数字钥匙管理方法、车辆控制方法、服务器以及车辆与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种数字钥匙管理方法、车辆控制方法、服务器以及车辆。


背景技术：

2.数字钥匙，也称为虚拟钥匙，主要是指利用近场通信技术(near field communication，nfc)或其他无线通信技术，使得驾驶员可以通过带有nfc功能的智能手机或可穿戴智能设备来完成车辆控制，比如车门的解锁、闭锁以及车辆的启动等操作，因此，驾驶员持有设置数字钥匙功能的终端设备即可使用车辆。
3.在很多应用场景中，比如矿山企业，往往需要配置大量共享使用的车辆，由于缺乏对数字钥匙的有效管理，导致驾驶员可以随意使用车辆，难以实现车辆及驾驶员的有序调度，无法充分利用车辆资源，而且，车辆的随意使用还有可能提高车辆的故障率，进一步影响工程整体进度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种数字钥匙管理方法、车辆控制方法、服务器以及车辆，实现对数字钥匙的有效管理，确保只有身份认证通过的驾驶员可以使用车辆，实现车辆的有序调度，充分利用车辆资源，确保工程整体进度。
5.第一方面，本发明提供一种数字钥匙管理方法，包括：
6.获取调度信息，所述调度信息包含驾驶员的身份标识、资质有效期、以及为驾驶员分配的目标车辆信息；
7.根据所述身份标识确定与驾驶员对应的目标认证标识；
8.发送包含所述目标认证标识和所述资质有效期的数字钥匙至所述目标车辆；
9.其中，所述数字钥匙用于对使用所述目标车辆的驾驶员进行身份认证。
10.可选的，所述根据所述身份标识确定与驾驶员对应的目标认证标识，包括：
11.调用第一映射关系，所述第一映射关系用于表征身份标识集合与预设认证标识集合之间的对应关系；
12.根据所述第一映射关系确定所述调度信息中的身份标识对应的目标认证标识。
13.可选的，所述发送包含所述目标认证标识和所述资质有效期的数字钥匙至所述目标车辆，包括：
14.建立与所述目标车辆的车联网设备之间的通讯链路；
15.通过所述通讯链路发送包含所述目标认证标识和所述资质有效期的数字钥匙至所述车联网设备。
16.可选的，本发明第一方面提供的数字钥匙管理方法，还包括：
17.定期更新所述身份标识集合、所述预设认证标识集合以及所述第一映射关系中的至少一个。
18.可选的，本发明第一方面任一项提供的数字钥匙管理方法，还包括：
19.生成钥匙分发日志，所述钥匙分发日志记录所述数字钥匙的内容以及所述数字钥匙的分发时间。
20.第二方面，本发明提供一种车辆控制方法，包括：
21.获取当前驾驶员的目标认证标识和当前认证时间；
22.判断数字钥匙集合中是否包含记录有所述目标认证标识的目标数字钥匙；
23.若所述数字钥匙集合中包含所述目标数字钥匙，且所述当前认证时间处于所述目标数字钥匙对应的资质有效期内，判定所述当前驾驶员认证通过，以允许所述当前驾驶员操控所述车辆。
24.可选的，本发明第二方面提供的车辆控制方法，还包括：发送表征所述当前驾驶员认证通过的通知消息；
25.所述通知消息用于授权车联网设备根据所述当前驾驶员的操作和车辆的当前状态控制车辆。
26.可选的，本发明第二方面任一项提供的车辆控制方法，还包括：更新所述数字钥匙集合。
27.第三方面，本发明提供一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明第一方面任一项所述的数字钥匙管理方法。
28.第四方面，本发明提供一种车辆，包括车辆本体和设置于所述车辆本体的车辆控制器，其中，
29.所述车辆控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明第二方面中任一项所述的车辆控制方法。
30.可选的，本发明第四方面提供的车辆，还包括：车联网设备和身份认证组件，其中，
