一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车的制作方法

1.本发明涉及除尘霾设备领域，具体涉及一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车。


背景技术：

2.尘霾是由于烟、尘等微粒在风力、人为带动及其他带动飞扬而进入空气的开放性污染源，是环境空气中悬浮颗粒物的重要组成部分。随着社会的发展和经济的进步，人们对环境的要求越来越高，因此各种除尘霾的环保设备层出不穷，其中最常见的就是雾炮机，雾炮机是目前应用较为广泛的环保设备，雾炮机通过高压水泵把水通过管道输送到雾化喷头处，再由风筒风机产生强大气流将喷头产生的水雾输送出去，从而达到对空气中的尘霾凝聚、沉降的目的。
3.虽然现有的除尘霾设备因配置简单、使用灵活方便而被广泛地用于环卫作业、建筑施工等场合，但是现有的除尘霾设备仍还存在一些不足，例如，除尘霾设备启动后，会一直持续不间断地工作，当有一断时间或某一些区域的尘霾浓度较低时，仍在持续工作的除尘霾设备无疑会造成水和电的浪费；又如，除尘霾设备出雾的高度无法调整，受到出雾高度的限制，使得除尘霾的效果不佳；再如，为沉降漂浮在较高处的尘霾，一般会调整风筒的角度，使水雾朝高处喷出，在气温较高时，水雾从高往低处落下时部分水雾容易气化，导致沉降尘霾的效果打了折扣。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车，包括车头和车厢，所述车厢连接于所述车头上，还包括设置于所述车厢中的第一除尘霾装置、第二除尘霾装置、粉尘传感器、水箱及控制箱；
7.所述第一除尘霾装置包括第一旋转座、升降组件及喷雾除尘器，所述第一旋转座可转动地安装于所述车厢中，所述升降组件的一端安装于所述第一旋转座中，另一端安装有所述喷雾除尘器，所述升降组件可相对所述第一旋转座进行抬升或下降；
8.所述第二除尘霾装置包括第二旋转座和雾炮喷雾器，所述第二旋转座可转动地安装于所述车厢中，所述雾炮喷雾器安装于所述第二旋转座中；
9.所述粉尘传感器安装于所述升降组件中，用于检测空气中尘霾的浓度；
10.所述水箱用于储水，并为所述第一除尘霾装置和第二除尘霾装置供水；
11.所述控制箱根据所述粉尘传感器检测的尘霾浓度来控制所述第一除尘霾装置和第二除尘霾装置工作。
12.优选地，所述第一旋转座包括第一支架、第一平衡架、第一电机及第一转盘，所述第一支架设置于所述车厢上，所述第一平衡架设置于所述第一支架上，所述第一电机设置
于所述第一支架底部，所述第一转盘放置于所述第一平衡架上，并与所述第一电机的机轴相连。
13.优选地，所述升降组件包括第一升降臂、第二升降臂及摆臂，所述第一升降臂的一端可转动地连接于所述第一旋转座上，所述第一升降臂的另一端连接有可相对其转动的所述第二升降臂，所述第二升降臂的悬空端可转动地连接有所述摆臂，所述喷雾除尘器和粉尘传感器安装于所述摆臂上。
14.优选地，所述第一升降臂包括第二电机和第一连杆，所述第二电机设置于所述第一旋转座上，所述第一连杆的一端铰接于所述第一旋转座上，并与所述第二电机的机轴相连；所述第二升降臂包括第二连杆和第三电机，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的悬空端，所述第三电机驱动所述第二连杆相对所述第一连杆转动；所述摆臂包括第三连杆和安装板，所述第三连杆铰接于所述第二连杆的悬空端，并可相对其转动，所述粉尘传感器设置于所述第三连杆上，所述安装板设置于所述第三连杆上，所述喷雾除尘器设置于所述安装板上。
15.优选地，所述升降组件还包括联动臂，所述联动臂包括联动件、第四连杆及第五连杆，所述联动件铰接于所述第一连杆的悬空端，所述第四连杆的一端连接于所述第一连杆的下端、另一端铰接于所述联动件上，所述第五连杆的一端铰接于所述联动件上、另一端铰接于所述第三连杆上。
16.优选地，所述喷雾除尘器包括连接头、主体、限位块、增压块及喷雾嘴，所述连接头用于连接水管和所述主体，所述主体具有进水腔和与进水腔相通的出雾口，所述限位块将所述增压块固定于所述进水腔内，所述增压块具有若干个进水口，所述喷雾嘴安装于所述出雾口中，水进入所述进水口后由所述喷雾嘴喷出水雾。
