一种车辆清洗装置的制作方法

1.本发明涉及车辆清洗设备技术领域，具体是涉及一种车辆清洗装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，汽车作为日常代步工具逐渐普及，车辆在长时间停放或者行驶之后均有灰尘附着在汽车外壁，影响车辆美观，且鸟类粪便或者树叶在车辆上腐烂分解时，还会对车辆车漆造成腐蚀，严重时还会导致车体金属腐蚀，影响车身强度，因此需要经常对车辆进行清洁保养。
3.目前的常规的车辆清洗保养措施是通过人工手动清洗，或者采用洗车设备进行清洁，但是目前的洗车设备使用时基本为固定式结构，需要车辆驾驶人员调整好车辆位置以及角度，才可以对车辆进行清洁，而驾驶人员不熟练时，则需要花费较长的时间对车辆进行调整位置以及角度，影响了驾驶人员的车辆清洗体验。
4.再就是目前的车辆清洗装置基本采用龙门吊架结构，两端同步动作，对车辆两侧表面清洁时，若车辆一侧表面干净而另一侧表面附着物较多时，龙门吊架两端同步动作对车辆清洗时，则会出现装置依旧对干净的车体表面重复清洗，导致资源浪费，且提升了装置的使用成本。
5.针对目前的车辆清洗过程中所暴露的问题，有必要对车辆清洗设备进行改进与优化。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆清洗装置，具有不需要驾驶人员调整车辆位置以及角度，便于对车体的两侧外壁分区清洁的特点。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆清洗装置，包括移动车体，所述移动车体的一端两侧对称设有连接板，两个所述连接板均通过间距调整组件调整间距，每个所述连接板上均连接设有横向位移组件，两个横向位移组件另一端连接设有第一基板，两个所述第一基板相对的侧壁均通过转轴连接设有可偏转的从动板；
8.所述从动板的两端上表面均连接设有柔性机械臂，所述柔性机械臂可通过牵引组件牵引弯曲或通过驱动组件完成弯曲以及伸直，牵引组件包括牵引绳，所述牵引绳通过支撑组件与柔性机械臂相连接；
9.两个所述柔性机械臂的内侧竖直连接设有水管，所述水管与移动车体中的清洗液罐通过输液管道连接，所述水管的一侧表面均匀开设有若干个喷头，所述水管两侧位于柔性机械臂内对称竖直设有毛刷组件，所述毛刷组件的一侧表面均匀排列设有毛刷刷毛。
10.作为本发明的一种车辆清洗装置优选技术方案，间距调整组件包括导轨以及间距调整电机，所述导轨水平固定在移动车体的侧壁，所述连接板的一端朝向移动车体延伸形成延伸端，并在延伸端的侧壁固定设有与导轨嵌合的滑块，所述移动车体的侧壁水平连接设有齿条，延伸端的侧壁安装设有间距调整电机，所述间距调整电机的输出轴上套设有传
动齿轮，传动齿轮与齿条齿纹啮合连接。
11.作为本发明的一种车辆清洗装置优选技术方案，横向位移组件包括可伸缩的剪刀臂，每个所述剪刀臂的两端均通过连接组件与连接板、第一基板分别连接。
12.作为本发明的一种车辆清洗装置优选技术方案，连接组件包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨竖直设置在连接板的侧壁，所述第二滑轨竖直设置在第一基板的侧壁，所述第二滑轨与第一滑轨中竖直设置有可绕其轴线转动的双向丝杠，所述剪刀臂的两端均套设在双向丝杠上，所述第一滑轨与第二滑轨的顶端设有伺服电机，伺服电机的输出轴驱动双向丝杠转动，并使得剪刀臂的总长度伸长或缩短。