31.所述车联网设备分别与所述车辆控制器以及所述身份认证组件通信连接；
32.所述身份认证组件用于采集当前驾驶员的目标认证标识和当前认证时间；
33.所述车联网设备用于传输所述目标认证标识、当前认证时间以及所述数字钥匙集合至所述车辆控制器。
34.综上所述，本发明提供的数字钥匙管理方法，在获取包含驾驶员的身份标识和资质有效期、以及为驾驶员分配的目标车辆信息的调度信息之后，根据身份标识确定与驾驶员对应的目标认证标识，并发送包含目标认证标识和资质有效期的数字钥匙至目标车辆，使得目标车辆可以根据所得数字钥匙对使用目标车辆的驾驶员进行身份认证。由于数字钥匙是基于调度信息确定并发送的，且调度信息中指定了为驾驶员分配的目标车辆，只有与目标车辆所得数字钥匙对应的驾驶员才能通过认证并使用该车辆，任何与车辆所得认证标识不对应的驾驶员是无法使用车辆的，因此，可以避免驾驶员随意使用车辆，实现对数字钥匙的有效管理，实现车辆的有序调度，充分利用车辆资源，确保工程整体进度。
附图说明
35.图1所示为本发明提供的一种数字钥匙管理系统的结构框图。
36.图2所示为本发明提供的一种数字钥匙管理方法的流程图。
37.图3所示为本发明提供的一种车辆控制方法的流程图。
38.图4所示为本发明提供的一种服务器的结构框图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.随着车辆控制技术的发展，驾驶员控制车辆的实现方式不再局限于机械钥匙，还可以通过数字钥匙控制车辆。在实际使用中，驾驶员携带设置有数字钥匙功能的智能终端靠近车辆，智能终端与车辆通过无线网络进行信息传输以及驾驶员身份认证，使得驾驶员可以不必携带机械钥匙即可驾驶车辆，由此可见，数字钥匙可极大的提高车辆使用的便捷性。
41.然而，在矿山企业、施工现场、车辆租赁等配置有大量需要共享使用的车辆的应用场景中，由于缺乏对数字钥匙的有效管理，数字钥匙的便捷性反而会加剧车辆的无序使用，导致车辆调度混乱，无法充分利用车辆资源，并且，车辆的随意使用还会导致部分车辆超负荷运行，提高车辆的故障率，甚至影响工程的整体进度。
42.为解决上述问题，本发明提供一种如图1所示的数字钥匙管理系统，如图1所示，该系统具体包括：设置于云端(即网络侧)的服务器10、驾驶员调度系统20、标识管理系统30、以及至少一台车辆40，服务器10分别与驾驶员调度系统20、标识管理系统30以及各车辆40通信连接。其中，对于车辆40，可以是图1中示出的挖掘机、卡车(如矿卡或宽体车)、装载机以及起重机等工程车辆，还可以是实际应用中其他需要进行调度的车辆，此处不再一一列举。
43.具体的，驾驶员调度系统20主要用于调度驾驶员和车辆，即根据工作需求以及车辆的运维需求，为驾驶员安排相应的可以使用的车辆，生成某时间段内驾驶员与目标车辆间的配对信息，然后将配对信息提供给服务器10。标识管理系统30用于管理驾驶员的身份标识，向服务器10提供身份标识集合，比如，在需要新增驾驶员或取消部分驾驶员的驾驶资质时，都需要标识管理系统30的参与。
44.服务器10获取标识管理系统30和驾驶员调度系统20提供的信息并执行本发明后续实施例提供的数字钥匙管理方法，即在获取调度信息之后，根据调度信息确定用于对驾驶员进行身份认证的目标认证标识以及资质有效期，进一步发送包括目标认证标识和资质有效期的数字钥匙至目标车辆，使得目标车辆可以根据所得数字钥匙对使用目标车辆的驾驶员进行身份认证，从而避免驾驶员随意使用车辆，解决现有技术存在的问题。
45.至于数字钥匙管理方法的具体实现，以及车辆基于数字钥匙对驾驶员进行身份认证的具体实现，将在后续内容中具体展开，此处暂不详述。
46.基于上述系统，下面对本发明实施例提供的数字钥匙管理方法的实现过程进行介绍，参见图2，本实施例提供的管理方法的流程可以包括：
47.s100、获取调度信息。