17.优选地，所述增压块具有一开口朝下的空腔，所述增压块的周侧设置有若干个与所述空腔相通的所述进水口，所述喷雾嘴的顶部设置有上锥面、底部设置有下锥面，所述上锥面与空腔相连通，所述上锥面和下锥面之间设置有通道，所述上锥面的面积大于所述下锥面的面积。
18.优选地，所述第二旋转座包括第二支架、第二平衡架、第四电机及第二转盘，所述第二支架设置于所述车厢上，所述第二平衡架设置于所述第二支架上，所述第四电机设置于所述第二支架底部，所述第二转盘放置于所述第二平衡架上，并与所述第四电机的机轴相连，所述雾炮喷雾器安装于所述第二转盘中。
19.优选地，所述车厢包括车架、连接架、连接组件、减震组件、轮轴总成及车轮，所述连接架固定于所述车架的底部，沿着所述连接架的长度方向至少安装有两个所述减震组件，所述减震组件之间通过所述连接组件互相连接，所述减震组件上安装有所述轮轴总成，所述轮轴总成上安装有所述车轮。
20.优选地，所述连接架包括连接板和第一连接座，所述连接板固定于所述车架的底部，所述第一连接座固定于所述连接板的底部；所述连接组件包括第二连接座和连接件，所述第二连接座固定于所述连接板的底部，所述连接件的中部铰接于所述第二连接座上，所述连接件的两侧设置有连接部；所述减震组件包括减震片和减震座，所述减震片由多片弧形的金属板堆叠而成，所述减震片的两端分别铰接于所述第一连接座和连接部上，所述轮轴总成固定于所述减震片的中部，所述减震座由橡胶材料制成，其固定于所述轮轴总成的
顶部。
21.采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
22.1、本发明不仅可以根据空气中尘霾的浓度来实时控制第一除尘霾装置和第二除尘霾装置进行间歇性工作，进而降低水的消耗和电的浪费，而且第一除尘霾装置可以调整高度来对漂浮较高的尘霾进行沉降，同时配合第二除尘霾装置从高到低对空气中的尘霾进行沉降，大大地提高了除尘霾的效果。
23.2、本发明中雾炮喷雾器通过第四电机和第二转盘可以相对第二支架转动，实现雾炮喷雾器不同角度的调整，使其可以朝各个方向进行尘霾沉降，进一步提高了除尘霾的效果。
24.3、本发明中轮轴总成通过减震组件安装于连接架的底部，且各减震组件之间通过连接组件进行互相连接，同时，在轮轴总成和连接架之间还设置有橡胶材质的减震座，使得车厢行驶时的平稳性较好，进而确保除尘霾工作的顺利进行。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明的立体示意图(省略车头)；
27.图3为本发明中车厢的立体示意图；
28.图4为本发明中车厢的分解示意图；
29.图5为本发明中车厢的部分结构示意图；
30.图6为图5的分解示意图；
31.图7为本发明中第一除尘霾装置的立体示意图之一；
32.图8为本发明中第一除尘霾装置的分解示意图；
33.图9为本发明中第一除尘霾装置的立体示意图之二；
34.图10为本发明中喷雾除尘器的剖视图；
35.图11为本发明中喷雾除尘器的分解示意图；
36.图12为本发明中主体的结构示意图；
37.图13为本发明中限位块的结构示意图；
38.图14为本发明中第二除尘霾装置的立体示意图。
39.附图标记说明：
40.车头100；
41.车厢200、车架210、连接架220、连接板221、第一连接座222、连接组件230、第二连接座231、连接件232、连接部2321、减震组件240、减震片241、减震座242、轮轴总成250、车轮260；
42.第一除尘霾装置300、第一旋转座310、第一支架311、第一平衡架312、第一电机313、第一转盘314、第一升降臂320、第二电机321、第一连杆322、第二升降臂330、第二连杆331、第三电机332、摆臂340、第三连杆341、安装板342、联动臂350、联动件351、第四连杆352、第五连杆353、喷雾除尘器360、连接头361、主体362、进水腔3621、出雾口3622、第一螺纹部3623、限位块363、连接本体3631、第二螺纹部3632、限位部3633、过水口3634、限位面3635、增压块364、空腔3641、进水口3642、喷雾嘴365、上锥面3651、下锥面3652、通道3653、