13.作为本发明的一种车辆清洗装置优选技术方案，所述从动板与第一基板通过转轴转动连接，所述从动板通过角度调整组件驱动在第一基板的侧壁偏转角度。
14.作为本发明的一种车辆清洗装置优选技术方案，牵引组件包括设置在从动板内壁的牵引电机，所述牵引电机的输出轴与牵引绳连接并对牵引绳进行拖拽；
15.所述柔性机械臂为多个旋转关节偏转块与转动轴依次连接的铰接构件，支撑组件包括若干个固定设置在偏转块的内部的弹簧支撑块，偏转块的内部固定设有若干个弹簧支撑块，每个弹簧支撑块上固定设有缓冲弹簧，位于缓冲弹簧的顶端还固定设有限位块，所述牵引绳从缓冲弹簧与弹簧支撑块中穿过，且所述牵引绳与限位块固定连接。
16.作为本发明的一种车辆清洗装置优选技术方案，所述柔性机械臂包括隔板，若干个隔板均匀的排布在柔性机械臂内侧，所述隔板的外侧贴合设有若干弹性构件，所述弹性构件与隔板通过限位组件连接，所述弹性构件在牵引绳不绷紧时通过自身弹力将柔性机械臂掰直。
17.作为本发明的一种车辆清洗装置优选技术方案，限位组件包括卡块，若干组卡块均匀的排布在两个柔性机械臂的外壁，且两个同一高度上的卡块在远离柔性机械臂的一端相延伸靠近，并对弹性构件进行限位。
18.作为本发明的一种车辆清洗装置优选技术方案，所述柔性机械臂朝向弹性构件的侧壁设有限位片，所述限位片与偏转块相连接，并对朝向弹性构件偏转的偏转块进行限位。
19.作为本发明的一种车辆清洗装置优选技术方案，所述移动车体的底端均匀设有若干个万向轮，所述第一基板的底端固定设有驱动滚轮。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下。
21.1、车辆清洗装置中增设有可移动的移动车体，移动车体可以通过底端的万向轮调整角度以及位置，可以便于在车辆静止时调整位置，使得清洗装置与车辆相配合，不需要驾驶人员手动精确的将车辆位置摆正，即可对车辆进行清洗，有效的提升车辆驾驶人员的使用体验。
22.2、在移动车体的两侧增设有间距调整组件，间距调整组件运行时通过间距调整电机驱动齿条位移，进而使得连接板与移动车体的间距改变，两个连接板间距改变时，可以同步的调整两个剪刀臂的间距，进而使得柔性机械臂间距改变，便于车辆清洗装置对不同宽度规格的车辆进行清洁。
23.3、清洗装置中增设有剪刀臂，剪刀臂伸长时将柔性机械臂从连接板的内侧推出，且在剪刀臂收缩时将柔性机械臂收束到连接板的内侧，进而减少装置的体积，便于清洗设备进入到车辆停车区域，且不干预周围的车辆设施，避免驾驶人员不熟练时停放车辆过程
中与清洗装置碰撞。
24.4、清洗装置中安装设有角度偏转电机，角度偏转电机运行时使得从动板在第一基板的侧壁偏转，柔性机械臂顺时针或者逆时针偏转时可以对车头以及车尾进行清洁，且两个柔性机械臂可以独立运行，分别在车辆的两侧独立的对车辆外壁进行清洁，提高清洗效率，可以减少水资源以及电力资源浪费。
25.5、从动板的内侧增设有牵引电机，牵引电机运行时对牵引绳进行牵引，使得柔性机械臂朝向车体一侧偏转，更便于喷头对车体进行喷水清洁，在柔性机械臂偏转时，可以使得毛刷刷毛与车体外壁贴合，柔性机械臂以角度偏转电机为轴心偏转时，毛刷刷毛可以对车体头部、顶部以及尾部进行刮扫清洁，剪刀臂伸长或者收缩时，在水平面上调整柔性机械臂的位置，便于通过喷头与毛刷刷毛对车身各处进行清洁。
