一种无人洗车机防撞方法、系统及无人洗车机与流程

1.本技术涉及自动洗车技术领域，特别涉及为一种无人洗车机防撞方法、系统、洗车机、车辆控制器及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，私家车越来越多，汽车的周边产业也越来越多，对于洗车来说，使用无人洗车机洗车已经普遍，这种洗车方式需要车主精准的停入无人洗车机内的停车位置。由于无人洗车机的停车位置狭小，对于新手司机非常不友好。虽然现在的车辆都有倒车雷达，但是在倒车的情况下才进行碰撞预警，车辆停入无人洗车机内的停车位置不是倒车驶入。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无人洗车机防撞方法、系统、洗车机、车辆控制器及存储介质，在车辆停入无人洗车机内的停车位置时，提供实时的预警。
4.为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，本技术提供一种无人洗车机防撞方法，所述无人洗车机防撞方法包括：所述无人洗车机将无人洗车机内的区域划为若干预警区域；所述无人洗车机获取车辆轮廓数据；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级；所述无人洗车机根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像；所述无人洗车机将预警影像传到车载终端。
5.进一步，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位包括：所述无人洗车机检测到预警区域内与车辆轮廓的重合区域；所述无人洗车机识别重合区域中车辆的部位；所述无人洗车机将重合区域中车辆的部位确定为车辆有碰撞危险的部位。
6.进一步，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级包括：所述无人洗车机根据车辆轮廓侵入预警区域的大小确定预警等级。
7.进一步，不同的预警等级突出显示的车辆有碰撞危险的部位的程度不同。
8.第二方面，本技术提供一种无人洗车机防撞系统，所述系统包括：预警区域划分模块，用于将无人洗车机内的区域划为若干预警区域；轮廓获取模块，用于获取车辆轮廓数据；部位确实模块，用于根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险
的部位；预警等级确定模块，用于根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级；预警影像生成模块，用于根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像；发送模块，用于将预警影像传到车载终端。
9.进一步，部位确实模块包括：检测单元，用于检测到预警区域内与车辆轮廓的重合区域；识别单元，用于识别重合区域中车辆的部位；确定单元，用于将重合区域中车辆的部位确定为车辆有碰撞危险的部位。
10.进一步，不同的预警等级突出显示的车辆有碰撞危险的部位的程度不同。
11.第三方面，本技术提供一种无人洗车机，所述无人洗车机包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如上所述的无人洗车机防撞方法。
12.第三方面，本技术提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如上所述的无人洗车机防撞方法。
13.本技术通过所述无人洗车机将无人洗车机内的区域划为若干预警区域；所述无人洗车机获取车辆轮廓数据；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级；所述无人洗车机根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像；所述无人洗车机将预警影像传到车载终端。在车辆停入无人洗车机内的停车位置时，提供实时的预警，降低车辆与无人洗车机的碰撞风险。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.其中：图1为本技术实施例提供的无人洗车机防撞方法的步骤流程示意图；图2为本技术实施例提供的无人洗车机防撞方法的无人洗车机运行场景示意图；图3为本技术实施例提供的预警影像示意图；图4为本技术实施例提供的无人洗车机防撞方法的步骤s103的子步骤流程示意图；图5为本技术实施例提供的无人洗车机防撞系统的内部结构示意图；图6为本技术实施例提供的无人洗车机防撞系统的部位确实模块的内部结构示意图；图7为本技术实施例提供无人洗车机的内部结构示意图。
具体实施方式
16.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
17.下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
19.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
20.请结合参看图1，其为本技术实施例提供的无人洗车机防撞方法的步骤流程示意图。
21.步骤s101，所述无人洗车机将无人洗车机内的区域划为若干预警区域。具体的，无人洗车机针对无人洗车机存在碰撞危险的区域划分为预警区域，例如群刷、侧刷所在的区域划分为预警区域。可针对预警区域安装摄像头及激光雷达等传感器，实时检测预警区域内的情况。
22.步骤s102，所述无人洗车机获取车辆轮廓数据。具体的，无人洗车机内设置有多个摄像头及激光雷达，用于获取车辆轮廓数据。车辆轮廓数据包括车辆位置。
23.步骤s103，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位。具体的，无人洗车机如何根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位将在下文详细描述。
24.步骤s104，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级。具体的，所述无人洗车机根据车辆轮廓侵入预警区域的大小确定预警等级。预警等级可以分为高级、中级及低级。
25.步骤s105，所述无人洗车机根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像。具体的，如图2-3所示车辆驶入无人洗车机过程中，车辆偏离停车位右车灯接近无人洗车机的柱子，在车辆的右车灯位置打上碰撞虚拟图像，预警等级越高，碰撞虚拟图像颜色越深。
26.步骤s106，所述无人洗车机将预警影像传到车载终端。具体的，无人洗车机通过蓝牙、wifi、5g等无线网络传输到车载终端，所述车载终端可以是车载电脑或者在车辆中使用的手机等。