48.作为一种可选的实现方式，调度信息由图1所示管理系统中的驾驶员调度系统提供，在实际应用中，驾驶员调度系统由调度人员负责维护，根据驾驶员排班安排、车辆运维需求等信息安排驾驶员以及驾驶员驾驶的车辆。进一步的，还可以对驾驶员有权使用车辆的时间进行限定，即设置资质有效期，只有在资质有效期内，驾驶员才有权使用分配给该驾驶员的车辆。
49.结合上述内容可见，调度信息中至少应该包含驾驶员的身份标识、驾驶员的资质有效期、以及为驾驶员分配的目标车辆信息。其中，驾驶员的身份标识可以采用多种方式，比如，可以直接使用驾驶员的姓名，也可以使用驾驶员的工号或者身份证号，当然，还可以使用其他能够代表驾驶员的标识。可以理解的是，对于调度人员而言，驾驶员姓名往往是容易记忆和使用的，因此，在通常情况下，可以采用驾驶员的姓名作为驾驶员的身份标识，在存在驾驶员重名的情况下，可以通过进一步添加信息的方式予以区分。相应的，表征车辆的车辆信息同样有多种，可以是车牌号，也可以是单独为车辆分配的设备编号，还可以是车辆的车架号或发动机号等，此处不再一一列举，本发明对此不做限定。基于上述内容，本步骤获得的调度信息的可选构成内容，可以如表1所示。
50.表1
51.编号身份标识车辆信息资质有效期1zhangsanvin_num_0012022/03/162lisivin_num_0022022/04/153leonardovin_num_0032022/04/20
52.其中，驾驶员的身份标识采用驾驶员姓名，车辆采用设备编号表示，资质有效期设置为24小时，当然根据实际的管理需求，资质有效期还可以设置为其他时长，比如48小时等。
53.进一步的，还可以在调度信息中添加其他相关信息，比如，调度信息的编号等，此处亦不详述，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。
54.s110、根据身份标识确定与驾驶员对应的目标认证标识。
55.在实际应用中，唯一可以表征驾驶员身份、用于对驾驶员身份进行认证的认证标识可以有多种实现方式，可以是驾驶员的身份证号、可以是经过实名认证的手机号码，还可以是驾驶员随身携带的智能终端的设备序列号，总之，任何与驾驶员具有唯一对应关系、能够对驾驶员身份进行认证的信息都是可选的，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。
56.作为一种可选的实现方式，本发明实施例提供第一映射关系，该第一映射关系用于表征身份标识集合与预设认证标识集合之间的对应关系。身份标识集合中的每个身份标识在该第一映射关系下总是存在唯一的预设认证标识，这些预设认证标识都在该预设认证标识集合中。根据该第一映射关系，可以确定任一驾驶员的身份标识所对应的预设认证标识。基于此，在获取调度信息中的驾驶员的身份标识之后，调用并查询该第一映射关系，即可确定对于前述步骤所得调度信息中的身份标识对应的目标认证标识。
57.可选的，第一映射关系在具体实现时可以基于表格实现，表2所示即第一映射关系的可选实现方式。
58.表2
59.序号身份标识认证标识1张三000000002李四00001111
60.在表2所示的第一映射关系中，身份标识采用的是驾驶员的姓名，认证标识采用的是驾驶员的智能手机的设备序列号。
61.比如，调度信息中包括的驾驶员的身份标识为张三，通过查询表2，即可确定张三对应的目标认证标识为00000000。
62.下面对第一映射关系的建立过程进行介绍：
63.如前所述，执行本方法的服务器与标识管理系统通信连接，能够接收标识管理系统的标识管理信息，在具体实现过程中，标识管理信息的具体内容是和车辆与智能终端之间的信息交互方式直接相关的。