附图说明
26.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
27.图1为本发明的结构示意图。
28.图2为本发明中图1的去除清洁板时结构示意图。
29.图3为本发明中图2的另一视角结构示意图。
30.图4为本发明中车辆清洗时柔性机械臂弯曲示意图。
31.图5为本发明中的间距调整组件结构示意图。
32.图6为本发明中图3的a处放大结构示意图。
33.图7为本发明中的柔性机械臂剖视结构示意图。
34.图8为本发明中图7的柔性机械臂收缩时结构示意图。
35.图中：1、移动车体；2、第一滑轨；3、连接板；4、剪刀臂；5、第二滑轨；6、第一基板；7、驱动滚轮；8、从动板；9、柔性机械臂；10、弹性构件；11、水管；12、毛刷组件；13、喷头；14、毛刷刷毛；15、角度偏转电机；16、牵引电机；17、隔板；18、齿条；19、导轨；20、间距调整电机；21、限位片；22、卡块；23、缓冲弹簧；24、限位块；26、牵引绳；27、弹簧支撑块。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例
38.如图1-图8所示，本发明所公开的一种车辆清洗装置，包括移动车体1，所述移动车体1的一端两侧对称设有连接板3，两个所述连接板3均通过间距调整组件调整间距，每个所述连接板3上均连接设有横向位移组件，两个横向位移组件另一端连接设有第一基板6，两个所述第一基板6相对的侧壁均通过转轴连接设有可偏转的从动板8。
39.本实施例中所公开的连接板3为l形片状结构，剪刀臂4在收缩时可以将带有从动板8收纳到连接板3的内侧，以此种方式减少整个清洗设备的占用体积，在本实施方案中可
以使得两个从动板8有各自独立的运动状态，便于根据现场情况对车辆进行清洁。
40.从动板8的两端上表面均连接设有柔性机械臂9，两个柔性机械臂9之间均匀连接排布设置有若干个隔板17，隔板17的作用是用作两个柔性机械臂9之间的结构支撑，使得装置中的结构保持稳定，便于固定弹性组件调整回弹结构力，再就是水管11与毛刷组件12通过u型卡块或c型卡块安装，u型卡块或c型卡块卡在水管11或毛刷组件12的外壁，且u型卡块或c型卡块的自由端卡在隔板17上，使得水管11与毛刷组件12保持稳定。
41.从动板8的两端上表面均连接设有柔性机械臂9，柔性机械臂9可通过牵引组件牵引弯曲或通过驱动组件完成弯曲以及伸直，牵引组件包括牵引绳26，牵引绳26通过支撑组件与柔性机械臂9相连接，当在柔性机械臂9的转轴上安装驱动电机时，可以通过驱动电机驱动柔性机械臂9转动，可以使得柔性臂弯曲或者伸直，上述实施方式仅仅是本技术方案中公开的任一种技术方案，本技术方案中柔性机械臂9的弯曲方式并不仅仅局限于上述的牵引组件或者驱动组件，只需要达到使得柔性机械臂9弯曲即可。
42.在本实施方案中所采用的牵引绳26绷紧时，可以拉动柔性机械臂9偏摆，使得柔性机械臂9朝向待清洗的汽车一侧偏斜，便于调整水管11与毛刷组件12的方位，使得水管11与毛刷组件12对汽车进行清洁。
43.两个柔性机械臂9的内侧竖直连接设有水管11，水管11与移动车体1中的清洗液罐通过输液管道连接，水管11的一侧表面均匀开设有若干个喷头13，水管11两侧位于柔性机械臂9内对称竖直设有毛刷组件12，毛刷组件12的一侧表面均匀排列设有毛刷刷毛14，本实施方案中所采用的水管11与毛刷组件12均为柔性结构，可以跟随着柔性机械臂9同步的偏摆。
