车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.为了行驶安全，车辆上配置有各种用途的车灯，包括示宽灯、远/近光灯、雾灯、日间行车灯、左右转向灯和双闪灯、制动灯等。
3.这些车灯有一些与其它系统联动，如制动灯，与制动系统联动。有一些具备部分或单独自动功能，如左右转向灯打开后随方向盘回转自动关闭。有一些则需要驾驶员手动操作，如变道/下匝道打转向灯、超车时切换远近光、雾灯等。驾驶员手动操作车灯，容易出现忘记使用或错误使用灯光的情况，尤其是在一些场景中，忘记使用或错误使用灯光容易造成交通事故，影响道路交通安全。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在根据车辆的目标行驶状态智能控制车灯的状态，提升车辆行驶安全，进而提升道路交通安全。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种车灯控制方法，所述车灯控制方法包括以下步骤：
6.获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；
7.基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态；
8.根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。
9.可选地，所述根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态的步骤包括：
10.根据所述目标行驶状态对应的预设车灯使用规则控制目标车灯的状态。
11.可选地，所述根据所述目标行驶状态对应的预设车灯使用规则控制目标车灯的状态的步骤包括以下至少一个：
12.所述目标行驶状态为车辆变道时，控制转向灯打开；
13.所述目标行驶状态为车辆基于前方大车进行超车时，控制远/近光灯交替切换打开；
14.所述目标行驶状态为车辆驶入道路入口或并线，或车辆转弯时，控制转向灯打开；
15.所述目标行驶状态为车辆在环境亮度低的弯路行驶会车时，控制远/近光灯交替切换打开；
16.所述目标行驶状态为车辆在雾天、雨天或沙尘暴环境中行驶时，控制雾灯打开；
17.所述目标行驶状态为车辆停车时，或者车辆紧急减速时，控制双闪灯打开；
18.所述目标行驶状态为车辆倒车时，控制倒车灯打开；
19.所述目标行驶状态为靠边停车时，控制右转向灯打开；
20.所述目标行驶状态为起步时，控制左转向灯打开；
21.所述目标行驶状态为车辆在环境亮度低的道路行驶，且道路未检测到行人或其它车辆时，控制远光灯打开。
22.可选地，所述根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态的步骤包括：
23.根据目标行驶状态和在所述目标行驶状态下的历史车灯操作数据控制目标车灯的状态。
24.可选地，所述当前行驶数据包括车速信息、制动信息以及转向信息中的至少一个；和/或，
25.所述当前道路数据包括位置信息、环境亮度、道路障碍信息、行人信息以及车辆信息中的至少一个；和或，
26.所述车辆相关数据包括车辆所在位置的环境信息、车辆所在道路的交通管制信息、车辆的导航信息和事故信息中的至少一个。
27.可选地，所述基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态的步骤包括：
28.根据所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态，根据所述当前道路数据和/或所述车辆相关数据预测基于所述车辆的当前行驶状态，在预设时间间隔后切换的目标行驶状态；和/或
29.根据所述当前道路数据和所述车辆相关数据预测预设时间间隔后所述车辆行驶的道路状态，根据所述道路状态确定所述车辆的目标行驶状态。
30.可选地，所述根据所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态，根据所述当前道路数据和/或所述车辆相关数据预测基于所述车辆的当前行驶状态，在预设时间间隔后切换的目标行驶状态的步骤包括：
31.根据所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态为加速行驶时，基于所述当前道路数据检测所述车辆的前方信息；
