应用电子墨水屏的车辆控制方法、设备及自动驾驶车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种应用电子墨水屏的车辆控制方法、设备及自动驾驶车辆。


背景技术：

2.目前，当用户需要进行寻车时，通常是通过查看车牌号来确定车辆。这种方式下，当有多辆同类型的车辆停靠在路边时，用户可能需要多次绕到车辆的车头或车尾来查看车牌号码，以确认车辆信息。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种应用电子墨水屏的车辆控制方法、设备及自动驾驶车辆。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种车辆，包括：控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；
5.其中，所述控制器用于在接收到云端服务器发送的第一控制信号且检测到车速为零的情况下向所述电子墨水屏发送第一显示信号，所述第一控制信号包括用户信息，所述电子墨水屏用于在接收到所述第一显示信号的情况下显示所述用户信息。
6.根据本公开的第二方面，提供了一种应用电子墨水屏的车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆包括控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；所述方法包括：
7.在所述控制器接收到云端服务器发送的用户信息且检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号；
8.控制所述电子墨水屏基于所述第一显示信号显示所述用户信息。
9.根据本公开的第三方面，提供了一种控制装置，应用于车辆，所述车辆包括控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；所述控制装置包括：
10.发送模块，用于在所述控制器接收到云端服务器发送的用户信息且检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号；
11.控制模块，用于控制所述电子墨水屏基于所述第一显示信号显示所述用户信息。
12.根据本公开的第四方面，提供了一种设备，包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第二方面所述的方法。
16.根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储
介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第二方面所述的方法。
17.根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第二方面所述的方法。
18.根据本公开的第七方面，提供了一种自动驾驶车辆，被配置为执行如第二方面所述的方法。
19.本公开实施例提供的车辆，使得用户能够通过查看车身外部电子墨水屏上显示的用户信息来寻找和确认车辆，在车辆较多的时候，也就无需用户频繁地绕到每辆车的车头或车尾通过查看车牌号来进行确认，能够更加方便用户快速地定位到自身呼叫的车辆，为用户提供更好的用车体验
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
22.图1是根据本公开实施例提供的一种车辆的系统框图；
23.图2a是根据本公开实施例提供的一种车辆中显示屏组件与车身的安装示意图之一；
24.图2b是图2a中a的放大图；
25.图3a是根据本公开实施例提供的一种车辆中显示屏组件与车身的安装示意图之二；
26.图3b是图3a中b的放大图；
27.图4是本公开实施例提供的一种应用电子墨水屏的车辆控制方法的流程图；
28.图5是本公开实施例提供的一种控制装置的结构图；
29.图6是用来实现本公开实施例的控制方法的设备的框图。
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
31.请参照图1至图3b，图1是本公开实施例提供的一种车辆的系统框图，如图2所示，所述车辆包括：控制器10及安装于车身外部的显示屏组件20，所述显示屏组件20包括电子墨水屏21，所述电子墨水屏21与所述控制器10电连接，所述控制器10与云端服务器30通信连接。其中，所述控制器10用于在接收到云端服务器30发送的第一控制信号且检测到车速为零的情况下向所述电子墨水屏21发送第一显示信号，所述第一控制信号包括用户信息，所述电子墨水屏21用于在接收到所述第一显示信号的情况下显示所述用户信息。
