充电控制方法、装置、电子设备和充电控制系统与流程

1.本技术涉及充电控制技术领域，具体涉及一种充电控制方法、装置、电子设备和充电控制系统。


背景技术：

2.随着新能源作业设备的普及，人们对新能源作业设备的作业时间和作业效率的要求也越来越高。其中，新能源作业设备的充电，作为影响作业时间和作业效率的关键因素，一直备受人们关注。
3.然而，现有的新能源作业设备的充电，通常无法根据用电需求得到及时的充电补充，导致耗费较多的充电等待时间，进而降低了工作效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种充电控制方法、装置、电子设备和充电控制系统，能够根据用电需求使作业设备得到及时的充电补充，进而提高其工作效率。
5.为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：
6.本技术提供一种充电控制方法，用于控制联机设备的取电功率，所述联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备；所述方法包括：
7.根据所述联机设备的优先级，确定与所述联机设备对应的功率限定值，所述联机设备的优先级，用于指示所述联机设备从所述充电设备取电时的优先程度；
8.将所述功率限定值发送给对应的所述联机设备，以使所述联机设备以小于所述功率限定值的取电功率从所述充电设备取电。
9.可选的，所述联机设备包括发起联机设备；
10.所述方法还包括：
11.响应于发起联机操作，生成发起联机指令，所述发起联机指令包括发起联机密码和第一类优先级，所述第一类优先级为与所述发起联机设备对应的优先级；
12.将所述发起联机指令发送给云端服务器，以使所述云端服务器根据所述发起联机指令，建立所述发起联机设备对所述充电设备的取电连接。
13.可选的，所述联机设备还包括：加入联机设备；
14.所述方法还包括：
15.响应于加入联机操作，生成加入联机指令，所述加入联机指令包括加入联机密码和第二类优先级；所述第二类优先级为与所述加入联机设备对应的优先级，所述第二类优先级低于所述第一类优先级；
16.将所述加入联机指令发送给所述云端服务器，以使所述云端服务器基于所述发起联机密码对所述加入联机密码进行校验，并在校验通过后，建立所述加入联机设备对所述充电设备的取电连接。
17.可选的，所述根据所述联机设备的优先级，确定与所述联机设备对应的功率限定
值，包括：
18.若所述联机设备的优先级为第一类优先级，根据预设配电功率和预设额定功率，得到第一类优先级功率限定值，将所述第一类优先级功率限定值确定为与所述联机设备对应的功率限定值；
19.若所述联机设备的优先级为第二类优先级，根据预设配电功率、获取到的当前联机设备的设备额定功率和优先程度高于当前优先级的联机设备的取电功率，得到第二类优先级功率限定值，将所述第二类优先级功率限定值确定为与所述联机设备对应的功率限定值。
20.可选的，所述根据预设配电功率和预设额定功率，得到第一类优先级功率限定值，包括：
21.对所述预设额定功率和预设配电功率进行取小，得到第一限制功率；
22.将所述第一限制功率确定为第一类优先级功率限定值。
23.可选的，所述根据预设配电功率、获取到的当前联机设备的设备额定功率和优先程度高于当前优先级的联机设备的取电功率，得到第二类优先级功率限定值，包括：
24.确定优先程度高于当前优先级的联机设备的总取电功率；
25.对当前联机设备的设备额定功率与所述预设配电功率进行取小，得到第二限制功率；
26.利用所述第二限制功率减去所述总取电功率，得到第二类优先级功率限定值。
27.可选的，还包括：
28.获取优先级调整信息；
29.根据所述优先级调整信息，更新第一目标联机设备的优先级；所述第一目标联机设备为所述联机设备中需要发生优先级变动的设备；
30.根据更新后的所述第一目标联机设备的优先级，更新所述第一目标联机设备的功率限定值，并将更新后的功率限定值发送给对应的第一目标联机设备，以使所述第一目标联机设备以小于更新后的功率限定值的取电功率从所述充电设备取电。
31.可选的，还包括：
32.获取功率分配调整信息；所述功率分配调整信息包括第二目标联机设备的设定功率限定值；所述第二目标联机设备为所述联机设备中需要发生功率限定值调整的设备；
33.将所述设定功率限定值发送给对应的第二目标联机设备，以使所述第二目标联机设备以小于所述设定功率限定值的取电功率从所述充电设备取电。
34.本技术的第二方面提供一种充电控制方法，用于控制联机设备的取电功率，所述联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备；所述方法包括：
35.接收终端设备发送的功率限定值；
36.根据所述功率限定值，以小于所述功率限定值的取电功率从所述充电设备取电；所述功率限定值为所述终端设备根据所述联机设备的优先级，确定的与所述联机设备对应的功率限定值；所述联机设备的优先级，用于指示所述联机设备从所述充电设备取电时的优先程度。
37.本技术的第三方面提供一种充电控制装置，用于控制联机设备的取电功率，所述联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备；所述充电控制装置包括：
38.确定模块，用于根据所述联机设备的优先级，确定与所述联机设备对应的功率限定值，所述联机设备的优先级，用于指示所述联机设备从所述充电设备取电时的优先程度；
