一种车辆智能控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种车辆智能控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车行业的飞速发展，车辆解锁也渐渐趋于自动化和智能化。为了使用户操作更方便，靠近车辆自动解锁应运而生。靠近车辆自动解锁主要是通过周期性寻找智能钥匙或者蓝牙钥匙来定位钥匙位置，从而实现钥匙进入相应区域后，自动解锁车辆。
3.但是当整车睡眠时，携带钥匙在相应区域停留或频繁在车辆附近走动时，周期性寻找到钥匙会频繁唤醒整车，车辆存在亏电的风险。此外，车身控制模块和蓝牙模块周期性驱动天线找钥匙时，车身控制模块和蓝牙模块也会周期性唤醒，长时间不使用车辆，也会存在车辆亏电的风险。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆智能控制方法、装置、设备及存储介质，以避免车辆频繁唤醒带来的亏电问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车辆智能控制方法，包括：
6.在根据钥匙定位信号确定钥匙进入车辆的迎宾区域的情况下，检测所述车辆是否处于睡眠状态；
7.若所述车辆处于睡眠状态，则确定所述钥匙在迎宾区域中的停留时长，并根据所述钥匙定位信号确定所述钥匙所处当前区域的当前区域类型；所述当前区域类型为迎宾区域、解锁区域或外围区域；
8.根据所述当前区域类型和所述停留时长,控制车辆迎宾功能的工作状态
9.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆智能控制装置，包括：
10.车辆状态检测模块，用于在根据钥匙定位信号确定钥匙进入车辆的迎宾区域的情况下，检测所述车辆是否处于睡眠状态；
11.停留信息确定模块，用于若所述车辆处于睡眠状态，则确定所述钥匙在迎宾区域中的停留时长，并根据所述钥匙定位信号确定所述钥匙所处当前区域的当前区域类型；所述当前区域类型为迎宾区域、解锁区域或外围区域；
12.迎宾状态控制模块，用于根据所述当前区域类型和所述停留时长,控制车辆迎宾功能的工作状态
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的
车辆智能控制方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆智能控制方法。
18.本发明实施例通过在传统解锁区域外设置迎宾区域，并在用户进入迎宾区域后根据用户在迎宾区域的停留时长判断用户的实际解锁意图，在用户没有解锁意图且停留时长满足条件的情况下关闭车辆迎宾功能，防止车辆亏电，对车辆蓄电池起到保护作用。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1a是根据本发明一实施例提供的一种车辆智能控制方法的流程图；
22.图1b是根据本发明一实施例提供的一种外围区域、迎宾区域、解锁区域示意图；
23.图1c是根据本发明一实施例提供的一种车辆迎宾功能结构示意图；
24.图2a是根据本发明又一实施例提供的一种车辆智能控制方法的流程图；
25.图2b是根据本发明又一实施例提供的一种车辆迎宾功能工作流程示意图；
26.图3是根据本发明又一实施例提供的一种车辆智能控制装置的结构示意图；
27.图4是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.图1a为本发明一实施例提供的一种车辆智能控制方法的流程图，本实施例可适用于根据用户在迎宾区域行为判断是否需要关闭迎宾功能的情况，该方法可以由车辆智能控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应数据
处理能力的电子设备中。如图1a所示，该方法包括：
31.s110、在根据钥匙定位信号确定钥匙进入车辆的迎宾区域的情况下，检测所述车辆是否处于睡眠状态。
32.其中，车辆外部第一距离为解锁区域，解锁区域之外与车辆距离在第一距离和第二距离之间的区域为迎宾区域，迎宾区域之外与车辆距离大于第二距离的则为外围区域。在迎宾功能开启的情况下，若检测到钥匙进入解锁区域，则会自动解锁车辆。示例性的，图1b是根据本发明一实施例提供的一种外围区域、迎宾区域、解锁区域示意图。其中，车辆附近1.5m内的区域为解锁区域，1.5m-3m的区域为外围区域，超过3m的区域则为外围区域。