32.需要说明的是，所述控制器10可以是车辆上的整车控制器，能够实现车辆上所有控制信号和控制功能的管理。或者，所述控制器10也可以是特定的用于实现对电子墨水屏21控制的控制器，如显示控制器11。
33.本公开实施例中，显示屏组件20安装于车身外部，也即电子墨水屏21位于车身外部，使得车辆外的人员能够看到电子墨水屏21上的显示内容。例如，所述显示屏组件20可以是安装于车侧，如车门上，或者也可以是竖立于车顶上，或者还可以是位于车辆上的其他地方，本公开对比不做具体限定。
34.电子墨水屏21与车辆的控制器10电连接，而控制器10与云端服务器30通信连接，进而控制器10能够接收云端服务器30发送的信号，控制器10也能够向云端服务器30发送信号。可选地，所述云端服务器30可以是车辆对应的后台服务器，或者也可以是某应用程序的后台服务器。
35.例如，所述云端服务器30可以是出行类应用程序对应的后台服务器，如打车类应用程序。当用户通过终端登录该打车类应用程序并发起车辆呼叫请求，终端将车辆呼叫请求发送给该打车类应用程序对应的云端服务器30，云端服务器30可以是基于距离优先原则，向距离用户最近的空闲车辆的控制器10发送第一控制信号，该第一控制信号中携带该用户的用户信息，例如所述用户信息可以是包括用户在该打车类应用程序注册的头像、用户名、昵称、手机号、用户二维码等信息。进一步地，控制器10在接收到该第一控制信号后，可以是向用户所处的位置行驶，并当检测到车速为零，也即检测到车辆已行驶至用户所处的位置，则控制器10向电子墨水屏21发送第一显示信号，以使得电子墨水屏21基于所述第一显示信号显示所述用户信息，如显示用户的头像、用户名、昵称、手机尾号等，进而也就使得用户能够通过查看车身外部的电子墨水屏21上显示的用户信息来确认自身呼叫的车辆，无需用户绕到车头或车尾去查看车牌号来进行确认。
36.本公开实施例中，通过在车辆的车身外部安装电子墨水屏21，当车辆的控制器10在接收端云端服务器30发送的第一控制信号且检测到车速为零的情况下向电子墨水屏21发送第一显示信号，其中所述第一控制信号携带有用户信息，进而所述电子墨水屏21能够基于接收到的第一显示信号显示所述用户信息。这样，也就使得用户能够通过查看车身外部电子墨水屏21上显示的用户信息来寻找和确认车辆，在车辆较多的时候，也就无需用户频繁地绕到每辆车的车头或车尾通过查看车牌号来进行确认，能够更加方便用户快速地定位到自身呼叫的车辆，为用户提供更好的用车体验。并且，在车速为零的情况下，车辆的电子墨水屏21上才显示用户信息，也就能够避免在行车过程中显示用户信息而造成的隐私泄露，以更好地保护用户隐私。
37.可选地，所述车辆为自动驾驶车辆。例如，用户通过终端上的打车类应用程序发起车辆呼叫请求，该打车类应用程序对应的云端服务器30基于所述车辆呼叫请求，向距离用户最近的自动驾驶车辆的控制器10发送第一控制信号，该第一控制信号携带有用户信息以及用户所处的位置，自动驾驶车辆基于所述第一控制信号，自动向用户所处的位置行驶，当行驶至用户所处的位置时停车，此时也即车速为零，则自动驾驶车辆的电子墨水屏21上显示用户信息，进而使得用户通过查看显示的用户信息来确认车辆。这样，也就使得用户能够通过查看电子墨水屏21上显示的用户信息来寻找和确认自身呼叫的自动驾驶车辆，提升了自动驾驶车辆的便捷性和用户体验度。
38.需要说明的是，所述电子墨水屏21具有较高的黑白对比度，使得电子墨水屏21上显示的信息在强光下也清晰可见，进而电子墨水屏21无需较高的亮度，能够有效节省车辆的能耗。
39.可选地，所述显示屏组件20还包括透光的保护罩22，如图2b所示，所述保护罩22的外周形成有翻折部221，所述电子墨水屏21卡合于所述翻折部221内以与所述保护罩22连接，所述保护罩22通过所述翻折部221与车身固定连接。
40.例如，所述电子墨水屏21的形状为矩形，所述保护罩22可以是包括矩形面板和连接在矩形面板外周的矩形框，所述矩形面板覆盖于所述电子墨水屏21上，矩形框的未连接矩形面板的一侧形成翻折部221，电子墨水屏21卡合在该翻折部221内以与矩形框连接。这样，通过在保护罩22的外周形成翻折部221，也就使得电子墨水屏21能够稳固地卡合在保护罩22内，以确保电子墨水屏21与保护罩22连接的稳固性。
41.另外，所述翻折部221的内侧还可以是设有粘胶层，通过粘胶层与电子墨水屏21连接，进一步确保了电子墨水屏21与保护罩22连接的稳固性，避免车辆行驶过程中因车辆颠簸而造成的电子墨水屏21晃动或位移。
42.需要说明的是，保护罩22可以是通过螺钉的方式与车身连接，或者也可以是与车身粘接，本公开对此不做具体限定。
43.本公开实施例中，所述保护罩22为透光的保护罩22，进而也就不会对电子墨水屏21上的显示信息造成遮挡，以确保用户能够查看到电子墨水屏21上的显示信息。