64.比如，车辆与智能终端之间通过nfc技术实现信息交互，在此情况下，需要在车辆上设置nfc识别模块，相应的，智能终端包括nfc功能。对于智能终端的nfc功能，在实际应用中可以包括两种实现方式，其一是使用nfc-sim卡，并在nfc-sim卡中存储驾驶员的认证标识，在此种方式下，认证标识可以是nfc-sim卡对应的手机号，甚至还可以是nfc-sim卡自身的编号；其二是在支持nfc功能的智能终端上安装能够安全存储认证标识并于nfc识别模块进行通信的应用软件。
65.基于上述可选实现方式，标识管理系统可以创建如表3所示的标识管理信息。
66.表3
67.序号nfc-sim卡编号认证标识11122334455000000002123455432100001111
68.当然，智能终端与车辆之间还可以通过其他实现通信连接，比如可以通过蓝牙技术实现，此处不再一一展开，在不超出本发明核心思想范围的前提下，标识管理系统维护的标识管理信息的任何实现方式，同样属于本发明保护的范围内。
69.进一步的，服务器还与驾驶员调度系统通信连接，驾驶员调度系统可以提供如表4所示的驾驶员管理信息。
70.表4
71.序号姓名工号资质有效期1张三zhangsan0012022/03/162李四lisi0022022/04/15
72.如表4所示，驾驶员调度系统提供的驾驶员管理信息中包括驾驶员姓名、驾驶员工号以及驾驶员的资质有效期，当然，在实际应用中，还可以根据实际的控制需求添加其他信息，此处不再展开。
73.服务器获得如表3所示的标识管理信息以及如表4所示的驾驶员管理信息之后，即可根据预设的分配规则或者根据运维人员的指令，确定驾驶员身份标识与认证标识之间的对应关系，即为每一位驾驶员的身份标识分配相应的认证标识，进而得到如表2所示的第一映射关系。
74.进一步的，在因为驾驶员离职而发生身份标识以及认证标识注销，或者新入职驾驶员需要添加身份标识以及认证标识等情况时，需要对身份标识集合、预设认证标识集合以及第一映射关系等进行维护，服务器还可以根据标识管理信息提供的信息，更新身份标识集合、预设认证标识集合以及第一映射关系中的至少一个。
75.比如，根据驾驶员管理信息确定驾驶员张三离职，新入职驾驶员接替张三的工作，服务器可以将第一映射关系中记录的张三替换为新入职的驾驶员，实现对第一映射关系的更新。
76.s120、发送包含目标认证标识和资质有效期的数字钥匙至目标车辆。
77.在得到驾驶员的目标认证标识以及驾驶员的资质有效期之后，即可基于目标认证标识和资质有效期构建数字钥匙，当然，数字钥匙中还可以包括其他信息，此处不再详述。
78.在一些可选的实现方式中，服务器还可以进一步建立如表5所示的第二映射关系。
79.表5
80.序号认证标识车辆资质有效期备注100000000zhangsan0012022/03/16有效200001111lisi0022022/04/15无效
81.通过设置第二映射关系，可以清晰的确定认证标识、车辆以及资质有效期等内容，更为重要的是，可以直接确定目标认证标识对应的目标车辆，有助于简化确定目标车辆以及数字钥匙的发送过程。
82.在现有应用中，车辆通常通过自身设置的车联网设备与位于网络侧的服务器通信连接，基于此，在生成数字钥匙之后，服务器可以建立与目标车辆的车联网设备之间的通讯链路，并通过该通讯链路发送数字钥匙至车联网设备。当然，服务器与目标车辆之间还可以通过其他方式完成数字钥匙的传输，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。
83.目标车辆在得到数字钥匙之后，即可基于所得数字钥匙对试图驾驶目标车辆的驾驶员进行身份认证，确保只有通过认证的驾驶员才能驾驶目标车辆。对于目标车辆基于数字钥匙进行驾驶员身份认证的具体过程，将在后续内容展开，此处暂不详述。