33.具体的，车辆迎宾功能开启，车身控制单元周期性驱动天线发送低频信号，主动寻找钥匙。用户携带钥匙从外围区域靠近车辆，当进入钥匙迎宾区域时，钥匙收到低频天线发送的低频信号后，发出钥匙的高频信号，射频收发器将钥匙高频信号发送给车身控制单元。车身控制单元根据并根据接收到的高频信号的信号强度，确定钥匙和车辆的相对位置。当根据信号强度确定钥匙从车辆外围区域进入车辆迎宾区域时，说明用户存在解锁车辆的意图，获取车辆状态以确定是否需要进行防亏电处理。
34.s120、若所述车辆处于睡眠状态，则确定所述钥匙在迎宾区域中的停留时长，并根据所述钥匙定位信号确定所述钥匙所处当前区域的当前区域类型。
35.其中，停留时长为钥匙从进入迎宾区域到离开迎宾区域的停留时间。
36.具体的，由于迎宾区域位于解锁区域和外围区域中间，用户携带钥匙在进入迎宾区域后，要么进一步靠近车辆，从迎宾区域进入解锁区域，完成车辆的解锁；要么远离车辆，从迎宾区域返回外围区域。当确定用户从迎宾区域离开时，确定用户在迎宾区域的停留时长。
37.可选的，所述根据所述钥匙定位信号确定所述钥匙所处当前区域的当前区域类型包括：若钥匙发送的定位信号的信号强度小于第一强度阈值，则确定所述钥匙处于外围区域；若钥匙发送的定位信号的信号强度大于第一强度阈值且小于第二强度阈值，则确定所述钥匙处于迎宾区域；若钥匙发送的定位信号的信号强度大于第二强度阈值，则确定所述钥匙处于解锁区域。
38.其中，所述第一强度阈值小于所述第二强度阈值。
39.具体的，车身控制单元根据钥匙发出高频型号的信号强度来判断钥匙的位置。当钥匙的信号强度小于第一强度阈值时，确定钥匙位于外围区域，当钥匙的信号大于第一强度阈值且小于第二强度阈值，确定钥匙位置位于迎宾区域，当钥匙的信号大于第二强度阈值，确定钥匙进入解锁区域。
40.s130、根据所述当前区域类型和所述停留时长,控制车辆迎宾功能的工作状态。
41.其中，车辆迎宾功能的工作状态分为启动状态和关闭状态。车辆迎宾状态启动时，用户携带钥匙进入解锁区域车辆会自动解锁，车辆迎宾功能关闭时，用户携带钥匙进入解锁区域车辆不会自动解锁。
42.具体的，在钥匙离开迎宾区域后，确定钥匙是进入了解锁区域还是外围区域，并结合钥匙在迎宾区域的停留时长确定用户的实际解锁意图。若用户没有解锁车辆意图，则关闭车辆迎宾功能，以避免车辆频繁唤醒带来的亏电问题。
43.可选的，所述根据所述当前区域类型和所述停留时长,控制车辆迎宾功能的工作
状态，包括：
44.若确定所述当前区域类型为外围区域，且所述钥匙在所述迎宾区域停留时长超过逗留时间阈值，则关闭所述车辆迎宾功能。
45.具体的，用户携带钥匙从外围区域进入迎宾区域后并未再进入解锁区域，而是从迎宾区域返回到外围区域，则确定用户没有解锁车辆的意图。此时，如果用户在迎宾区域的停留时长超过逗留时间阈值，说明用户在没有解锁意图的情况下在迎宾区域长时间逗留。此时用户携带钥匙在车辆周围频繁唤醒整车，导致整车静电流增加的可能性较高，需要关闭所述车辆迎宾功能，以避免车辆亏电。同时，并将此信息以及关闭原因通过app通知用户。
46.若确定所述当前区域类型为外围区域，且所述钥匙在所述迎宾区域停留时长未超过逗留时间阈值，则保持所述车辆迎宾功能处于启动状态。
47.具体的，如果用户在迎宾区域的停留时长未超过逗留时间阈值，说明用户在没有解锁意图的情况下并未在迎宾区域长时间逗留。此时用户携带钥匙在车辆周围频繁唤醒整车，导致整车静电流增加的可能性较低，没有关闭车辆迎宾功能的必要，保持车辆迎宾功能处于启动状态。
48.可选的，根据所述钥匙定位信号确定所述钥匙所处当前区域的当前区域类型之后，还包括：
49.若确定所述当前区域类型为解锁区域，则解锁所述车辆。
50.具体的，车身控制单元根据收到的钥匙发送定位信号的信号强度来判断用户是否进入解锁区域，当确定用户进入解锁区域，则给车门控制器发送车门解锁指令，控制车门解锁，实现车辆的自动解锁。