44.请参照图2a和图2b，在本公开的一种实施方式中，所述显示屏组件20嵌入所述车身40中，且所述保护罩22的外表面不凸出于所述车身40外。例如，所述显示屏组件20安装于车门上，可以是在车门的外侧设置一个向内凹陷的安装位41，显示屏组件20嵌入该安装位41中，且保护罩22的外表面不凸出于车门，例如保护罩22的外表面与车门的外表面平齐。这样，也就使得显示屏组件20与车门在外形上是一体的，确保了车辆的美观性，也能够降低显示屏组件20与外部物件接触而掉落或损坏的风险。
45.可选地，请具体参照图2a，所述保护罩22包括向远离所述电子墨水屏21的方向凸出的凸出部222，所述凸出部222位于所述车身40内或与所述车身40的外侧平齐。例如，车身40的外表面为非平面，也即车身40外表面为曲面，针对这种情况，可以是将所述保护罩22的外表面也设计成曲面以与所述车身40外表面相适配，确保保护罩22的外表面不会凸出于车身40外，进而以确保车辆的美观性。
46.请参照图3a和图3b，在本公开的另一种实施方式中，所述保护罩22固定于所述车身40的外表面。如图3a和图3b所示，保护罩22的翻折部与车身40的外表面固定连接，例如粘接，进而以将电子显示屏也固定于车身40的外表面。这样，无需在车身40上额外设计安装位来放置显示屏组件20，也就不会破坏车身40的整体结构，使得显示屏组件20的安装更加简单方便，也利于车辆在出厂后依然可以简单方便地安装显示屏组件20。
47.请继续参照图1，本公开实施例中，所述控制器10包括显示控制器11和车速控制器12，所述电子墨水屏21及所述车速控制器12均与所述显示控制器11电连接；所述车速控制器12用于向所述显示控制器11发送车辆的车速，所述显示控制器11用于在接收到所述第一控制信号且检测到所述车速为零的情况下向所述电子墨水屏21发送所述第一显示信号。这样，也就使得车辆上设置有单独用来控制电子墨水屏21的显示控制器11，避免与车辆上其他功能器件的控制混乱，更有利于车辆对于各功能器件的控制和管理。
48.可选地，如图1所示，在车辆上安装有多个显示屏组件20的情况下，可以是每一个显示屏组件20中的电子墨水屏21对应连接一个显示控制器11，也即显示控制器11与电子墨
水屏21一一对应。车速控制器12可以是与每一个显示控制器11电连接，或者也可以是所有的显示控制器11通过一根总线与车速控制器12电连接。
49.需要说明的是，所述控制器10还可以包括与显示控制器11电连接的云端数据控制器，所述云端数据控制器与云端服务器30通信连接，用于接收云端服务器30发送的第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给显示控制器11。
50.可选地，所述控制器10还包括与所述显示控制器11电连接的车门控制器13，所述车门控制器13用于在接收到所述云端服务器30或终端发送的解锁请求的情况下控制车门解锁并向所述显示控制器11发送第二控制信号，所述显示控制器11用于在接收到所述第二控制信号的情况下向所述电子墨水屏21发送第二显示信号，所述电子墨水屏21用于在接收到所述第二显示信号的情况显示车门已解锁的提示信息。
51.例如，所述车辆为自动驾驶车辆，以用户通过打车类应用程序发起车辆呼叫请求的场景为例，云端服务器30基于所述车辆呼叫请求可以是向距离最近的自动驾驶车辆的控制器10发送第一控制信号，所述第一控制信号携带有用户信息和用户所处的位置，该自动驾驶车辆行驶至用户所处的位置，当车速降至零，控制器10控制电子墨水屏21显示用户信息，使得用户可以通过显示的用户信息来确认自己呼叫的车辆，用户确认后，可以通过打车类应用程序发起车辆解锁请求，该打车类应用程序对应的云端服务器30能够接收所述车辆解锁请求，并向对应的自动驾驶车辆的车门控制器13发送解锁请求，以使得车门控制器13基于所述解锁请求控制车门解锁并向显示控制器11发送第二控制信号，显示控制器11基于第二控制器信号控制电子墨水屏21显示车门已解锁的提示信息，进而也就使得用户能够查看电子墨水屏21上的提示信息来获知车辆当前已解锁，从而进入车辆内。这样，也就使得车辆能够在无人驾驶的情况下，通过云端服务器30发送的相应的请求和信号自动行驶至用户身边，并完成车辆解锁，同时还能在电子墨水屏上显示车门已解锁的提示信息，为用户带来了更好的用车体验，更有利于自动驾驶车辆的推广。
52.或者，控制器10还包括蓝牙控制器15，当车辆行驶至用户所处的位置，车辆可以是通过蓝牙控制器15开启蓝牙，以与用户的终端实现蓝牙连接，进而终端能够直接基于蓝牙向车辆发送解锁请求，而无需通过云端服务器30，这样能够更有效地提升解锁效率。