84.综上所述，通过本发明实施例提供的数字钥匙管理方法，数字钥匙基于调度信息确定，并直接将调度信息发送至调度信息中指定为驾驶员分配的目标车辆，只有与目标车辆所得认证标识对应的驾驶员才能通过认证并使用该车辆，任何与目标车辆所得认证标识不对应的驾驶员是无法使用车辆的，因此，可以避免驾驶员随意使用车辆，实现对数字钥匙的有效管理，实现车辆的有序调度，充分利用车辆资源，确保工程整体进度。并且，数字钥匙的有效性是由云端的服务器保证的，驾驶员难以干涉，可以有效保证数字钥匙管理的安全性。
85.进一步的，驾驶员与车辆的匹配关系，以及驾驶员的资质有效期等均由驾驶员调度系统维护，可以有效实现对驾驶员的有效管控，避免没有资质的驾驶员驾驶车辆。
86.在一些可选的实现方式中，可以在每一次分发数字钥匙后生成钥匙分发日志，通过钥匙分发日志记录数字钥匙的内容(即驾驶员与车辆之间的匹配关系等)以及数字钥匙的分发时间。通过钥匙分发日志，可以实现对车辆以及驾驶员工作时长、频次的有效统计，有助于调度人员合理安排驾驶员工作日程，以及高效的调度车辆资源，同时，为车辆维修提
供参考信息。
87.下面介绍本发明提供的基于数字钥匙进行车辆控制的实现过程，本实施例提供的车辆控制方法应用于车辆设置的控制器，该控制器可以对车辆的运行进行控制，控制过程包括但不限于车门解锁/闭锁的控制以及车辆启动的控制，具体的，本方法可以作为车辆无钥匙系统(passive entry passive start，peps)的一部分，在后续内容中，将以peps作为方法的执行主体(实际为运行peps的控制器)进行展开介绍。
88.参见图3，图3是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，本方法的流程可以包括：
89.s200、获取当前驾驶员的目标认证标识和当前认证时间。
90.基于相关技术中关于数字钥匙的基本原理可知，驾驶员持有的智能终端需要与车辆进行相应的信息交互，从而完成身份认证。智能终端与车辆进行无线信息交互的方式有多种，比如可以基于前述nfc技术实现，还可以基于蓝牙技术实现，本发明对于智能终端与车辆之间无线通信的具体实现方式不做限定。
91.以基于nfc技术实现的无线通信为例，智能终端需要设置nfc功能，基于前述内容可知，nfc功能可以基于两种方式实现，即在智能终端安装nfc-sim卡或在支持nfc功能的智能终端中安装相应的应用软件。对于基于nfc-sim卡的实现方式，企业可以和电信公司合作，由电信公司提供经过安全认证的nfc-sim卡，并在卡中预先存储驾驶员的认证标识。对于企业而言，可以通过控制nfc-sim卡的发放，实现对于驾驶员的初步管理和认证。对于第二种方式，可以在相应的应用软件中存储驾驶员的认证标识。
92.如果车辆无法直接与智能终端进行信息交互，还需要在车辆设置相应的通信模块。以nfc技术为例，需要在车辆上设置相应的nfc识别模块，该nfc识别模块与车辆的车联网设备通信连接，在接收到智能终端发送的nfc信号后，将nfc信号中携带的当前驾驶员的目标认证标识发送给车联网设备。peps与车联网设备通信连接，最终经过车联网设备获取得到当前驾驶员的目标认证标识。
93.至于当前认证时间的获取，peps可以将当前的系统时间作为当前认证时间，当然，也可以通过其他方式获取当前认证时间，比如，还可以通过车辆上设置的身份认证组件提供，本发明对于当前认证时间的具体获取方式不做限定。
94.s210、判断数字钥匙集合中是否包含记录有目标认证标识的目标数字钥匙，若是，执行s220，若否，执行s240。
95.如前所述，车辆与云端的服务器通信连接，接收服务器发送的数字钥匙。为便于数字钥匙管理，建立数字钥匙集合，存储来自服务器侧的数字钥匙。
96.peps在得到当前驾驶员的目标认证标识之后，在数字钥匙集合中查找是否包含记录有该目标认证标识的数字钥匙，如果存在，即将含有该目标认证标识的数字钥匙作为目标数字钥匙，继续执行后续s220；相反的，如果数字钥匙集合中不包括目标数字钥匙，则转而执行s240。