27.请结合参看图4，其为本技术实施例提供的无人洗车机防撞方法的步骤s103的子
步骤流程示意图。
28.s1031，所述无人洗车机检测到预警区域内与车辆轮廓的重合区域。
29.s1032，所述无人洗车机识别重合区域中车辆的部位。
30.s1033，所述无人洗车机将重合区域中车辆的部位确定为车辆有碰撞危险的部位。
31.请结合参看图5，其为本技术实施例提供的无人洗车机防撞系统的内部结构示意图。所述无人洗车机防撞系统20包括：预警区域划分模块201、轮廓获取模块202、部位确实模块203、预警等级确定模块204、预警影像生成模块205及发送模块206。
32.预警区域划分模块201，用于将无人洗车机内的区域划为若干预警区域。具体的，预警区域划分模块201针对无人洗车机存在碰撞危险的区域划分为预警区域，例如群刷、侧刷所在的区域划分为预警区域。可针对预警区域安装摄像头及激光雷达等传感器，实时检测预警区域内的情况。
33.轮廓获取模块202，用于获取车辆轮廓数据。具体的，轮廓获取模块202包括有多个摄像头及激光雷达，用于获取车辆轮廓数据。车辆轮廓数据包括车辆位置。
34.部位确实模块203，用于根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位。具体的，部位确实模块203如何根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位将在下文详细描述。
35.预警等级确定模块204，用于根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级。具体的，预警等级确定模块204根据车辆轮廓侵入预警区域的大小确定预警等级。预警等级可以分为高级、中级及低级。
36.预警影像生成模块205，用于根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像。具体的，如图2-3所示车辆驶入无人洗车机过程中，车辆偏离停车位右车灯接近无人洗车机的柱子，在车辆的右车灯位置打上碰撞虚拟图像，预警等级越高，碰撞虚拟图像颜色越深。
37.发送模块206，用于将预警影像传到车载终端。具体的，发送模块206通过蓝牙、wifi、5g等无线网络传输到车载终端，所述车载终端可以是车载电脑或者在车辆中使用的手机等。
38.请结合参看图6，其为本技术实施例提供的无人洗车机防撞系统的部位确实模块的内部结构示意图。
39.部位确实模块203包括：检测单元2031、识别单元2032、确定单元2033。
40.检测单元2031，用于检测到预警区域内与车辆轮廓的重合区域。
41.识别单元2032，用于识别重合区域中车辆的部位；确定单元2033，用于将重合区域中车辆的部位确定为车辆有碰撞危险的部位。
42.请参看图7，其为本技术实施例提供无人洗车机的内部结构示意图。无人洗车机100包括存储器1002、以及处理器1001。其中，存储器1002用于存储计算机可执行程序，处理器1001用于执行可执行程序以实现如上述实施例提供的无人洗车机防撞方法。
43.其中，处理器1001在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器1002中存储的计算机可执行程序。具体地，处理器1001执行可执行程序以实现上述无人洗车机防撞方法。
44.存储器1002至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1002在一些实施例中可以是无人洗车机100的内部存储单元，例如硬盘。存储器1002在另一些实施例中也可以是的外部存储设备，例如洗车控制系统100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器1002还可以既包括无人洗车机100的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1002不仅可以用于存储安装于服务器的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
45.无人洗车机100还包括总线1003。总线1003可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
46.进一步地，无人洗车机100还可以包括显示组件1004。显示组件1004可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示组件1004也可以适当的称为显示装置或显示单元，无人洗车机100中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
47.进一步地，无人洗车机100还可以包括通信组件1005。通信组件1005可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如wi-fi通信组件、蓝牙通信组件等)，通常无人洗车机100与其它计算机设备之间建立通信连接。
48.图7仅示出了具有部分组件以及实现无人洗车机100，本领域技术人员可以理解的是，图7示出的结构并不构成对无人洗车机100的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
49.该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。该仿真计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
50.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
51.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合
或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
52.该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
53.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
54.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台仿真计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、流动硬盘、只读存储介质(rom，read-only memory)、随机存取存储介质(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
55.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。