39.发送模块，用于将所述功率限定值发送给对应的所述联机设备，以使所述联机设备以小于所述功率限定值的取电功率从所述充电设备取电。
40.本技术的第四方面提供一种充电控制装置，用于控制联机设备的取电功率，所述联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备；所述充电控制装置包括：
41.接收模块，用于接收终端设备发送的功率限定值；
42.取电模块，用于根据所述功率限定值，以小于所述功率限定值的取电功率从所述充电设备取电；所述功率限定值为所述终端设备根据所述联机设备的优先级，确定的与所述联机设备对应的功率限定值；所述联机设备的优先级，用于指示所述联机设备从所述充电设备取电时的优先程度。
43.本技术的第五方面提供一种充电控制系统，包括终端设备和联机设备；其中，所述联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备；
44.所述终端设备，用于根据所述联机设备的优先级，确定与所述联机设备对应的功率限定值，并将所述功率限定值发送给对应的联机设备；所述联机设备的优先级，用于指示所述联机设备从所述充电设备取电时的优先程度；
45.所述联机设备，用于接收终端设备发送的功率限定值，并根据所述功率限定值，以小于所述功率限定值的取电功率从所述充电设备取电。
46.本技术的第六方面提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述充电控制方法的步骤。
47.本技术的第七方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述充电控制方法的步骤。
48.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
49.本技术的方案中，充电控制方法用于控制联机设备的取电功率，联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备。基于此，可以根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值，其中，联机设备的优先级用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度。进而将功率限定值发送给联机设备，以使联机设备可以以小于功率限定值的取电功率从充电设备取电。如此，可以根据实际用电需求为不同的作业设备设定不同的优先级，通过优先级的设定，在确保其从充电设备中取电的同时，限制了其取电功率，既能确保充电的安全性和及时性，又能使不同优先级的作业设备都能得到相应的充电补充，确保了充电的高效性，进而提高了作业设备的工作效率。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本技术一个实施例提供的一种充电控制方法的流程图。
52.图2是本技术一个实施例提供的一种联机设备与充电设备的连接关系示意图。
53.图3是本技术另一个实施例提供的一种充电控制方法的流程图。
54.图4是本技术另一个实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图。
55.图5是本技术又一个实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图。
56.图6是本技术另一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
57.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
58.本技术的实施例提供一种充电控制方法，用于控制联机设备的取电功率，联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备。以终端设备侧的执行为例，如图1所示，充电控制方法可以包括如下实施步骤：
59.s101、根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值，联机设备的优先级，用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度。
60.实施时，如图2所示，可以设置n个联机设备与同一充电设备连接，其中，n为大于等于1的正整数，也就是说，至少一个联机设备从充电设备中取电。应用时，联机设备可以为任意需要进行充电的作业设备，如电动起重机。充电设备是能够为联机设备提供充电功能的设备，如配电柜。
61.在根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值时，可以给不同的优先级，设置不同的功率限定值。
62.具体的，可以建立优先级与功率限定值之间的对应关系，优先级不同，其对应的功率限定值也不相同。并且，由于联机设备的优先级用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度，因此，联机设备拥有的优先级别越高，说明联机设备从充电设备取电时的优先程度越高，也即，联机设备的优先级越高，其对应的功率限定值越高，为此，可以根据联机设备的用电需求设置联机设备的优先级。