97.可以理解的是，基于前述内容可知，服务器根据调度安排向车辆发送数字钥匙，从而建立车辆与驾驶员之间的对应关系，基于此，驾驶员只有靠近具有对应关系的车辆，即有权驾驶的车辆时，车辆接收的目标认证标识才有可能记录在车辆存储的数字钥匙中，从而确保驾驶员不能随意驾驶车辆。
98.进一步的，通过在数字钥匙集合中设置多组数字钥匙，还可以实现同一台车对应不同的驾驶员的调度关系。并且，根据调度信息的变化，云端服务器还会相应的对数字钥匙进行调整，并根据调度信息向车辆发送调整后的数字钥匙，peps相应的需要根据服务器提供的数字钥匙，对数字钥匙集合进行更新，比如，增加新增数字钥匙或删除无效数字钥匙等。
99.s220、判断当前认证时间是否处于目标数字钥匙对应的资质有效期内，若是，执行s230，若否，执行s240。
100.在存在目标数字钥匙的情况下，进一步判断当前认证时间是否处于目标数字钥匙对应的资质有效期内。通过设置资质有效期，可以确保相应驾驶员在调度人员安排的时间区间内使用车辆，在资质有效期以外的时间内，即使数字钥匙集合中存在相应的目标数字钥匙，驾驶员同样无法驾驶车辆，从而实现更为全面、准确的车辆调度。
101.可以理解的是，通过认证标识，可以限定驾驶员与车辆之间的匹配关系，即限定驾驶员可以驾驶的目标车辆，进一步的，通过认证标识与资质有效期的配合，可以更为精确的限定驾驶员可以在指定时间段内驾驶目标车辆。
102.s230、判定当前驾驶员认证通过。
103.结合前述内容，在根据当前驾驶员的目标认证标识确定存在相应的目标数字钥匙，且当前认证时间处于目标数字钥匙记录的资质有效期内的情况下，即可判定当前驾驶员认证通过，从而允许当前驾驶员操控车辆。
104.s240、判定当前驾驶员认证未通过。
105.在数字钥匙集合中未包含记录有目标认证标识的目标数字钥匙，或者，当前认证时间未处于目标数字钥匙对应的资质有效期内，判定当前驾驶员认证未通过，不允许当前驾驶员操控车辆。
106.综上所述，通过本发明实施例提供的车辆控制方法，车辆所得数字钥匙有云端服务器根据调度信息提供，通过向车辆发送含有驾驶员认证标识以及资质有效期的数字钥匙，不仅可以建立车辆与驾驶员之间的匹配关系，还可以限制驾驶员使用车辆的具体时间，因此，可以避免驾驶员随意使用车辆，实现对数字钥匙的有效管理，实现车辆的有序调度，充分利用车辆资源，确保工程整体进度。
107.在一些可选的实施方式中，peps在判定当前驾驶员认证通过后，可以进一步向车联网设备发送通知信息，授权车联网设备根据当前驾驶员的操作和车辆的当前状态控制车辆。
108.下面以基于nfc技术为基础对车联网设备控制车辆的过程进行介绍：
109.结合前述内容，驾驶员持有具备nfc功能的智能终端，并且，智能终端的nfc-sim卡中存储有驾驶员的认证标识。车辆设置有两个nfc识别模块，定义为第一识别模块和第二识别模块，其中，第一识别模块设置于车辆的车门附近，第二识别模块设置于车辆的驾驶舱内。第一识别模块和第二识别模块分别与车辆的车联网设备相连，车联网设备与peps能够进行信息交互。
110.基于上述内容，驾驶员持有智能终端靠近车辆，智能终端向第一识别模块发送含有认证标识的第一nfc信号，第一识别模块解析该第一nfc信号并提取其中的认证标识，进一步将认证标识传输至车联网设备，由车联网设备将驾驶员的认证标识发送至peps，peps
基于图3所示实施例提供的方法对驾驶员进行认证，如果认证通过，车联网设备会收到peps反馈的通知信息。
111.车联网设备接到通知信息后，获取车辆的发动机状态以及车门状态，如果发动机未启动且车门处于闭锁状态，说明驾驶员需要进入驾驶舱，车联网设备发送开锁命令至车身控制模块，控制车身控制模块解锁车门，驾驶员进入驾驶舱。相应的，如果发动机未启动且车门处于解锁状态，说明驾驶员离开车辆，需要闭锁车门，车联网设备发送闭锁指令至车身控制模块，控制车身控制模块闭锁车门。