51.示例性的，图1c是根据本发明一实施例提供的一种车辆迎宾功能结构示意图。其中，以智能钥匙为例，主要包括网关、主机、车身控制单元、低频天线、智能钥匙、射频接收器、车门控制单元。车身控制单元作为主控单元，综合判断整车电压、主机设置情况、车门状态等条件，驱动低频天线发送低频信号来找钥匙；接收射频接收器发送的钥匙高频信号，判断钥匙有效性以及信号强度，从而给车门控制单元发送解锁指令，控制车辆解锁；车门控制单元接收车身控制单元的解锁指令，控制车辆解锁。为了防止整车睡眠后，携带钥匙在车辆附近频繁唤醒整车，导致车辆存在亏电风险，在整车睡眠后，车身控制单元接收到钥匙信号后，仅本地唤醒，不唤醒整车；当车辆长时间不使用，或携带钥匙在车辆周边停留一段时间后，车身控制单元会自动停止周期性找钥匙，以防止长时间唤醒，静电流过高而造成车辆亏电。
52.本发明实施例通过在传统解锁区域外设置迎宾区域，并在用户进入迎宾区域后根据用户在迎宾区域的停留时长判断用户的实际解锁意图，在用户没有解锁意图且停留时长满足条件的情况下关闭车辆迎宾功能，防止车辆亏电，对车辆蓄电池起到保护作用。
53.图2a为本发明又一实施例提供的一种车辆智能控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化改进。如图2a所示，该方法包括：
54.s210、获取车辆迎宾状态数据，确定所述迎宾状态数据是否满足迎宾启动指标；
55.若所述迎宾状态数据满足迎宾启动指标，则启动车辆迎宾功能。
56.其中，所述迎宾判断数据包括车辆迎宾设置、车辆车门工作状态、车辆整车电压和车辆休眠持续时间，用于判断是否可以开启车辆的迎宾功能。
57.具体的，为避免车辆在不满足开启迎宾功能开启条件的基础上，强行开启迎宾功能带来的亏电问题。在开启迎宾功能前对迎宾状态数据进行检测，只有在迎宾判断数据满足迎宾启动指标才会开启车辆迎宾功能，若迎宾判断数据不满足迎宾启动指标不会开启车辆迎宾功能，即便用户下达迎宾功能开启指令也不会开启迎宾功能，有效防止车辆亏电，对车辆蓄电池起到保护作用。
58.可选的，所述迎宾启动指标包括车辆迎宾设置为迎宾功能开启、车辆全部车门为关闭状态、车辆整车电压大于亏电电压阈值和车辆休眠持续时间低于亏电时间阈值。
59.具体的，对于迎宾功能的启动，首先需要用户在在主机上设置迎宾功能开启。其次整车电压需要大于一定的阈值，防止电压过低，开启此功能，对蓄电池电量存在一定的影响。还需要车辆在一定时间内进行过启动，即车辆休眠持续时间低于亏电时间阈值，这是因为若超过一定时间车辆没有进行启动，则说明车辆电瓶长时间未充电，而迎宾功能也需车身控制单元周期唤醒，静电流增加，为了保护车辆的蓄电池，在车辆休眠持续时间低于亏电时间阈值时才可以启动迎宾功能。最后，当车辆有车门未关闭时，用户可以直接通过未关闭车门进入车辆，没有必要开启迎宾功能。
60.示例性的，图2b是本发明实施例提供的一种车辆迎宾功能工作流程示意图。在迎宾状态数据满足迎宾启动指标时，开启迎宾功能，并根据用户进入迎宾区域后的行为，进行车辆解锁、关闭迎宾功能，保持迎宾功能开启等操作。并在迎宾关闭时，将这一情况和关闭原因发送给指定的用户应用程序。
61.s220、在根据钥匙定位信号确定钥匙进入车辆的迎宾区域的情况下，检测所述车辆是否处于睡眠状态。
62.s230、若所述车辆处于睡眠状态，则确定所述钥匙在迎宾区域中的停留时长，并根据所述钥匙定位信号确定所述钥匙所处当前区域的当前区域类型；所述当前区域类型为迎宾区域、解锁区域或外围区域。
63.s240、根据所述当前区域类型和所述停留时长,控制车辆迎宾功能的工作状态。
64.本发明实施例通过在启动车辆迎宾功能前对迎宾状态数据进行检测，只有当其满足迎宾启动指标时，才会启动车辆迎宾功能，有效防止车辆亏电，对车辆蓄电池起到保护作用。
65.图3为本发明又一实施例提供的一种车辆智能控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
66.车辆状态检测模块310，用于在根据钥匙定位信号确定钥匙进入车辆的迎宾区域的情况下，检测所述车辆是否处于睡眠状态；
67.停留信息确定模块320，用于若所述车辆处于睡眠状态，则确定所述钥匙在迎宾区域中的停留时长，并根据所述钥匙定位信号确定所述钥匙所处当前区域的当前区域类型；所述当前区域类型为迎宾区域、解锁区域或外围区域；
68.迎宾状态控制模块330，用于根据所述当前区域类型和所述停留时长,控制车辆迎宾功能的工作状态。
