状态，获得所述目标车辆的行为监测结果；
[0144]
确定模块33，用于基于所述行为监测结果及所述特征信息，确定与所述目标车辆匹配的互动信息；其中，所述互动信息用于表征所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备的互动效果。
[0145]
进一步地，上述监测获得模块32，在用于监测所述目标车辆的行为状态，获得所述目标车辆的行为监测结果时，具体用于：获取所述目标车辆的实时车速、实时位置信息以及所述目标车辆的电量状态；基于所述实时车速、所述实时位置信息和所述电量状态，确定所述目标车辆的充电期望值，将所述充电期望值作为所述监测结果。
[0146]
进一步地，上述确定模块33，在用于基于所述行为监测结果及所述特征信息，确定与所述目标车辆匹配的互动信息时，具体用于：基于所述特征信息中的目标车辆属性信息以及所述充电期望值，确定所述目标车辆的补能优先级；根据所述补能优先级，确定所述目标车辆对应的目标补能设备以及与所述目标补能设备匹配的互动信息。
[0147]
进一步地，上述确定模块33，在用于根据所述补能优先级，确定所述目标车辆对应的目标补能设备之前，还具体用于：确定所述目标车辆不具有预约车位。
[0148]
进一步地，上述监测获得模块32，在用于基于所述行为监测结果及所述特征信息，确定与所述目标车辆匹配的互动信息时，还具体用于：若基于所述特征信息确定所述目标车辆具有预约车位，则基于所述行为监测结果以及所述预约车位，确定与所述预约车位匹配的针对所述目标车辆的所述互动信息。
[0149]
进一步地，上述确定模块33，在用于根据所述补能优先级，确定所述目标车辆对应的目标补能设备，以及与所述目标补能设备匹配的互动信息时，具有用于：获得补能优先级与补能设备的匹配关系表，其中，所述匹配关系表中补能优先级越高，与所述补能优先级对应的所述补能设备匹配的所述互动信息越多；根据所述匹配关系表，确定目标补能设备的标识信息；根据所述目标补能设备的互动信息，确定所述目标补能设备对应的多媒体设备。
[0150]
进一步地，上述多媒体设备至少为以下设备中的一类或组合：照明设备、音频输出设备、视频输出设备、智能车位锁设备。
[0151]
进一步地，上述互动信息至少包括以下至少一种或组合：所述照明设备的亮度、闪烁和/或颜色信息；所述音频输出设备的音频信息；所述视频输出设备的视频信息；所述智能车位锁设备的升降信息。
[0152]
进一步地，上述照明设备的亮度、闪烁和/或颜色信息可生成投影光线，所述投影光线用于引导所述目标车辆进行补能。
[0153]
这里需要说明的是：上述实施例提供的互动装置可实现上述图1a示出的互动方法
实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述图1a示出的互动方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
[0154]
图5b示出了本技术另一实施例提供的车辆互动装置的结构示意图。如图5a所示，车辆互动装置包括：获取模块31b、监测获得模块32b及发送模块33b；其中，
[0155]
获取模块31b，用于获取目标车辆的特征信息；其中，所述目标车辆具有补能需求且预约有车位；
[0156]
监测获得模块32b，用于监测所述目标车辆的行为状态，获得目标车辆的行为监测结果；
[0157]
发送模块33b，用于基于所述行为监测结果及所述特征信息，向控制设备发送针对与预约车位匹配的多媒体设备的控制信息，以便所述控制设备根据所述控制信息控制所述多媒体设备执行相应的互动效果。
[0158]
这里需要说明的是：上述实施例提供的互动装置可实现上述图1b示出的互动方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述图1b示出的互动方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
[0159]
图6示出了本技术一实施例提供的车辆互动装置的结构示意图。如图6所示，互动装置包括：接收模块41及控制模块42；其中，
[0160]
获取模块41，用于获取与目标车辆匹配的互动信息；其中，所述互动信息用于表征所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备的互动效果，其是通过对所述目标车辆的行为状态进行监测，并基于行为监测结果及所述目标车辆的特征信息确定的；所述目标车辆具有补能需求；
[0161]
控制模块42，用于根据所述互动信息，控制与所述目标车辆对应的至少一种多媒体设备执行相应的互动效果。
[0162]
进一步地，上述多媒体设备至少为以下设备中的一类或组合：照明设备、音频输出设备、音视频输出设备、智能车位锁设备；相应地，上述互动信息包括以下至少一种或组合：所述照明设备的亮度、闪烁和/或颜色信息；所述音频输出设备的音频信息；所述视频输出设备的视频信息；所述智能车位锁设备的升降信息。
[0163]
进一步地，上述照明设备的亮度、闪烁和/或颜色信息可生成投影光线，所述投影光线用于引导所述目标车辆进行补能。
[0164]
这里需要说明的是：上述实施例提供的互动装置可实现上述图4示出的互动方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述图4示出的互动方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
[0165]
图7示出了本技术一实施例提供的电子设备的原理性结构示意图。所述电子设备包括处理器52及存储器51。其中，所述存储器51用于存储一条或多条计算机指令；所述处理器52，与所述存储器51耦合，用于一条或多条计算机指令(如实现数据存储逻辑的计算机指令)，以用于实现上述各车辆互动方法实施例中的步骤。
[0166]
存储器51可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0167]
进一步，如图7所示，电子设备还包括：通信组件53、电源组件55及显示器54等其它组件。图7中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图7所示组件。
[0168]
本技术还有一实施例提供一种计算机程序产品(说明书附图中无相应附图示出)。该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被处理器执行时，致使所述处理器能够实现上述各方法实施例中的步骤。
[0169]
相应地，本技术实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的方法步骤或功能。
[0170]
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0171]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。