44.具体的，间距调整组件包括导轨19以及间距调整电机20，导轨19水平固定在移动车体1的侧壁，连接板3的一端朝向移动车体1延伸形成延伸端，并在延伸端的侧壁固定设有与导轨19嵌合的滑块，移动车体1的侧壁水平连接设有齿条18，延伸端的侧壁安装设有间距调整电机20，间距调整电机20的输出轴上套设有传动齿轮，传动齿轮与齿条18齿纹啮合连接，本实施例中间距调整电机20运行时使得传动齿轮与齿条18做相对位移，使得间距调整电机20带动着连接板3位移，使得两个连接板3相靠近或者远离。
45.具体的，横向位移组件包括可伸缩的剪刀臂4，每个所述剪刀臂4的两端均通过连接组件与连接板3、第一基板6分别连接，在本实施例中公开的其中一种实施方式采用剪刀臂4，亦可以采用其他的在水平方向上可完成伸缩的构件，例如水平推出伸缩的伸缩杆。
46.具体的，连接组件包括第一滑轨2与第二滑轨5，第一滑轨2竖直设置在连接板3的侧壁，第二滑轨5竖直设置在第一基板6的侧壁，第二滑轨5与第一滑轨2中竖直设置有可绕其轴线转动的双向丝杠，剪刀臂4的两端均套设在双向丝杠上，第一滑轨2与第二滑轨5的顶端设有伺服电机，伺服电机的输出轴驱动双向丝杠转动，并使得剪刀臂4的总长度伸长或缩短，本实施例中剪刀臂4的两端均通过转轴连接有滑动块，通过滑动块与双向丝杠作螺纹配合，进而调整剪刀臂4自身的总长度。
47.具体的，从动板8与第一基板6通过转轴转动连接，从动板8通过角度调整组件驱动在第一基板6的侧壁偏转角度，在本实施例中的角度调整组件采用角度偏转电机15，从动板8的内壁固定设有角度偏转电机15，角度偏转电机15的输出轴贯穿从动板8并与第一基板6连接，角度偏转电机15驱动从动板8在第一基板6的侧壁偏转角度，本实施例中通过两个角
度偏转电机15，使得两个从动板8可以有独立的运动方式，便于对车辆两侧表面进行不同程度的清洗。
48.具体的，牵引组件包括设置在从动板8内壁的牵引电机16，牵引电机16的输出轴与牵引绳26连接并对牵引绳26进行拖拽。
49.柔性机械臂9为多个旋转关节偏转块与转动轴依次连接的铰接构件，支撑组件包括若干个固定设置在偏转块的内部的弹簧支撑块27，偏转块的内部固定设有若干个弹簧支撑块27，每个弹簧支撑块27上固定设有缓冲弹簧23，位于缓冲弹簧23的顶端还固定设有限位块24，牵引绳26从缓冲弹簧23与弹簧支撑块27中穿过，且牵引绳26与限位块24固定连接，本实施例中工作人员可以根据自身的需求调整所使用的弹簧支撑块27的数量，通过不同数量的弹簧支撑块27来钩住牵引绳26，可以便于柔性机械臂9有不同弧度的偏转量，同时避免柔性机械臂9在弯曲时牵引绳26被绷紧时从柔性机械臂9的内侧暴露出来，有效的避免牵引绳26与车辆接触。
50.具体的，柔性机械臂9包括隔板17，若干个隔板17均匀的排布在柔性机械臂9内侧，隔板17的外侧贴合设有若干弹性构件10，弹性构件10与隔板17通过限位组件连接，弹性构件10在牵引绳26不绷紧时通过自身弹力将柔性机械臂9掰直。
51.具体的，限位组件包括卡块22，若干组卡块22均匀的排布在两个柔性机械臂9的外壁，且两个同一高度上的卡块22在远离柔性机械臂9的一端相延伸靠近，并对弹性构件10进行限位，在本实施例中位于从动板8的外壁还凸出设有托举块，可以对弹性构件10的底端进行托举，使得弹性构件10的底端保持稳定，便于弹性构件10与柔性机械臂9一同完成偏转动作。