63.例如，第一电动起重机、第二电动起重机和第三电动起重机从同一配电柜中取电，当第一电动起重机的用电需求大于第二电动起重机，第二电动起重机的用电需求大于第三电动起重机时，可以将第一电动起重机的优先级设置为第一级，第二电动起重机的优先级设置为第二级，第三电动起重机的优先级设置为第三级，其中，优先级程度：第一级＞第二级＞第三级。
64.当然，在根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值时，还可以采用其他的确定方式，此处不做限定。
65.s102、将功率限定值发送给对应的联机设备，以使联机设备以小于功率限定值的取电功率从充电设备取电。
66.功率限定值为联机设备可以从充电设备中取的最高功率值，为了确保联机设备取电的安全性，取电功率应小于功率限定值。
67.本实施例中，充电控制方法用于控制联机设备的取电功率，联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备。基于此，可以根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功
率限定值，其中，联机设备的优先级用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度。进而将功率限定值发送给联机设备，以使联机设备可以以小于功率限定值的取电功率从充电设备取电。如此，可以根据实际用电需求为不同的作业设备设定不同的优先级，通过优先级的设定，在确保其从充电设备中取电的同时，限制了其取电功率，既能确保充电的安全性和及时性，又能使不同优先级的作业设备都能得到相应的充电补充，确保了充电的高效性，进而提高了作业设备的工作效率。
68.一些实施例中，联机设备可以包括发起联机设备；相应的，充电控制方法还可以包括：响应于发起联机操作，生成发起联机指令，发起联机指令包括发起联机密码和第一类优先级，第一类优先级为与发起联机设备对应的优先级；进而将发起联机指令发送给云端服务器，以使云端服务器根据发起联机指令，建立发起联机设备对充电设备的取电连接。
69.实施时，为确保联机设备能够从充电设备中取电，可以在联机设备与充电设备之间建立取电网络。具体的，可以首先确定发起联机设备，用户可以基于该发起联机设备在终端设备侧执行发起联机操作，终端设备侧响应于发起联机操作，生成发起联机指令。其中，发起联机密码可以是用户输入的联机密码，为后续其他联机设备加入该取电网络提供了校验依据。第一类优先级可以是用户输入的优先级，也可以是基于用户的发起联机操作生成的优先级。例如，可以将发起联机设备的优先级自动配置为第一级，第一级为最高优先级。
70.在生成发起联机指令后，将发起联机指令发送给云端服务器，云端服务器就可以根据接收到的发起联机指令，在发起联机设备对充电设备的取电连接，也即在发起联机设备与充电设备之间建立了取电网络。具体的，云端服务器响应于发起联机指令，可以存储发起联机密码，并下发建立取电连接指令给发起联机设备，以使发起联机设备可以根据接收到的取电连接指令与充电设备之间建立取电连接。具体实施时，发起联机设备在与充电设备建立取电连接之后，可以通过云端服务器反馈连接成功的信息给到终端设备侧，以便于终端设备侧针对与充电设备建立充电连接的发起联机设备，下发对应的功率限定值。
71.为满足多个联机设备的充电需求，一些实施例中，联机设备还可以包括加入联机设备，相应的，充电控制方法还可以包括：响应于加入联机操作，生成加入联机指令，加入联机指令包括加入联机密码和第二类优先级；第二类优先级为与加入联机设备对应的优先级，第二类优先级低于第一类优先级；将加入联机指令发送给云端服务器，以使云端服务器基于发起联机密码对加入联机密码进行校验，并在校验通过后，建立加入联机设备对充电设备的取电连接。
72.实施时，用户可以基于加入联机设备在终端设备侧执行加入联机操作，终端设备侧响应于加入联机操作，生成加入联机指令。其中，加入联机密码为用户输入的联机密码，其可以作为加入联机设备与充电设备建立充电连接的连接凭证，对连接凭证的校验通过，则可以建立充电连接，校验没有通过，则无法建立充电连接。第二类优先级可以是用户输入的优先级，也可以是基于用户的加入联机操作生成的优先级。在基于用户的加入联机操作生成第二类优先级时，可以根据加入联机操作的先后顺序生成第二类优先级，其中，先加入到取电网络中的联机设备的优先级要高于之后加入到取电网络中的联机设备的优先级。
73.例如，第一个与充电设备建立充电连接的联机设备为发起联机设备，其优先级为第一级，则随后与该充电设备建立连接的联机设备为加入联机设备，且随着多个加入联机设备先后与充电设备建立充电连接，配置给加入联机设备的优先级也随之递减，最后一个
与充电设备建立充电连接的加入联机设备的优先级为最低优先级。
74.在将加入联机指令发送给云端服务器后，云端服务器就可以基于发起联机密码对加入联机密码进行校验，其中，若发起联机密码与加入联机密码一致，说明当前申请与充电设备建立充电连接的加入联机设备拥有正确的联机密码，则校验通过；若发起联机密码与加入联机密码不一致，说明当前申请与充电设备建立充电连接的加入联机设备的加入联机密码为错误的联机密码，则校验不通过。
75.一些实施例中，在根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值时，若联机设备的优先级为第一类优先级，则可以根据预设配电功率和预设额定功率，得到第一类优先级功率限定值，将第一类优先级功率限定值确定为与联机设备对应的功率限定值；若联机设备的优先级为第二类优先级，则可以根据预设配电功率、获取到的当前联机设备的设备额定功率和优先程度高于当前优先级的联机设备的取电功率，得到第二类优先级功率限定值，将第二类优先级功率限定值确定为与联机设备对应的功率限定值。
