一种安全带导向板位置调节方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及车载安全带技术领域，具体涉及一种安全带导向板位置调节方法、安全带导向板位置调节装置以及车辆。


背景技术：

2.目前车辆安全带导向板是手动、被动调节装置，需要驾驶员或者乘客手动调节。
3.由于坐姿肩膀高度/颅顶高度、主动调节意识、安全带使用者身体状态等的个体差异，会出现忘记调节或者错误调节安全带导向板的位置，在紧急刹车或事故发生时，造成安全带勒脖子导致窒息的生命安全问题。
4.另外，大多数情况下，使用者也不清楚什么样的安全带导向板位置最适合自己。
5.因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种安全带导向板位置调节方法来至少解决上述的一个技术问题。
7.本发明的一个方面，提供一种安全带导向板位置调节方法，所述安全带导向板位置调节方法包括：
8.获取车辆顶棚标定点位置信息；
9.获取乘客位置姿势信息；
10.根据车辆顶棚标定点位置信息以及乘客位置姿势信息获取乘客肩膀坐标信息；
11.根据所述乘客肩膀坐标信息获取最佳理论导向板位置；
12.获取当前导向板位置；
13.根据所述当前导向板位置以及所述最佳理论导向板位置判断是否需要对所述安全带导向板进行位置调整，若是，则
14.生成导向板调整信号并发送给导向板调整机构，以使导向板调整机构根据所述导向板调整信号对所述安全带导向板进行调整。
15.可选地，所述获取乘客位置姿势信息包括：
16.获取乘客的肩膀高度以及乘客在座椅上的前后位置。
17.可选地，所述根据所述当前导向板位置以及所述最佳理论导向板位置判断是否需要对所述安全带导向板进行位置调整包括：
18.当所述当前导向板位置与所述最佳理论导向板位置之差不在预设范围内，则判断需要对所述安全带导向板进行位置调整。
19.可选地，在所述生成导向板调整信号之前，所述安全带导向板位置调节方法进一步包括：
20.生成询问语音；
21.获取使用者根据所述询问语音所反馈的反馈语音；
22.识别所述反馈语音的语义信息；
23.根据所述语义信息判断是否生成生成导向板调整信号。
24.可选地，在所述生成导向板调整信号之前，所述安全带导向板位置调节方法进一步包括：
25.获取乘客面部图像；
26.获取经过训练的年龄估算分类器；
27.提取所述乘客面部图像，从而获取面部特征；
28.将所述面部特征输入至所述年龄估算分类器中，从而获取分类标签，所述分类标签包括儿童分类标签；
29.当所述分类标签为儿童分类标签时，生成导向板调整提醒语音并发送给车内语音系统；
30.在导向板将调整提醒语音并发送给车内语音系统预设时间后，生成导向板调整信号。
31.本技术还提供了一种安全带导向板位置调节装置，所述安全带导向板位置调节装置包括：
32.车辆顶棚标定点位置获取模块，所述车辆顶棚标定点位置获取模块用于获取车辆顶棚标定点位置信息；
33.乘客位置姿势获取模块，所述乘客位置姿势获取模块用于获取乘客位置姿势信息；
34.乘客肩膀坐标信息获取模块，所述乘客肩膀坐标信息获取模块用于根据车辆顶棚标定点位置信息以及乘客位置姿势信息获取乘客肩膀坐标信息；
35.最佳理论导向板位置获取模块，所述最佳理论导向板位置获取模块用于获取当前导向板位置；
36.当前导向板位置获取模块，所述当前导向板位置获取用于获取当前导向板位置；
37.判断模块，所述判断模块用于判断是否需要对所述安全带导向板进行位置调整；
38.导向板调整信号生成发送模块，所述导向板调整信号生成发送模块用于在所述判断模块判断为是时，生成导向板调整信号并发送给导向板调整机构，以使导向板调整机构根据所述导向板调整信号对所述安全带导向板进行调整。
39.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的安全带导向板位置调节装置。
40.可选地，所述车辆进一步包括：
41.摄像装置，所述摄像装置与所述安全带导向板位置调节装置连接，所述摄像装置设置在车辆上，所述摄像装置用于获取车内乘客图像，所述摄像装置用于将所述车内乘客图像传递给安全带导向板位置调节装置；
42.所述安全带导向板位置调节装置用于根据所述车内图像获取乘客位置姿势信息。
43.可选地，所述车辆进一步包括：
44.标定装置，所述标定装置设置在车辆顶棚朝向车内的一侧。
45.可选地，所述标定装置的数量为多个。
46.有益效果
47.本技术的安全带导向板位置调节方法通过车辆顶棚所建立的坐标系，可以量化乘客的坐姿位置，从而根据乘客的坐姿位置以及导向板的位置获取到最佳的导向板位置，从而可以为乘客提供最合适的导向板位置，以及时且有效的确保乘坐人正确使用安全带，增加驾驶员和乘客的乘用安全等级。
附图说明
48.图1是本技术一实施例的安全带导向板位置调节方法的流程示意图。
49.图2是本技术一实施例的能够实现本技术的安全带导向板位置调节方法的电子设备示意图。
50.图3是本技术一实施例中的乘客使用安全带时安全带导向板位于不合适位置时的结构示意图。
51.图4是本技术一实施例中的乘客使用安全带时安全带导向板位于合适位置时的结构示意图。
52.图5是本技术一实施例中的安全带导向板位置调节方法中最佳理论导向板位置获取的原理示意图。
53.附图标记：
54.1、导向板。
具体实施方式
55.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
56.图1是本技术一实施例的安全带导向板位置调节方法的流程示意图。