53.可选地，所述控制器10还包括与所述显示控制器11电连接的空调控制器14，所述空调控制器14用于向显示控制器11发送第三控制信号，信号，所述显示控制器11用于在接收到所述第三控制信号的情况下向电子墨水屏21发送第三显示信号，电子墨水屏21用于在接收到所述第三显示信号的情况显示如下至少一项：
54.座舱内的温度；
55.座舱内的湿度；
56.座舱外的温度。
57.例如，当车门控制器13检测到车门解锁，也即用户可能会进入车辆的座舱内，则车门控制器13可以向空调控制器14发送提示信号，空调控制器14可以是基于所述提示信号向显示控制器11发送第三控制信号，显示控制器11基于第三控制器信号控制电子墨水屏21显示座舱内的温度、湿度和/或座舱外的温度。这样，也就使得用户能够查看电子墨水屏21上显示的温湿度信息来获知车辆内外的温湿度，为用户提供了更直观信息获取途径，提升用户的乘车体验。
58.另外，控制器10还可以包括座舱控制器，座舱控制器可以是与车门控制器连接，当车门控制器控制车门解锁后可以是向座舱控制器发送第四控制信号，座舱控制器可以是基于所述第四控制信号来调节座舱内的灯光和/或播放迎宾音乐，为用户提供更轻松愉快的乘车氛围，能够为用户带来更好的乘车体验。
59.需要说明的是，上述车速控制器12、车门控制器13、空调控制器14和蓝牙控制器15也可以统称为车辆的分布式控制器，分布式控制器与显示控制器11电连接，所述分布式控制器还可以包括如车窗控制器、车灯控制器等其他控制器，本公开对此不做具体限定。
60.本公开实施例还提供了一种应用电子墨水屏的车辆控制方法，所述控制方法应用于车辆，所述车辆包括控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接。可选地，所述车辆可以是上述实施例中所述的车辆。
61.请参照图4，图4是本公开实施例提供的一种应用电子墨水屏的车辆控制方法的流程图，如图4所示，所述控制方法包括以下步骤：
62.步骤s401、在所述控制器接收到云端服务器发送的用户信息且检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号。
63.步骤s402、控制所述电子墨水屏基于所述第一显示信号显示所述用户信息。
64.需要说明的是，本公开实施例中的控制器可以是车辆的整车控制器，也即车辆的总控制器，包括上述实施例中的显示控制器、车速控制器、车门控制器、空调控制器等。
65.在本公开的一种实施场景下，所述云端服务器可以是出行类应用程序对应的后台服务器，如打车类应用程序。当用户通过终端在该打车类应用程序并发起车辆呼叫请求，终端将车辆呼叫请求发送给该打车类应用程序对应的云端服务器，云端服务器可以是基于距离优先原则，确定距离用户最近的空闲车辆，并向该车辆的控制器发送第一控制信号，该第一控制信号中携带该用户的用户信息，例如所述用户信息可以是包括用户在该打车类应用程序注册的头像、用户名、昵称、手机号、用户二维码以及用户当前所处的位置等。进一步地，控制器在接收到该第一控制信号后，可以是向用户所处的位置行驶，并当检测到车速为零，也即检测到车辆已行驶至用户所处的位置，则控制器向电子墨水屏发送第一显示信号，并控制电子墨水屏基于所述第一显示信号显示所述用户信息，如显示用户的头像、用户名、昵称、手机尾号等，进而也就使得用户能够通过查看车身外部的电子墨水屏上显示的用户信息来确认自身呼叫的车辆，无需用户绕到车头或车尾去查看车牌号来进行确认，能够更加方便用户快速地定位到自身呼叫的车辆，为用户提供更好的用车体验。
66.可选地，当云端服务器在确定用户与配对的车辆后，可以是将该车辆的车辆信息发送给终端，并显示在对应的打车类应用程序上，例如所述车辆信息包括车辆的车牌号、车辆型号等。进一步地，所述电子墨水屏还可以显示车辆信息，进而用户也可以通过查看和比对车辆信息来查找和确认自身呼叫的车辆。
67.本公开实施例中，车辆控制器在接收到云端服务器发送的用户信息且检测到车速为零的情况下，才会向电子墨水屏发送第一显示信号，以控制电子墨水屏基于所述第一显示信号来显示所述用户信息。这样，也就使得车辆只有在车速将至零，也即相当于确认行驶至用户所处位置的情况下才会显示用户信息，这样能够避免在行驶过程中显示用户信息而造成的用户信息泄露，更好地确保了用户隐私。并且，通过在车辆的车身外部安装电子墨水
屏，也就使得用户能够通过查看车身外部电子墨水屏上显示的用户信息来寻找和确认车辆，能够更加方便用户快速地定位到自身呼叫的车辆，为用户提供更好的用车体验。
68.可选地，所述步骤s401包括：
69.在所述控制器接收到云端服务器发送的用户信息的情况下，获取所述用户信息中携带的目标地址信息；
70.在检测到所述车辆到达所述目标地址信息对应的地理位置的情况下，检测所述车辆的车速是否为零；
71.在检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号。