32.基于所述前方信息确定所述车辆前方有大车时，确定在预设时间间隔后切换所述车辆的目标行驶状态为基于前方大车进行超车。
33.可选地，所述根据所述当前道路数据和所述车辆相关数据预测预设时间间隔后所述车辆所行驶的道路状态，根据所述道路状态确定所述车辆的目标行驶状态的步骤包括：
34.根据所述车辆相关数据确定预设时间间隔后所述车辆行驶的道路状态为弯道或窄道时，基于所述当前道路数据检测所述车辆的前方信息；
35.基于所述前方信息确定所述车辆前方会车时，确定所述车辆的目标行驶状态为车辆在弯路或窄道行驶会车。
36.本发明还提供一种车灯控制系统，所述车灯控制系统包括：
37.车辆行驶传感器，所述车辆行驶传感器用于检测车辆的当前行驶数据；
38.辅助驾驶传感器，所述辅助驾驶传感器用于检测车辆行驶道路的当前道路数据；
39.无线模块，所述无线模块用于接收基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；
40.全车车灯；
41.控制器，所述控制器分别与所述车辆行驶传感器、辅助驾驶传感器、无线模块和全车车灯连接，所述控制器用于根据所述车辆行驶传感器、辅助驾驶传感器以及无线模块传输数据中的至少一个，预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态，并基于所述目标行驶状态从全车车灯中确定目标车灯，以控制目标车灯的状态。
42.本发明还提供一种车灯控制装置，所述车灯控制装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的车灯控制程序，所述车灯控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车灯控制方法的步骤。
43.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有车灯控制程序，所述车灯控制程序被处理器执行时实现如上所述的车灯控制方法的步骤。
44.本发明提供的车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质，通过获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态，进而根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。由于当前行驶数据、当前道路数据以及车辆相关数据是从多个维度采集的数据，基于这些数据可以预测车辆的各种行驶状态，进而实现不同行驶状态对应的不同车灯控制，实现全车车灯的智能控制，替代手动操作，提高车辆行驶安全和道路交通安全。
附图说明
45.图1为本发明提供的车灯控制方法涉及的硬件环境架构；
46.图2为本发明提供的车灯控制方法第一实施例的流程示意图；
47.图3为本发明提供的车灯控制系统的结构示意图；
48.图4为本发明提供的车灯控制方法第二实施例的流程示意图；
49.图5为本发明提供的车灯控制方法第三实施例的流程示意图；
50.图6为本发明提供的车灯控制方法第四实施例的流程示意图。
51.标号及说明：
52.标号名称标号名称10车辆行驶传感器20辅助驾驶传感器30无线模块40控制器50全车车灯
ꢀꢀ
53.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
55.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
56.为了形式安全，车辆上配置有各种用途的车灯，而车辆车灯配置包括以下几种用途：
57.让道路上的行人或其它车辆更容易观察到本车。
58.让道路上的形式或其它车辆更容易判断本车驾驶员驾驶意图。
59.提供照明，扩大驾驶员视野范围或视野内清晰度。
60.避免强光对道路上的行人或其它车辆造成视觉干扰。
61.因此，车辆行驶过程中，需要根据车辆在各种行驶状态下判断出需要控制的车灯以及车灯的控制方式，进而正确使用车灯，以达到上述用户。相关技术中，车灯的操作都是通过手动的，只有部分与其它系统联动的车灯才会基于其它系统自动触发打灯，如制动灯打开，或者左右转向灯的关闭操作。车辆的全车车灯并没有联动系统，因此全车车灯无法进行智能控制。然而对于手动控制车灯，在实际行驶过程中，基于驾驶员的驾驶技术和心理素质的不同，驾驶员并不能很好的把握车灯的正确使用方式，因此，在车灯使用上，仍然出现安全隐患问题。