52.具体的，柔性机械臂9朝向弹性构件10的侧壁设有限位片21，限位片21与偏转块相连接，并对朝向弹性构件10偏转的偏转块进行限位，本实施例中限位片21进一步的提升柔性机械臂9反向偏转时的阻力，避免柔性机械臂9朝向弹性构件10的方向偏转，进而使得柔性机械臂9在不被牵引绳26拖曳时保持竖直，在本实施里中所公开的弹性构件10为板状的弹性件，可以采用具备一定弹性的金属制作，亦可以采用可伸缩的弹力结构件，也可以采用有伸缩弹力的弹簧，气弹簧等，只需要在牵引绳26不绷紧时对柔性机械臂9施加作用力进行牵引，使得柔性机械臂9掰直即可。
53.具体的，移动车体1的底端均匀设有若干个万向轮，第一基板6的底端固定设有驱动滚轮7，本实施例中车辆清洗装置可以通过万向轮来调整自身的角度以及位置，在剪刀臂4伸长时驱动滚轮7更便于第一基板6完成位移。
54.本发明的工作原理及使用流程：本发明中该车辆清洗装置在使用时，驾驶人员先将车辆停靠在合适的洗车区域内，移动车体1底端设置的万向轮运行时可以调整移动车体1自身的角度，万向轮转动的同时可以调整移动车体1在地面上的位置，进而使得移动车体1靠近车辆，并使得移动车体1两侧设置的剪刀臂4处在车辆的两侧，使得第二滑轨5在推出过程中可以与车身两侧保持适当距离平行位移。
55.之后间距调整电机20通电运行过程中驱动自身的输出轴上的齿轮转动，齿轮转动时带动齿条18位移，进而使得连接板3沿着导轨19位移，两个连接板3可以在移动车体1的两侧做相对位移，进而调整两个第一滑轨2的间距，两个第一滑轨2间距调整时，可以使得清洗装置便于对不同规格大小的车辆进行清洗。
56.剪刀臂4运行时调整自身长度，当剪刀臂4运行时使得其自身长度伸长，进而从动板8以及柔性机械臂9从连接板3的内侧推出，使得从动板8与柔性机械臂9沿着车身位移，驱动滚轮7在地面上滚动并使得从动板8与柔性机械臂9保持稳定。
57.在从动板8与柔性机械臂9在车身侧面位移时，水管11通过管道供水时，水管11中的水通过喷头13喷出，对车辆外壁进行喷水清洗。
58.在柔性机械臂9的内侧还嵌合设有毛刷组件12，毛刷组件12中的毛刷刷毛14可以对车辆外壁进行擦洗。
59.在从动板8内部设置的牵引电机16运行时，可以带动自身的输出轴转动，进而对牵引电机16输出轴上卷绕的牵引绳26进行收束，牵引绳26在此过程中被绷紧收束，牵引绳26带动着限位块24一同向下动作，同时对缓冲弹簧23进行加压，弹簧支撑块27在牵引绳26被绷紧收束时对缓冲弹簧23进行托举，牵引绳26被绷紧拉扯时可以调整柔性机械臂9的弯曲弧度，通过牵引绳26对柔性机械臂9进行牵引，使得柔性机械臂9被牵引着朝向车辆一侧倾斜弯曲。
60.柔性机械臂9被牵引绳26牵引弯曲时，可以形成与被清洗车辆外壁相配合的结构，可以使得毛刷刷毛14可以与车辆外壁接触，进而便于毛刷刷毛14对车辆外壁进行清洁。
61.弹性构件10设置在隔板17背离水管11的一侧，且弹性构件10贴合在柔性机械臂9的外壁，使得牵引绳26在松开时对柔性机械臂9进行回弹，使得柔性机械臂9在回弹后保持为竖直状态。
62.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。