72.其中，所述目标地址信息可以是指用户所处的位置信息，例如可以是经纬度信息。
73.例如，在上述的车辆呼叫请求场景下，控制器也就能够通过接收的目标地址信息来确定发起车辆呼叫请求的用户当前所处的位置，进而控制车辆向所述目标地址信息对应的地理位置行驶。例如所述车辆为自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆也就能够基于所述目标地址信息自动行驶至对应的地理位置处。当检测到车辆到达所述目标地址信息对应的地理位置，且检测到车速为零的情况下，所述车辆的控制器向电子墨水屏发送第一显示信号，以使所述电子墨水屏能够显示所述用户信息，方便用户通过查看用户信息来确认自身呼叫的车辆。
74.本公开实施例中，车辆基于云端服务器发送的目标地址信息，能够准确地行驶至目标地址信息对应的地理位置处，也就为车辆的行驶提供了导向性，更有助于车辆的行驶规划，并且只有在车速降至零的情况下，控制器才会向电子墨水屏发送第一显示信号，也就能够避免电子墨水屏提前显示用户信息，更好地保障了用户隐私。
75.可选地，所述步骤s402之后，所述方法还包括：
76.接收所述云端服务器或者所述终端发送的解锁请求，所述解锁请求中携带验证信息；
77.在判定所述验证信息与所述用户信息匹配的情况下，控制车门解锁。
78.例如，在上述的车辆呼叫请求场景下，当车辆的电子墨水屏显示用户信息，用户通过显示的用户信息确认当前车辆是自己呼叫的车辆后，可以通过打车类应用程序发起车辆解锁请求，例如可以是扫描电子墨水屏上显示的二维码来发起车辆解锁请求，该打车类应用程序对应的云端服务器能够接收所述车辆解锁请求，并向对应的车辆控制器发送解锁请求，所述解锁请求中携带有验证信息，例如所述验证信息可以是包括用户在打车类应用程序上注册的用户名、昵称、头像、手机号等，车辆将接收到的验证信息与之前接收到的用户信息进行比对，如果匹配，则说明当前用户是发起车辆呼叫请求的用户，则控制车门解锁，以方便用户上车。
79.这样，也就使得车辆通过比对所述验证信息和用户信息是否匹配，来确定发起解锁请求的用户是否为发起车辆呼叫请求的用户，只有在匹配的情况下才会控制车门解锁，进而也就能够更好地保障车辆的安全性。
80.可选地，所述方法还可以包括：
81.在检测到所述车辆到达所述目标地址信息对应的地理位置的情况下，控制所述车辆开启蓝牙；
82.这种情况下，所述接收所述终端发送的解锁请求，包括：
83.在检测到所述车辆的蓝牙与所述终端的蓝牙连接成功的情况下，接收所述终端发送的解锁请求。
84.本公开实施例中，车辆在接收到云端服务器发送的目标地址信息后，向所述目标地址信息对应的地理位置行驶，当检测到车辆到达所述目标地址信息对应的地理位置，也即到达用户所处的位置时，车辆的控制器可以控制车辆开启蓝牙，以方便车辆通过蓝牙与用户的终端实现蓝牙连接。当检测到车辆的蓝牙与终端的蓝牙连接成功的情况下，终端可以是通过蓝牙向车辆发送解锁请求。这样，也就使得车辆与终端能够直接实现解锁请求的接收与发送，而无需再通过云端服务器来进行转发，能够更有效地提升解锁效率。
85.可选地，所述控制车门解锁之后，所述方法还包括：
86.控制所述电子墨水屏显示车门已解锁的提示信息。
87.本公开实施例中，在车门解锁后，车辆的控制器还能够控制电子墨水屏显示车门已解锁的提示信息，进而也就使得用户能够查看电子墨水屏上的提示信息来获知车辆当前已解锁，从而进入车辆内，用户带来了更好的用车体验。
88.其中，车辆控制所述电子墨水屏显示提示信息的具体流程和原理可以是参考上述实施例中的描述，为避免重复，此处不再赘述。
89.可选地，所述步骤s402之后，所述方法还包括：
90.控制所述电子墨水屏显示如下至少一项：
91.座舱内的温度；
92.座舱内的湿度；
93.座舱外的温度。
94.例如，当检测到车门解锁，也即用户可能会进入车辆的座舱内，则车辆控制电子墨水屏显示座舱内的温度、湿度和/或座舱外的温度。这样，也就使得用户能够查看电子墨水屏上显示的温湿度信息来获知车辆内外的温湿度，为用户提供了更直观信息获取途径，提升用户的乘车体验。
95.本公开实施例还提供了一种控制装置，所述控制装置应用于车辆，所述车辆包括控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接。所述车辆可以是如上实施例中所述的车辆，本公开不再赘述。
96.请参照图5，图5是本公开实施例提供的一种控制装置的结构图，如图5所示，控制装置500包括：
97.发送模块501，用于在控制器接收到云端服务器发送的用户信息且检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号；