62.基于此，本发明提出车灯智能控制，结合车辆的所有感知系统和基于联网从服务器上获取的车辆相关数据来识别判断车辆的行驶状态，以预测驾驶员的驾驶意图，进而自动控制车灯的状态，替代驾驶人手动操作车灯，可以避免忘记使用车灯的情况。而基于多种数据的检测，提高驾驶状态判断的准确性，提高车灯正确使用的准确率，进而提升车辆行驶安全。
63.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
64.可选地，作为一种实现方式，所述车灯控制方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。
65.可选地，车灯控制方法涉及的硬件架构包括车灯控制装置或车辆。
66.作为一种实现方式，所述车灯控制装置或所述车辆包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行车灯控制程序。
67.可选地，所述存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
68.可以理解的是，在一实施例中，实现所述车灯控制方法的车灯控制程序存储在所述车灯控制装置或车辆的存储器102中，或者存储在计算机可调用的存储介质中，所述处理器101从所述存储器102中或者所述存储介质中调用所述车灯控制程序时，执行以下操作：
69.获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；
70.基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态；
71.根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。
72.可选地，基于上述车灯控制方法涉及的硬件环境架构，提出车灯控制方法的实现过程。
73.第一实施例
74.请参照图2，本实施例提出一种车灯控制方法，实现在车辆行驶过程中根据车辆的行驶状态和车灯的使用规则自动控制车灯，无需用户手动控制车灯的状态，为用户提供便捷性，同时可以减少因忘记使用或不正确使用车灯而导致的交通事故的发生。
75.可选地，所述车灯控制方法包括以下步骤：
76.步骤s10、获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；
77.步骤s20、基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态；
78.步骤s30，根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。
79.本实施例车灯控制方法可以应用于车灯控制装置，也可以应用于车辆，基于所述车灯控制装置或车辆的控制器执行所述车灯控制方法的控制过程。本实施例以应用于车灯控制装置为例说明所述车灯自动化控制过程。
80.可选地，所述车灯控制装置或车辆的控制器与车辆的全车车灯、全车传感器以及无线模块形成车灯控制系统，基于所述车灯控制系统实现车辆的全车车灯的自动控制，替代车辆行驶过程中，人为手动操作车灯状态。
81.可选地，请参照图3，所述车灯控制系统包括：
82.车辆行驶传感器10，所述车辆行驶传感器10用于检测车辆的当前行驶数据。可选地，所述车辆行驶传感器10包括多个，如速度/加速度传感器、制动传感器以及转向传感器。
83.辅助驾驶传感器20，所述辅助驾驶传感器20用于检测车辆行驶道路的当前道路数据。所述辅助加速传感器20为除了底盘系统和动力系统之外的车辆的所有传感器，如摄像头、雷达(毫米波/激光)、距离传感器等。
84.无线模块30，所述无线模块30用于接收基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据。所述无线模块30包括wifi、蓝牙等，所述服务器可以为车联网服务器，也可以为移动终端或车载终端的服务器。
85.全车车灯50；全车车灯50包括示宽灯、远/近光灯(前照灯)、雾灯、日间行车灯、左右转向灯、制动灯和双闪灯等。