密封圈366；
43.第二除尘霾装置400、第二支架411、第二平衡架412、第四电机413、第二转盘414、雾炮喷雾器420；
44.粉尘传感器500；
45.水箱600；
46.控制箱700。
具体实施方式
47.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，需要说明的是：
48.术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示本发明的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
49.当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。
50.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
51.实施例
52.配合图1、图2及图7所示，本发明公开了一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车，包括车头100和车厢200，车厢200连接于车头100上，还包括设置于车厢200中的第一除尘霾装置300、第二除尘霾装置400、粉尘传感器500、水箱600及控制箱700。
53.配合图1至图6所示，车厢200包括车架210、连接架220、连接组件230、减震组件240、轮轴总成250及车轮260，连接架220固定于车架210的底部，沿着连接架220的长度方向至少安装有两个减震组件240，减震组件240之间通过连接组件230互相连接，减震组件240上安装有轮轴总成250，轮轴总成250上安装有车轮260。
54.连接架220包括连接板221和第一连接座222，连接板221固定于车架210的底部，第一连接座222固定于连接板221的底部；连接组件230包括第二连接座231和连接件232，第二连接座231固定于连接板221的底部，连接件232的中部铰接于第二连接座231上，连接件232的两侧设置有连接部2321；减震组件240包括减震片241和减震座242，减震片241由多片弧形的金属板堆叠而成，减震片241的两端分别铰接于第一连接座222和连接部2321上，轮轴总成250固定于减震片241的中部，减震座242由橡胶材料制成，其固定于轮轴总成250的顶部。
55.配合图2、图7至图9所示，第一除尘霾装置300包括第一旋转座310、升降组件及喷雾除尘器360，第一旋转座310可转动地安装于车厢200中，升降组件的一端安装于第一旋转
座310中，另一端安装有喷雾除尘器360，升降组件可相对第一旋转座310进行抬升或下降。
56.粉尘传感器500安装于升降组件中，用于检测空气中尘霾的浓度，水箱600用于储水，并为第一除尘霾装置300和第二除尘霾装置400供水，优选地，水箱600的数量为两个；控制箱700根据粉尘传感器500检测的尘霾浓度来控制第一除尘霾装置300和第二除尘霾装置400工作，在本实施例中，粉尘传感器500、控制箱700可以采购市售现有的产品来配合使用。当粉尘传感器500检测的尘霾浓度在较低的范围时，其反馈信号至控制箱700，使控制箱700停止第一除尘霾装置300和第二除尘霾装置400的工作，当粉尘传感器500检测的尘霾浓度超过设定值时，控制箱700根据反馈信号开始控制进行除尘霾工作。
57.第一旋转座310包括第一支架311、第一平衡架312、第一电机313及第一转盘314，第一支架311设置于车厢200上，第一平衡架312设置于第一支架311上，第一电机313设置于第一支架311底部，第一转盘314放置于第一平衡架312上，并与第一电机313的机轴相连，第一电机313工作时，可以驱动第一转盘314相对第一支架311和第一平衡架312转动。