112.进一步的，在驾驶员进入驾驶舱的情况下，智能终端向驾驶舱内的第二识别模块发送第二nfc信号，第二识别模块解析该第二nfc信号并提取其中的认证标识，进一步将认证标识传输至车联网设备，由车联网设备将驾驶员的认证标识发送至peps，peps基于图3所示实施例提供的方法对驾驶员进行认证，如果认证通过，车联网设备会收到peps反馈的通知信息。
113.车联网设备接到通知信息后，获取车辆的发动机状态，如果发动机处于未启动状态，且收到发动机启动指令或启动信号，则可以发送启动命令至发动机控制模块，进而控制发动机启动，至此，完成基于数字钥匙的车辆控制过程。
114.可以理解的是，前述内容述及的第一nfc信号和第二nfc信号，区别仅仅在于发送时机以及接收信号的识别模块的不同，二者所包含的认证标识是相同的。
115.需要说明的是，在上述任一实施例中，涉及的相关信息交互过程，相关信息在传输过程中的安全性，均可以基于相关技术实现，比如，智能终端中认证标识的安全可以基于nfc-sim卡中的安全模块保证，车联网设备与云端服务器之间可以使用非对称加密算法保证数据安全，车联网设备与peps之间同样可以基于双向加密算法实现等等，本发明对此不做限定。
116.下面，参考图4来描述本发明实施例提供的服务器，本实施例提供的服务器，可以包括：至少一个处理器100，至少一个通信接口200，至少一个存储器300和至少一个通信总线400；
117.在本发明实施例中，处理器100、通信接口200、存储器300、通信总线400的数量为至少一个，且处理器100、通信接口200、存储器300通过通信总线400完成相互间的通信；显然，图4所示的处理器100、通信接口200、存储器300和通信总线400所示的通信连接示意仅是可选的；
118.可选的，通信接口200可以为通信模块的接口，如gsm模块的接口；
119.处理器100可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
120.存储器300可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
121.其中，处理器100具体用于执行存储器内的应用程序，以实现上述所述的数字钥匙管理方法的步骤。
122.可选的，本发明实施例还提供一种车辆，包括车辆本体和设置于车辆本体的车辆控制器，其中，
123.车辆控制器包括存储器、处理器以及存储在存储器上被处理器执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如前述任一项实施例提供的车辆控制方法。
124.可选的，本发明实施例提供的车辆还包括：车联网设备和身份认证组件，其中，
125.车联网设备分别与车辆控制器以及身份认证组件通信连接；
126.身份认证组件用于采集驾驶员的目标认证标识和当前认证时间，比如，身份认证组件可以是nfc识别模块；
127.车联网设备用于传输目标认证标识、当前认证时间以及前述网络侧的服务器提供的数字钥匙至车辆控制器。
128.以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
129.本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
130.还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
131.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
132.应当理解，本发明实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本发明的保护范围。
133.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。