86.控制器40，所述控制器40分别与所述车辆行驶传感器10、辅助驾驶传感器20、无线模块30和全车车灯50连接，所述控制器40用于根据所述车辆行驶传感器10、辅助驾驶传感器20以及无线模块30传输数据中的至少一个，预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态，并基于所述目标行驶状态从全车车灯中确定目标车灯，以控制目标车灯的状态。
87.所述车灯控制系统中，车辆行驶传感器10、辅助驾驶传感器20以及无线模块30均用于采集车辆行驶过程中的各种数据，这些数据表征车辆的行驶情况和/或道路情况，进而基于所有数据对车辆的行驶状态进行检测，若检测到车辆预设时间间隔后切换到目标行驶状态，且若所述目标行驶状态的切换需要提前向其它车辆预警，则根据该目标行驶状态控制车灯，使得其它车辆通过车灯预判车辆的行驶情况，进而做好避让动作，可有效避免交通事故发生。
88.可选地，根据当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据中的至少一个，可以检测出车辆的各种行驶状态，不同的行驶状态对应的车灯控制方式不同。也即本实施例中从，设置全车车灯的独立控制系统，结
合车辆的传感器以及基于无线模块获得的车辆相关数据，对车辆的行驶状态进行预判，进而基于车辆行驶状态对各个车灯的控制，实现对全车车灯的智能控制。
89.可选地，本实施例中，所述当前行驶数据是基于车辆的底盘系统和动力系统检测到的数据，可选地，所述当前行驶数据包括车速信息、制动信息以及转向信息中的至少一个，所述车速信息包括车速和/或加速度。所述转向信息包括方向盘的转动信息。可选地，本实施例可以基于加速踏板的位置检测所述车速信息，基于制动踏板的位置检测所述制动信息，基于所述方向盘的转动角度检测所述转向信息。
90.可选地，本实施例中，所述当前道路数据是基于车辆所有的传感器检测到的数据，为车辆数据。可选地，所述当前道路数据包括位置信息、环境亮度、道路障碍信息、行人信息以及车辆信息中的至少一个。可选地，所述位置信息为车辆的位置；所述道路障碍信息包括道路设施和道路临时障碍等，所述道路设施包括路障、围栏、路灯等，所述道路临时障碍包括临时固定物(如交通锥、石头、泥石流等)、凹坑(如塌陷、井口等)。
91.可选地，所述车辆相关数据是基于服务器下发的关于车辆所在位置的数据，可选地，所述车辆相关数据包括车辆所在位置的环境信息、车辆所在道路的交通管制信息、车辆的导航信息和事故信息中的至少一个。可选地，所述环境信息包括天气、时间以及气候中的至少一个。所述交通管制信息为所述车辆所在道路常规交通管制规则和临时交通管制规则。所述导航信息包括地图以及道路信息，所述事故信息可以基于车联网服务器获得，所述事故信息包括当前所在位置的预设距离内的交通事故情况。
92.可选地，所述车灯的状态包括打开、关闭、闪烁或远近灯切换。如转向灯间隔性打开或关闭，形成闪烁状态，前照灯间隔性打开远光灯或近光灯，形成远近灯切换。
93.可选地，执行车灯控制方法过程中，获取到当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及所述车辆相关数据后，根据所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态，然后根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。
94.可选地，本实施例基于上述数据可以预测到车辆的行驶状态有多种，一些行驶状态在切换之前，需要提前警示其它车辆(如转弯、换道等)，而一些行驶状态切换之前，基于不会对其它车辆或行人干扰，不需要警示其它车辆(如车流量少的道路上不变道超车等)。
95.在一可选实施例中，所述目标行驶状态为切换之前需要提前警示其它车辆的状态。如预先在存储器存储需要切换之前提前警示其它车辆的行驶状态，将该行驶状态标定为目标行驶状态。基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的行驶状态后：识别所述行驶状态是否与预先设置的行驶状态相匹配，若匹配，则将所述行驶状态确定为所述目标行驶状态，以基于所述目标行驶状态控制车灯的状态。
96.可选地，若所述行驶状态与预先设置的行驶状态不匹配，则确定所述行驶状态不是所述目标行驶状态，则不执行步骤s30，车灯控制装置不对车灯的状态进行控制。
