1.本发明涉及一种无人机，尤其涉及多功能海陆空智能无人机。
背景技术：
2.近年来，大量的无人机涌入市场，不同种类的无人机有着不同的功能用处，其中，应用得比较多的有农林植保、电力巡检、安防监控、森林防火、医疗急救、快递物流、商业应用方面等。而目前的无人机大多都无法同时在海陆空三种环境下进行使用，只能够单方面发展，具有局限性。
3.例如专利授权公开号为cn216269891u，公告日为20220412所公开的一种四旋翼式智能无人机，针对现有四旋翼式智能无人机在发生意外掉落时无法保护拍摄组件，保护能力有限，不能尽可能的缩小损失的问题，现提出如下方案，其包括智能无人机本体、两个支撑架、拍摄器、两个防护座、两个防护气囊和两个控制机构，两个所述支撑架均滑动安装在智能无人机本体的底部，所述拍摄器固定连接在智能无人机本体的底部，两个所述防护座分别固定安装在智能无人机本体的两侧，两个所述防护座相互远离的一侧均开设有存放槽。该四旋翼式智能无人机虽然能够用于空中，但是无法同时在海陆空三种环境下进行使用，只能够单方面发展，具有局限性。
4.根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种能够同时在海陆空三种环境下进行使用，实用性高的多功能海陆空智能无人机。
技术实现要素：
5.本发明为了克服上述现有技术无法同时在海陆空三种环境下进行使用，只能够单方面发展，具有局限性的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时在海陆空三种环境下进行使用，实用性高的多功能海陆空智能无人机。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种多功能海陆空智能无人机，包括有：连接轴，机架的下部左右两侧均连接有连接轴；连接框，两根连接轴相互远离的一端上均转动式设有连接框；履带，连接框上转动式设有履带；直齿环，连接框上转动式设有两个与履带啮合的直齿环；棘齿环，直齿环的内侧连接有棘齿环；电动螺旋桨，连接框内安装有两个电动螺旋桨；棘齿块，电动螺旋桨的桨叶上转动式设有与棘齿环啮合的棘齿块；弹性件，棘齿块与电动螺旋桨的桨叶之间连接有弹性件；扩张机构和推进机构机架上设置有用于支撑连接框向上摆动的扩张机构和用于给机架提供动力的推进机构。
7.优选地，扩张机构包括有：
第一螺杆，机架的下部转动式设有第一螺杆，第一螺杆为双向螺杆；螺母，第一螺杆上螺纹连接螺母；第一转杆，螺母与连接框之间转动式设有第一转杆。
8.优选地，推进机构包括有：安装座，机架的下部连接有安装座；推进器，安装座的下部安装有增加动力的推进器。
9.优选地，还包括有：摄像设备，机架的前部嵌入式安装有摄像设备。
10.优选地，还包括有：电机，机架的内部安装有用于动力输出的电机；传动齿轮，电机的输出轴与第一螺杆上均连接有传动齿轮，两个传动齿轮啮合。
11.优选地，还包括有用于夹持物品的夹持机构，夹持机构包括有：滑动块，机架的下部滑动式设有两个滑动块；导向块，滑动块的下部连接有导向块；遥控机器臂，导向块的下部滑动式设有用于夹持物品的遥控机器臂。
12.优选地，还包括有用于调节夹持机构的调节机构，调节机构包括有：齿条，机架的下部连接有两个呈左右对称式设置的齿条；万向轴，滑动块的中部转动式设有万向轴；直齿轮，万向轴的上端套设有与齿条啮合的直齿轮；第二螺杆，万向轴的下端连接有转动式贯穿于导向块且与遥控机器臂螺纹连接的第二螺杆。
13.优选地，还包括有的用于收纳物品的收纳机构，收纳机构包括有：收纳箱，机架的内部从左往右嵌入式设有四组收纳箱，每一组收纳箱里包含有三个从前往后间隔均匀式设置的收纳箱；连杆，同一组的三个收纳箱之间转动式设有连杆；第二转杆，机架的前下部转动式贯穿有两根呈上下对称式设置的第二转杆，两根第二转杆均贯穿于最前方的四个收纳箱之间。
14.本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：1、通过履带使得本装置在地面上使用，通过电动螺旋桨使得本装置在空中使用，通过推进器使得本装置在水面上使用，以此多样化地使用本装置，增加了本装置的实用性。
15.2、通过遥控机器臂可以夹持物体，以此用来搬运物品或障碍物，从而提高了本装置的实用性。