57.如图1所示的安全带导向板位置调节方法包括：
58.步骤1：获取车辆顶棚标定点位置信息；
59.步骤2：获取乘客位置姿势信息；
60.步骤3：根据车辆顶棚标定点位置信息以及乘客位置姿势信息获取乘客肩膀坐标信息；
61.步骤4：根据所述乘客肩膀坐标信息获取最佳理论导向板位置；
62.步骤5：获取当前导向板位置；
63.步骤6：根据所述当前导向板位置以及所述最佳理论导向板位置判断是否需要对所述安全带导向板进行位置调整，若是，则
64.步骤7：生成导向板调整信号并发送给导向板调整机构，以使导向板调整机构根据所述导向板调整信号对所述安全带导向板进行调整。
65.本技术的安全带导向板位置调节方法通过车辆顶棚所建立的坐标系，可以量化乘
客的坐姿位置，从而根据乘客的坐姿位置以及导向板的位置获取到最佳的导向板位置，从而可以为乘客提供最合适的导向板位置，以及时且有效的确保乘坐人正确使用安全带，增加驾驶员和乘客的乘用安全等级。
66.在本实施例中，获取乘客位置姿势信息包括：
67.获取乘客的肩膀高度以及乘客在座椅上的前后位置。
68.在本实施例中，所述根据所述当前导向板位置以及所述最佳理论导向板位置判断是否需要对所述安全带导向板进行位置调整包括：
69.当所述当前导向板位置与所述最佳理论导向板位置之差不在预设范围内，则判断需要对所述安全带导向板进行位置调整。
70.在本实施例中，在生成导向板调整信号之前，安全带导向板位置调节方法进一步包括：
71.生成询问语音；
72.获取使用者根据所述询问语音所反馈的反馈语音；
73.识别所述反馈语音的语义信息；
74.根据所述语义信息判断是否生成生成导向板调整信号。
75.在实际使用时，不仅要考虑使用者的位置情况，还要考虑使用者是否希望调整，因此，在计算出后，还可以通过语音询问使用者，当使用者通过反馈语音回答希望进行调整时，再进行调整。
76.在另一个实施例中，在生成导向板调整信号之前，安全带导向板位置调节方法进一步包括：
77.获取乘客面部图像；
78.获取经过训练的年龄估算分类器；
79.提取所述乘客面部图像，从而获取面部特征；
80.将所述面部特征输入至所述年龄估算分类器中，从而获取分类标签，所述分类标签包括儿童分类标签；
81.当所述分类标签为儿童分类标签时，生成导向板调整提醒语音并发送给车内语音系统；
82.在导向板将调整提醒语音并发送给车内语音系统预设时间后，生成导向板调整信号。
83.在一些情况下，可能使用者是儿童，此时，儿童可能无法正确描述自己愿不愿意调整，因此，通过语音提示进行提示，例如，语音说：将在5秒后自动调整导向板位置，此时，一方面可以使儿童了解情况，防止突然变动造成的儿童惊吓，另一方面也可以提示其他乘车的大人，来帮助儿童调节，或者由大人关掉自动调节，由大人手动去调节。
84.下面以举例的方式对本技术进行进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本技术的任何限制。
85.参见图5，对于固定的车型，车内dms的摄像装置或者oms的摄像装置的放置位置是固定的，所以车内dms的摄像装置/oms的摄像装置的坐标是固定的，设置dms/oms镜头坐标为e,以车内摄像头为原点，建立坐标系。
86.在本实施例中，安全带导向板调节应固定在人体肩膀正上方3-5cm处为最为合适
的地方，也就是说，当当前导向板位置和最佳理论导向板位置重合是最合适的，然而，通常情况下都会有一定误差，因此，只要当前导向板位置与所述最佳理论导向板位置之差在预设范围(例如1cm)内，可以认为就是合适的，如果超过预设范围，则认为需要调节。
87.在本实施例中，本技术需要获取乘客位置姿势信息，具体而言，本技术需要获取乘客的坐姿肩膀高度及乘客在座椅上的前后位置。
88.参见图5，对于固定的车型，车内顶棚也是固定的，如图中a,b,c三点(a、b、c三个点为标定装置所在点)，在出厂时就知道a,b,c三点的坐标(为了方便解释和图片清晰，仅用三点解释，实际使用可以多标定几个点),当乘客或者司机坐在a,b,c任何一个点的下面时，车机车控可以根据dms/oms传输来的图像，确认乘客坐在哪个点下面。
89.假设乘客坐在c点下面，因为e点坐标及c点坐标已知，建立直角三角形，利用三角函数，图中[ef长度]＝[ec长度]
×
cos(d),此时，司机/乘客距离坐标e的水平距离就可以计算得出,这样就计算出来了肩膀所在的前后位置
[0090]
继续建立直角三角形，当知道图中ef长度，即可计算出图中fg长度，使用三角函数[fg长度]＝[ef长度]
×
tan(h)；[cf长度]+[fg长度]＝[肩膀距离顶棚的高度]，从而可以求出肩膀距离顶棚的高度。
[0091]
因为已经知道肩膀的水平距离和高度，在以车内摄像头为原点所建立的坐标系中就可以获取到肩膀的坐标。
[0092]
在本实施例中，获取到肩膀的坐标，而有知道安全带导向板应固定在人体肩膀正上方3-5cm处作为最佳位置，因此，即可以知道最佳理论导向板位置，即人体肩膀坐标正上方3-5cm处。
[0093]
获取当前导向板位置，如果当前导向板位置正好位于人体肩膀坐标正上方3-5cm处，则不需要调整，如果偏离，例如，当前导向板位置正好位于人体肩膀坐标正上方1cm处，则需要调整至人体肩膀坐标正上方3-5cm处。
[0094]
在本实施例中，导向板调整机构为电机，参见图2以及图3，对于固定的车型，安全带导向板的安装位置及安全带导向板电机调整多少都是已知的，在出厂及电机标定都已经做到软件内，当乘客在图2位置时，乘客可能就会觉得不舒服或者导向板1不在最佳位置，通过本技术的方法进行调整，即可以将导向板1调整至合适的位置，即图3所示位置，此时安全带导向板就可以根据肩膀的坐标进行上下和左右调节，从而调整到最合适位置。