97.在另一可选实施例中，所述目标行驶状态为车辆的任一行驶状态，这些行驶状态的切换可能需要提前使用车灯进行警示；也可能不需要提前使用车灯进行警示。也即所述目标行驶状态为基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的任意行驶状态。在本实施例中，可以预先在存储
器存储需要切换之前提前警示其它车辆的行驶状态，通过识别所述目标行驶状态与预先设置的行驶状态是否匹配，若匹配，则执行车灯控制操作，若不匹配，则不执行车灯控制操作。
98.可选地，所述目标行驶状态是否与切换之前需提前警示其它车辆的行驶状态的匹配，除了通过上述的与预先存储在存储器中的行驶状态进行比对的方式之外，还可以通过查找目标行驶状态与交通法规关于车灯使用的行驶状态是否符合，进而确定是否需要提前警示其它车辆。
99.可选地，一实施例中，基于所述当前行驶数据、所述当前行驶数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态的方式包括：基于当前行驶数据、当前行驶数据和车辆相关数据中的至少两个的结合来预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态。至少两个数据的结合预判，可以形成多种行驶状态的识别，不同行驶状态对应的目标车灯以及目标车灯的状态不同，如此，可以实现对多种车灯的智能控制。
100.可选地，一实施例中，基于所述当前行驶数据、所述当前行驶数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态的方式包括：基于所述当前行驶数据、所述当前行驶数据以及所述车辆相关数据中的一个预测所述车辆在预设时间间隔后的行驶状态，若该行驶状态为目标行驶状态，则执行步骤s30。若不是，则切换到当前行驶数据、所述当前行驶数据以及所述车辆相关数据中的另一个预测所述车辆在预设时间间隔后的行驶状态，若该行驶状态为目标行驶状态，则执行步骤s30，若不是，则继续切换数据进行预测，直至所有数据均预测后，确定该行驶状态不是目标行驶状态时，可以基于数据结合的方式再进行预测，或者不执行对车灯的控制。如此，通过多组数据对车辆行驶状态的预判，扩大车辆行驶状态识别的范围，实现对多种车灯的智能控制。
101.可选地，所述预设时间间隔按照车灯提前控制的规则进行设置，如转向灯提前至少3s，则所述预设时间间隔至少为3s。
102.可选地，车辆的所述行驶状态包括在各种环境中车辆的行驶状况。
103.本实施例中，通过获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态，进而根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。由于当前行驶数据、当前道路数据以及车辆相关数据是从多个维度采集的数据，基于这些数据可以预测车辆的各种行驶状态，进而实现不同行驶状态对应的不同车灯控制，实现全车车灯的智能控制，替代手动操作，减轻驾驶员疲劳，降低对全车车灯系统的错误使用或者不使用，提高车辆行驶安全性。
104.第二实施例
105.请参照图4，本实施例基于上述第一实施例提出一种车灯的控制方式。
106.本实施例中，所述根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态的步骤包括：
107.步骤s31，根据所述目标行驶状态对应的预设车灯使用规则控制目标车灯的状态。
108.本实施例中，交通法规关于车灯使用规定中，规定有不同行驶状态下对应的目标车灯以及目标车灯的状态不同。因此，确定车辆预设时间间隔后的目标行驶状态后，基于车灯使用规则确定该目标行驶状态对应的目标车灯以及目标状态，进而按照所述目标状态来控制所目标车灯。
109.可选地，当交通法规关于车灯使用规定对目标行驶状态规定车灯使用规则时，则无需控制车灯。
110.当交通法规关于车灯使用规定对目标行驶状态规定有车灯使用规则时，则基于所述车灯使用规则确定目标车灯以及目标车灯的状态，进而控制目标车灯的状态。以下以车辆行驶过程中的常规状态为例说明车灯的智能控制过程。
111.可选地，所述根据所述目标行驶状态对应的预设车灯使用规则控制目标车灯的状态的步骤包括以下至少一个：