16.3、通过直齿轮与齿条的啮合，以此在带动遥控机器臂向后移动时自动向上收起遥控机器臂，无需操作人再带动遥控机器臂向上移动，方便了操作人的操作。
17.4、将物品放置在收纳箱的内部，然后带动收纳箱反向旋转，以此使收纳箱重新收起在机架的内部，从而方便于本装置携带物品。
附图说明
18.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
19.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
20.图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
21.图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
22.图5为本发明推进机构和扩张机构的立体结构示意图。
23.图6为本发明扩张机构的部分立体结构示意图。
24.图7为本发明夹持机构、调节机构和收纳机构的立体结构示意图。
25.图8为本发明收纳机构的立体结构示意图。
26.图9为本发明夹持机构和调节机构的部分立体结构示意图。
27.图10为本发明夹持机构的部分剖视图。
28.附图中的标记为：1-机架，2-连接轴，3-连接框，4-履带，5-直齿环，51-棘齿环，6-电动螺旋桨，7-棘齿块，71-弹性件，8-扩张机构，81-第一螺杆，82-螺母，83-第一转杆，84-电机，85-传动齿轮，9-推进机构，91-安装座，92-推进器，10-夹持机构，101-滑动块，102-导向块，103-遥控机器臂，11-调节机构，111-齿条，112-万向轴，113-直齿轮，114-第二螺杆，12-收纳机构，121-第二转杆，122-收纳箱，123-连杆，13-摄像设备。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
30.实施例1一种多功能海陆空智能无人机，如图1-4所示，包括有机架1、连接轴2、连接框3、履带4、直齿环5、棘齿环51、电动螺旋桨6、棘齿块7、弹性件71、扩张机构8和推进机构9，机架1的下部左右两侧均连接有连接轴2，两根连接轴2相互远离的一端上均转动式设有连接框3，连接框3上转动式设有材质为氯丁橡胶材质的履带4，连接框3上转动式设有两个与履带4啮合且呈前后对称式设置的直齿环5，直齿环5的内侧连接有棘齿环51，连接框3内通过螺丝连接的方式安装有两个呈前后对称式设置的电动螺旋桨6，电动螺旋桨6的桨叶上转动式设有与棘齿环51啮合的棘齿块7，棘齿块7与电动螺旋桨6的桨叶之间连接有弹性件71，弹性件71为铁弹簧，机架1上设置有用于支撑连接框3向上摆动的扩张机构8和用于给机架1提供动力的推进机构9。
31.如图5所示，扩张机构8包括有第一螺杆81、螺母82和第一转杆83，机架1的下部转动式设有第一螺杆81，第一螺杆81为双向螺杆，第一螺杆81上螺纹连接两个呈左右对称式设置的螺母82，螺母82与连接框3之间转动式设有第一转杆83。
32.如图5所示，推进机构9包括有安装座91和推进器92，机架1的下部连接有安装座91，安装座91的下部安装有增加动力的推进器92。
33.如图6所示，还包括有电机84和传动齿轮85，机架1的内部通过螺丝连接的方式安装有用于动力输出的电机84，电机84的输出轴与第一螺杆81上均连接有传动齿轮85，两个传动齿轮85啮合。
34.如图1所示，还包括有摄像设备13，机架1的前部嵌入式安装有摄像设备13，摄像设备13为红外热成像扫描摄像头。
35.操作人可以根据具体情况将本装置中相应的技术方案应用在多功能海陆空智能无人机的技术上，当操作人需要在地面上使用本装置时，首先，操作人将本装置放置在地面