76.其中，预设配电功率是用户根据充电设备的配电能力输入的配电功率，其可以在发起联机操作时，根据用户的输入进行调整。预设额定功率则是预先设定的额定功率。当前联机设备的设备额定功率是指当前联机设备的电机的额定功率。
77.由于第一类优先级高于第二类优先级，也即第一类优先级的联机设备取电的功率限定值要高于第二类优先级的联机设备取电的功率限定值。因此，在根据预设配电功率和预设额定功率，得到第一类优先级功率限定值时，可以对预设额定功率和预设配电功率进行取小，得到第一限制功率；将第一限制功率确定为第一类优先级功率限定值。如此，可以给予第一类优先级的联机设备较高的取电功率，以为其高消耗的工作提供更多的充电功率。
78.同样的，在根据预设配电功率、获取到的当前联机设备的设备额定功率和优先程度高于当前优先级的联机设备的取电功率，得到第二类优先级功率限定值时，可以确定优先程度高于当前优先级的联机设备的总取电功率，并对当前联机设备的设备额定功率与预设配电功率进行取小，得到第二限制功率；然后利用第二限制功率减去总取电功率，得到第二类优先级功率限定值。如此，可以在满足第一类优先级的联机设备的基础上，优先满足第二类优先级中优先级别较高的联机设备，为耗电量较多的联机设备提供较高的功率限定值，以尽量满足其充电需求。
79.由于不同作业场景下的联机设备的充电需求并非一成不变的，为了满足不同联机设备在不同作业场景下的充电需求，可以根据各个联机设备的充电需求，调整联机设备的优先级，对于高充电需求的联机设备，可以将其优先级调整为较高级别或者最高级别，相应的，对于低充电需求的联机设备，可以将其优先级调整为更低级别或者最低级别。
80.基于此，充电控制方法还可以包括：获取优先级调整信息；根据优先级调整信息，更新第一目标联机设备的优先级；第一目标联机设备为联机设备中需要发生优先级变动的设备；根据更新后的第一目标联机设备的优先级，更新第一目标联机设备的功率限定值，并将更新后的功率限定值发送给对应的第一目标联机设备，以使第一目标联机设备以小于更新后的功率限定值的取电功率从充电设备取电。
81.例如，联机设备包括电动起重机一、电动起重机二和电动起重机三，且电动起重机一、电动起重机二和电动起重机三的优先级分别为第一级、第二级和第三级。优先级调整信
息可以是：电动起重机一的优先级调整为第二级，电动起重机二的优先级调整为第一级，则第一目标联机设备为电动起重机一和电动起重机二。在更新第一目标联机设备的优先级后，电动起重机一、电动起重机二和电动起重机三的优先级分别为第二级、第一级和第三级。相应的，根据更新后的第一目标联机设备的优先级，更新第一目标联机设备的功率限定值，则是根据电动起重机一的优先级为第二级，电动起重机二的优先级为第一级，更新电动起重机一和电动起重机二的功率限定值，以使电动起重机一的功率限定值与第二级的优先级对应，电动起重机二的功率限定值与第一级的优先级对应。
82.如此，可以根据联机设备的用电情况调整对其的取电功率限制，确保耗电量较高的联机设备能够从充电设备中获取到更多的电量，耗电量较低的联机设备可以从充电设备中获取到较少的电量，并且，可以使多个联机设备的电池处于随用随充的模式中，避免了让电池处于长时间满电量或者低电量的情况，减少了电池损伤。
83.同样的，充电控制方法还可以包括：获取功率分配调整信息；功率分配调整信息包括第二目标联机设备的设定功率限定值；第二目标联机设备为联机设备中需要发生功率限定值调整的设备；将设定功率限定值发送给对应的第二目标联机设备，以使第二目标联机设备以小于设定功率限定值的取电功率从充电设备取电。
84.其中，设定功率限定值可以是用户根据实际需求设定的功率限定值。如此，用户可以根据实际需求直接设置取电网络中各个联机设备的功率限定值，进一步提高联机设备的工作效率。
85.需要注意的是，用户在设置各个联机设备的功率限定值时，同一取电网络中所有联机设备的总功率限定值在上述预设配电功率之下。
86.本技术的实施例提供另一种充电控制方法，用于控制联机设备的取电功率，联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备；如图3所示，该方法以联机设备侧的执行为例，至少包括如下步骤：
87.s301、接收终端设备发送的功率限定值。
88.s302、根据功率限定值，以小于功率限定值的取电功率从充电设备取电；功率限定值为终端设备根据联机设备的优先级，确定的与联机设备对应的功率限定值；联机设备的优先级，用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度。
89.本实施例中，充电控制方法用于控制联机设备的取电功率，联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备。基于此，可以根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值，其中，联机设备的优先级用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度。进而将功率限定值发送给联机设备，以使联机设备可以以小于功率限定值的取电功率从充电设备取电。如此，可以根据实际用电需求为不同的作业设备设定不同的优先级，通过优先级的设定，在确保其从充电设备中取电的同时，限制了其取电功率，既能确保充电的安全性和及时性，又能使不同优先级的作业设备都能得到相应的充电补充，确保了充电的高效性，进而提高了作业设备的工作效率。