58.升降组件包括第一升降臂320、第二升降臂330及摆臂340，第一升降臂320的一端可转动地连接于第一旋转座310上，第一升降臂320的另一端连接有可相对其转动的第二升降臂330，第二升降臂330的悬空端可转动地连接有摆臂340，喷雾除尘器360和粉尘传感器500安装于摆臂340上。
59.第一升降臂320包括第二电机321和第一连杆322，第二电机321设置于第一旋转座310上，第一连杆322的一端铰接于第一旋转座310上，并与第二电机321的机轴相连，第二电机321可以驱动第一连杆322相对第一转盘314进行动作；第二升降臂330包括第二连杆331和第三电机332，第二连杆331铰接于第一连杆322的悬空端，第三电机332驱动第二连杆331相对第一连杆322转动；摆臂340包括第三连杆341和安装板342，第三连杆341铰接于第二连杆331的悬空端，并可相对其转动，粉尘传感器500设置于第三连杆341上，安装板342设置于第三连杆341上，喷雾除尘器360设置于安装板342上，在本实施例中，喷雾除尘器360的安装数量可以根据实际需要进行选配。
60.升降组件还包括联动臂350，联动臂350包括联动件351、第四连杆352及第五连杆353，联动件351铰接于第一连杆322的悬空端，第四连杆352的一端连接于第一连杆322的下端、另一端铰接于联动件351上，第五连杆353的一端铰接于联动件351上、另一端铰接于第三连杆341上。第二连杆331动作时，第五连杆353也会同步进行联动，第五连杆353的动作会带动第三连杆341的摆动，从而实现安装板342和喷雾除尘器360位置的调节。
61.配合图7至图13所示，喷雾除尘器360包括连接头361、主体362、限位块363、增压块364及喷雾嘴365，连接头361用于连接水管(图中未示出)和主体362，主体362具有进水腔3621和与进水腔3621相通的出雾口3622，主体362上端的内壁加工有第一螺纹部3623，连接头361的下端与第一螺纹部3623上端相螺接，连接头361与主体362之间设置有密封圈366，限位块363将增压块364固定于进水腔3621内，增压块364具有若干个进水口3642，喷雾嘴365安装于出雾口3622中，水进入进水口3642后由喷雾嘴365喷出水雾。
62.限位块363包括连接本体3631、第二螺纹部3632及限位部3633，连接本体3631为中空结构，且其外壁加工有第二螺纹部3632，第二螺纹部3632与第一螺纹部3623下端相螺接，连接本体3631的内壁设置有限位部3633，限位部3633围绕其轴向设置有多个过水口3634，限位部3633的底部设置有限位面3635，限位面3635抵顶在增压块364的顶部，以将增压块
364向下压住而固定在进水腔3621内。
63.增压块364具有一开口朝下的空腔3641，增压块364的周侧设置有若干个与空腔3641相通的进水口3642，喷雾嘴365的顶部设置有上锥面3651、底部设置有下锥面3652，上锥面3651与空腔3641相连通，上锥面3651和下锥面3652之间设置有通道3653，上锥面3651的面积大于下锥面3652的面积。水通过进水口3642进入空腔3641后，压力增大，水从上锥面3651通过通道3653进入下锥面3652后，水雾可以从下锥面3652呈散射状喷射而出，增大了水雾的喷射面。
64.配合图2和图14所示，第二除尘霾装置400包括第二旋转座和雾炮喷雾器420，第二旋转座可转动地安装于车厢200中，雾炮喷雾器420安装于第二旋转座中，雾炮喷雾器420可以采购市售现有的产品来装配使用，因此，在本实施例中，对其具体结构不在赘述。第二旋转座包括第二支架411、第二平衡架412、第四电机413及第二转盘414，第二支架411设置于车厢200上，第二平衡架412设置于第二支架411上，第四电机413设置于第二支架411底部，第二转盘414放置于第二平衡架412上，并与第四电机413的机轴相连，第四电机413工作时，可以驱动第二转盘414相对第二支架411和第二平衡架412转动，雾炮喷雾器420安装于第二转盘414中。
65.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。