上，使得履带4与地面接触，然后启动电动螺旋桨6，使得电动螺旋桨6顺时针旋转，电动螺旋桨6会带动棘齿块7顺时针旋转，棘齿块7顺时针旋转会通过棘齿环51带动直齿环5顺时针旋转与履带4啮合，履带4随即顺时针旋转，以此通过电动螺旋桨6驱动本装置在地面上进行移动，通过摄像设备13对环境进行摄像，从而对环境进行监控，当操作人需要在空中使用本装置时，操作人关闭电动螺旋桨6，启动电机84，电机84会通过传动齿轮85带动第一螺杆81旋转，第一螺杆81会带动左右两个螺母82向相互远离的方向移动，左右两个螺母82会通过第一转杆83分别带动左右两个连接框3向上旋转，连接框3向上选旋转会带动其上设置有的所有部件向上摆动，电动螺旋桨6随即向上摆动，当电动螺旋桨6向上摆动时，操作人关闭电机84，再次启动电动螺旋桨6，使电动螺旋桨6逆时针旋转，电动螺旋桨6会带动棘齿块7逆时针旋转，棘齿块7逆时针旋转会被棘齿环51挤压，弹性件71压缩，以此棘齿块7不与棘轮啮合，从而不传递动力到履带4，又由于电动螺旋桨6是向上摆动的状态，因此电动螺旋桨6逆时针旋转会使得本装置上升至空中，操作人启动推进器92，通过推进器92使得本装置在空中进行移动，以此在空中使用本装置，操作人分别控制四个电动螺旋桨6的开关，以此调节飞行的方向，同时，操作人将本装置放置在水中，降低电动螺旋桨6的转速，通过推进器92便能够使得本装置在水中进行移动，以此多样化地使用本装置，随后操作人关闭推进器92，启动电机84，使得电机84通过传动齿轮85带动第一螺杆81反向旋转，以此使得连接框3向下旋转复位，最后关闭电机84，从而使得本装置复位。
36.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图7、图9和图10所示，还包括有设置在机架1上用于夹持物品的夹持机构10，夹持机构10包括有滑动块101、导向块102和遥控机器臂103，机架1的下部滑动式设有两个呈左右对称式设置的滑动块101，滑动块101的下部连接有导向块102，导向块102的下部滑动式设有用于夹持物品的遥控机器臂103。
37.在使用本装置时，操作人通过遥控机器臂103可以夹持物体，以此用来搬运物品或障碍物，从而提高了本装置的实用性，然后操作人通过滑动块101带动导向块102向后移动，导向块102会带动遥控机器臂103向后移动，操作人再沿着导向块102带动遥控机器臂103向上移动，从而将遥控机器臂103收起，以此方便于转移本装置，当需要展开遥控机器臂103时，操作人沿着导向块102带动遥控机器臂103向下移动，再通过滑动块101带动导向块102向前移动，导向块102会带动遥控机器臂103向前移动，以此展开遥控机器臂103。
38.实施例3在实施例2的基础之上，如图2、图7、图9和图10所示，还包括有设置在机架1上用于调节夹持机构10的调节机构11，调节机构11包括有齿条111、万向轴112、直齿轮113和第二螺杆114，机架1的下部栓接有两个呈左右对称式设置的齿条111，滑动块101的中部转动式设有万向轴112，万向轴112的上端套设有与齿条111啮合的直齿轮113，万向轴112的下端连接有转动式贯穿于导向块102且与遥控机器臂103螺纹连接的第二螺杆114。
39.滑动块101向后移动会带动直齿轮113向后移动，直齿轮113向后移动会与齿条111啮合，直齿轮113随即会通过万向轴112带动第二螺杆114旋转，第二螺杆114会带动遥控机器臂103沿着导向块102向上移动，以此在带动遥控机器臂103向后移动时自动向上收起遥控机器臂103，无需操作人再带动遥控机器臂103向上移动，方便了操作人的操作。
40.实施例4
在实施例3的基础之上，如图2、图7和图8所示，还包括有的设置在机架1上用于收纳物品的收纳机构12，收纳机构12包括有第二转杆121、收纳箱122和连杆123，机架1的内部从左往右嵌入式设有四组收纳箱122，每一组收纳箱122里包含有三个从前往后间隔均匀式设置的收纳箱122，同一组的三个收纳箱122之间转动式设有连杆123，机架1的前下部转动式贯穿有两根呈上下对称式设置的第二转杆121，两根第二转杆121均贯穿于最前方的四个收纳箱122之间。
41.初始时，收纳箱122收起在机架1的内部，操作人转动最后方的收纳箱122，最后方的收纳箱122会通过连杆123和第二转杆121带动其余的收纳箱122旋转，以此将收纳箱122从机架1的内部移出，此时操作人将物品放置在收纳箱122的内部，然后带动收纳箱122反向旋转，以此使收纳箱122重新收起在机架1的内部，从而方便于本装置携带物品。
42.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。