98.控制模块502，用于控制所述电子墨水屏基于所述第一显示信号显示所述用户信息。
99.可选地，所述发送模块501还用于：
100.在控制器接收到云端服务器发送的用户信息的情况下，获取所述用户信息中携带的目标地址信息；
101.在检测到所述车辆到达所述目标地址信息对应的地理位置的情况下，检测所述车辆的车速是否为零；
102.在检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号。
103.可选地，控制装置500还包括：
104.接收模块，用于接收所述云端服务器或者所述终端发送的解锁请求，所述解锁请求中携带验证信息；
105.控制模块502还用于：在判定所述验证信息与所述用户信息匹配的情况下，控制车门解锁。
106.可选地，控制模块502还用于：
107.在检测到所述车辆到达所述目标地址信息对应的地理位置的情况下，控制所述车辆开启蓝牙；
108.所述接收模块还用于：在检测到所述车辆的蓝牙与所述终端的蓝牙连接成功的情况下，接收所述终端发送的解锁请求。
109.可选地，控制模块502还用于：
110.控制所述电子墨水屏显示车门已解锁的提示信息。
111.可选地，控制模块502还用于：
112.控制所述电子墨水屏显示如下至少一项：
113.座舱内的温度；
114.座舱内的湿度；
115.座舱外的温度。
116.本公开实施例中，车辆只有在车速将至零，也即相当于确认行驶至用户所处位置的情况下控制装置500才会控制电子墨水屏显示用户信息，这样能够避免在行驶过程中显示用户信息而造成的用户信息泄露，更好地确保了用户隐私。
117.本公开实施例提供的控制装置能够实现如图4所述实施例中的控制方法的全部过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
118.本公开实施例还提供了一种自动驾驶车辆，被配置为执行图4所述实施例中的控制方法的全部步骤，并能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
119.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
120.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
121.图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例设备800的示意性框图。设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
122.如图6所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(ram)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至
总线804。
123.设备800中的多个部件连接至i/o接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
124.计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如上述控制方法。例如，在一些实施例中，控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到ram803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制方法。
125.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
126.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
127.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
128.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来
将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
129.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
130.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
131.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
132.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。