69.本发明实施例所提供的车辆智能控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆智能控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果
70.可选的，所述迎宾状态控制模块330包括：
71.第一迎宾状态控制单元，用于若确定所述当前区域类型为外围区域，且所述钥匙在所述迎宾区域停留时长超过逗留时间阈值，则关闭所述车辆迎宾功能。
72.可选的，所述迎宾状态控制模块330包括：
73.第二迎宾状态控制单元，用于若确定所述当前区域类型为外围区域，且所述钥匙在所述迎宾区域停留时长未超过逗留时间阈值，则保持所述车辆迎宾功能处于启动状态。
74.可选的，所述装置还包括车辆解锁模块，用于若确定所述当前区域类型为解锁区域，则解锁所述车辆。
75.可选的，所述停留信息确定模块320还包括区域类型确定单元，用于若钥匙发送的定位信号的信号强度小于第一强度阈值，则确定所述钥匙处于外围区域；若钥匙发送的定位信号的信号强度大于第一强度阈值且小于第二强度阈值，则确定所述钥匙处于迎宾区域；若钥匙发送的定位信号的信号强度大于第二强度阈值，则确定所述钥匙处于解锁区域；其中，所述第一强度阈值小于所述第二强度阈值。
76.可选的，所述装置还包括：
77.迎宾状态获取模块，用于获取车辆迎宾状态数据，确定所述迎宾状态数据是否满足迎宾启动指标；所述迎宾判断数据包括车辆迎宾设置、车辆车门工作状态、车辆整车电压和车辆休眠持续时间；
78.迎宾功能启动模块，用于若所述迎宾状态数据满足迎宾启动指标，则启动车辆迎宾功能；
79.可选的，所述迎宾启动指标包括车辆迎宾设置为迎宾功能开启、车辆全部车门为关闭状态、车辆整车电压大于亏电电压阈值和车辆休眠持续时间低于亏电时间阈值。
80.进一步说明的车辆智能控制装置也可执行本发明任意实施例所提供的车辆智能控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
81.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
82.如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
83.电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
84.处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41
的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆智能控制方法。
85.在一些实施例中，车辆智能控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的车辆智能控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆智能控制方法。
86.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
87.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
88.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
89.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
90.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算
系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
91.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
92.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
93.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。