90.本技术的实施例还提供了一种应用场景，该应用场景应用上述的充电控制方法。该应用场景以终端设备和联机设备的交互执行为例，该方法在该应用场景的应用如下：
91.在联机设备为发起联机设备时，终端设备响应于发起联机操作，生成发起联机指令并发送给云端服务器，以使云端服务器在接收到发起联机指令后，建立发起联机设备对
充电设备的取电连接。其中，发起联机指令包括发起联机密码和第一类优先级，第一类优先级为与发起联机设备对应的优先级。
92.在联机设备为加入联机设备时，终端设备响应于加入联机操作，生成加入联机指令并发送给云端服务器，以使云端服务器在接收到发起联机指令后，基于发起联机密码对加入联机密码进行校验，并在校验通过后，建立加入联机设备对充电设备的取电连接。其中，加入联机指令包括加入联机密码和第二类优先级；第二类优先级为与加入联机设备对应的优先级，第二类优先级低于所述第一类优先级。
93.终端设备根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值，并将功率限定值通过云端服务器发送给对应的联机设备；其中，联机设备的优先级用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度。
94.联机设备接收功率限定值，并根据功率限定值，以小于功率限定值的取电功率从充电设备取电。
95.终端设备在获取到优先级调整信息后，根据优先级调整信息，更新第一目标联机设备的优先级；根据更新后的第一目标联机设备的优先级，更新第一目标联机设备的功率限定值，并将更新后的功率限定值发送给对应的第一目标联机设备。
96.第一目标联机设备在接收到更新后的功率限定值后，以小于更新后的功率限定值的取电功率从充电设备取电。
97.终端设备在获取到功率分配调整信息后，将功率分配调整信息中包含的设定功率限定值发送给对应的第二目标联机设备。
98.第二目标联机设备在接收到设定功率限定值后，以小于设定功率限定值的取电功率从充电设备取电。
99.本技术的实施例提供一种充电控制装置，用于控制联机设备的取电功率，联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备。如图4所示，充电控制装置包括：确定模块401，用于根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值，联机设备的优先级，用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度；发送模块402，用于将功率限定值发送给对应的联机设备，以使联机设备以小于功率限定值的取电功率从充电设备取电。
100.可选的，联机设备包括发起联机设备；相应的，充电控制装置还可以包括发起模块，用于响应于发起联机操作，生成发起联机指令，发起联机指令包括发起联机密码和第一类优先级，第一类优先级为与发起联机设备对应的优先级；将发起联机指令发送给云端服务器，以使云端服务器根据发起联机指令，建立发起联机设备对充电设备的取电连接。
101.可选的，联机设备还包括：加入联机设备；相应的，充电控制装置还可以包括加入模块，用于响应于加入联机操作，生成加入联机指令，加入联机指令包括加入联机密码和第二类优先级；第二类优先级为与加入联机设备对应的优先级，第二类优先级低于第一类优先级；将加入联机指令发送给云端服务器，以使云端服务器基于发起联机密码对加入联机密码进行校验，并在校验通过后，建立加入联机设备对充电设备的取电连接。
102.可选的，在根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值时，确定模块401，具体可以用于：若联机设备的优先级为第一类优先级，根据预设配电功率和预设额定功率，得到第一类优先级功率限定值，将第一类优先级功率限定值确定为与联机设备对应的功率限定值；若联机设备的优先级为第二类优先级，根据预设配电功率、获取到的当前
联机设备的设备额定功率和优先程度高于当前优先级的联机设备的取电功率，得到第二类优先级功率限定值，将第二类优先级功率限定值确定为与联机设备对应的功率限定值。
103.可选的，在根据预设配电功率和预设额定功率，得到第一类优先级功率限定值时，确定模块401，具体可以用于：对预设额定功率和预设配电功率进行取小，得到第一限制功率；将第一限制功率确定为第一类优先级功率限定值。
104.可选的，在根据预设配电功率、获取到的当前联机设备的设备额定功率和优先程度高于当前优先级的联机设备的取电功率，得到第二类优先级功率限定值时，确定模块401，具体可以用于：确定优先程度高于当前优先级的联机设备的总取电功率；对当前联机设备的设备额定功率与预设配电功率进行取小，得到第二限制功率；利用第二限制功率减去总取电功率，得到第二类优先级功率限定值。
105.可选的，充电控制装置还可以包括调整模块，调整模块具体用于：获取优先级调整信息；根据优先级调整信息，更新第一目标联机设备的优先级；第一目标联机设备为联机设备中需要发生优先级变动的设备；根据更新后的第一目标联机设备的优先级，更新第一目标联机设备的功率限定值，并将更新后的功率限定值发送给对应的第一目标联机设备，以使第一目标联机设备以小于更新后的功率限定值的取电功率从充电设备取电。