[0095]
可以理解的是，导向板调整机构还可以是电动推杆，电动推杆的移动端与导向板连接，可以推动导向板在导轨上运动，从而调整导向板的位置。
[0096]
本技术还提供了一种安全带导向板位置调节装置，所述安全带导向板位置调节装置包括车辆顶棚标定点位置获取模块、乘客位置姿势获取模块、乘客肩膀坐标信息获取模块、最佳理论导向板位置获取模块、当前导向板位置获取模块、判断模块以及导向板调整信号生成发送模块，车辆顶棚标定点位置获取模块用于获取车辆顶棚标定点位置信息；乘客位置姿势获取模块用于获取乘客位置姿势信息；乘客肩膀坐标信息获取模块用于根据车辆顶棚标定点位置信息以及乘客位置姿势信息获取乘客肩膀坐标信息；最佳理论导向板位置获取模块用于获取当前导向板位置；当前导向板位置获取用于获取当前导向板位置；判断模块用于判断是否需要对所述安全带导向板进行位置调整；导向板调整信号生成发送模块用于在所述判断模块判断为是时，生成导向板调整信号并发送给导向板调整机构，以使导
向板调整机构根据所述导向板调整信号对所述安全带导向板进行调整。
[0097]
本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的安全带导向板位置调节装置。
[0098]
在本实施例中，所述车辆进一步包括：
[0099]
摄像装置，所述摄像装置与所述安全带导向板位置调节装置连接，所述摄像装置设置在车辆上，所述摄像装置用于获取车内乘客图像，所述摄像装置用于将所述车内乘客图像传递给安全带导向板位置调节装置；
[0100]
所述安全带导向板位置调节装置用于根据所述车内图像获取乘客位置姿势信息。
[0101]
在本实施例中，摄像装置可以是车内dms系统或者oms系统中的摄像装置。
[0102]
在本实施例中，所述车辆进一步包括标定装置(图4中的a、b、c均为标定装置)，所述标定装置设置在车辆顶棚朝向车内的一侧。
[0103]
在本实施例中，通过摄像头来感知坐姿肩膀高度，通过硬件can通信把肩膀高度信息传递给安全带导向板位置调节装置；或者感知颅顶高度，通过软件计算和通信，把颅顶高度信息传递给安全带导向板位置调节装置。
[0104]
在本实施例中，标定装置的数量为多个。
[0105]
可以理解的是，上述对方法的描述，也同样适用于对装置的描述。
[0106]
本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的安全带导向板位置调节方法。
[0107]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的安全带导向板位置调节方法。
[0108]
图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的安全带导向板位置调节方法的电子设备的示例性结构图。
[0109]
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
[0110]
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的安全带导向板位置调节方法。
[0111]
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的安全带导向板位置调节方法。
[0112]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0113]
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
[0114]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数据多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
[0115]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0116]
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
[0117]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0118]
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0119]
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少
一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0120]
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。
[0121]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0122]
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
[0123]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。