106.可选的，充电控制装置还可以包括分配模块，分配模块具体用于：获取功率分配调整信息；功率分配调整信息包括第二目标联机设备的设定功率限定值；第二目标联机设备为联机设备中需要发生功率限定值调整的设备；将设定功率限定值发送给对应的第二目标联机设备，以使第二目标联机设备以小于设定功率限定值的取电功率从充电设备取电。
107.本技术的实施例还提供一种充电控制装置，用于控制联机设备的取电功率，联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备。如图5所示，充电控制装置可以包括：接收模块501，用于接收终端设备发送的功率限定值；取电模块502，用于根据功率限定值，以小于功率限定值的取电功率从充电设备取电；功率限定值为终端设备根据联机设备的优先级，确定的与联机设备对应的功率限定值；联机设备的优先级，用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度。
108.本技术的实施例提供一种充电控制系统，包括终端设备和联机设备；其中，联机设备为通过同一充电设备取电的作业设备。终端设备，用于根据联机设备的优先级，确定与联机设备对应的功率限定值，并将功率限定值发送给对应的联机设备；联机设备的优先级，用于指示联机设备从充电设备取电时的优先程度；联机设备，用于接收终端设备发送的功率限定值，并根据功率限定值，以小于功率限定值的取电功率从充电设备取电。
109.本技术实施例还提供了一种电子设备，其中，如图6所示，该电子设备可以包括：存储器601和处理器602；其中，存储器601与处理器602连接，用于存储程序；处理器602，用于通过运行存储器601中存储的程序，实现上述任一实施例公开的充电控制方法。
110.具体的，上述电子设备还可以包括：总线、通信接口603、输入设备604和输出设备605。
111.处理器602、存储器601、通信接口603、输入设备604和输出设备605通过总线相互连接。其中：
112.总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。
113.处理器602可以是通用处理器，例如通用中央处理器(cpu)、微处理器等，也可以是
特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
114.处理器602可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。
115.存储器601中保存有执行本发明技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器601可以包括只读存储器(read-only memory，rom)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。
116.输入设备604可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。
117.输出设备605可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、扬声器等。
118.通信接口603可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(ran)，无线局域网(wlan)等。
119.处理器602执行存储器601中所存放的程序，以及调用其他设备，可用于实现本技术实施例所提供的充电控制方法的各个步骤。
120.本技术另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例提供的充电控制方法的各个步骤。
121.对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
122.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
123.本技术各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
124.本技术各实施例中装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
125.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
126.作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者
也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。
127.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
128.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
129.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
130.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
131.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。