112.所述目标行驶状态为车辆变道时，控制转向灯打开；
113.所述目标行驶状态为车辆基于前方大车进行超车时，控制远/近光灯交替切换打开。
114.所述目标行驶状态为车辆驶入道路入口或并线，或车辆转弯时，控制转向灯打开。
115.所述目标行驶状态为车辆在环境亮度低的弯路行驶会车时，控制远/近光灯交替切换打开。
116.所述目标行驶状态为车辆在雾天、雨天或沙尘暴环境中行驶时，控制雾灯打开。
117.所述目标行驶状态为车辆停车时，或者车辆紧急减速时，控制双闪灯打开。
118.所述目标行驶状态为车辆倒车时，控制倒车灯打开。
119.所述目标行驶状态为靠边停车时，控制右转向灯打开；
120.所述目标行驶状态为起步时，控制左转向灯打开；
121.所述目标行驶状态为车辆在环境亮度低的道路行驶，且道路未检测到行人或其它车辆时，控制远光灯打开。
122.可选地，本车在行驶过程中，若预测本车在预设时间间隔后进行变道行驶，根据交通法规关于车灯的使用规定，需要提前打开转向灯，如左变道打左转向灯，右变道打右转向灯。因此，在预测到本车预设时间间隔后进行变道时，控制转向灯打开，提前警示后车。预设时间间隔后，驾驶员可以直接进行变道。可选地，所述目标行驶状态为右变道时，控制右转向灯打开，所述目标行驶状态为左变道时，控制左转向灯打开。智能控制左右转向灯，无需用户手动操作，且按照标准的时间控制转向灯，避免出现左右转向灯控制不满足法规规定的时间而导致交通故障的情况出现。
123.可选地，本车在行驶过程中，若预测本车在预设时间间隔后进行超车，且预测到本车是超前方大车，则控制控制远/近光灯交替切换打开。由于大车的盲区较大，不容易观察到盲区中的车辆，或者对车辆的车速判断不够准确。若大车驾驶员没有察觉本车的超车意图，而在本车超越大车过程中，大车向本车车道变道，则会发生交通事故。因此，在预测到本车具有超越前方大车的意图时，通过远/近光灯警示前方大车，不要进行变道行驶，提高行车安全。
124.可选地，本车在行驶过程中，若预测本车在预设时间间隔后要驶入道路入口或并线(包括从匝道并入主路和从主路并入匝道)，或车辆转弯，根据交通法规关于车灯的使用规定，车辆驶入道路入口时，要使用右转向灯，尤其是在出高速下匝道时，应当开启右转向灯，驶入减速车道，降低车速后驶离，开启转向灯的目的是使得本车动作更容易被其它车辆的驾驶员观察和判断，避免交通事故发生。或者，若预测本车在预设时间间隔后基于路口转弯时，则使用转向灯，以提示其它车辆的驾驶员。可选地，本车基于路口左转弯时，使用左转
向灯，本车基于路口右转弯，使用左转向灯(左转弯和右转弯包括左掉头/右掉头的情形)。本实施例基于预测结果提前自动控制转向灯打开，实现自动化控制车灯，提高道路交通安全。
125.或者，若预测到本车在预设时间间隔后进入环岛或出环岛时，控制车辆的转向灯打开。
126.可选地，本车在行驶过程中，若预测本车在预设时间间隔后车辆在环境亮度低的弯路行驶会车时，控制远/近光灯交替切换打开，提示对方来车，避免对方来车借道超车或没有避让来车而引起交通事故。在弯路，由于是盘山公路，驾驶员的视野不佳，前方视线较短，驾驶员对前方来车的预判不准，往往容易忘记打灯，这种情况下，非常容易发生交通事故，因此，本实施例通过自动控制车灯的方式，解决上述问题。可选地，在窄道行驶时，通过远/近光灯与对方来车进行会车提醒，以提醒双方做好避让动作。正确且及时切换远近光灯，避免远光灯对前方车辆、行人等其他道路使用者造成晃眼，降低风险。
127.可选地，本车在行驶过程中，若预测本车在预设时间间隔后车辆行驶环境为雾天、雨天或沙尘暴环境，控制雾灯打开。雾灯使用比较少，一些驾驶员根本不知道如何控制雾灯，而本实施例通过自动触发雾灯的方式，可以避免在恶劣天气下雾灯没有打开的情况出现，提高行车安全。
128.可选地，本车在行驶过程中，若预测本车在预设时间间隔后车辆停车时，或者车辆紧急减速时，控制双闪灯打开。尤其是在高速上，车辆行驶速度较快，若本车紧急减速，或因故障或堵车的原因将车辆停止在车道中时，则通过控制双闪灯打开的方式，警示后方来车，避免出现追尾事故。
129.可选地，若预测本车在预设时间间隔后进行倒车，控制倒车灯打开，提示本车后方的车辆以及行人及时避让。
130.可选地，若预测本车在预设时间间隔后进行靠边停车，控制右转向灯打开，以提示后方车辆以及行驶。
131.可选地，若预测本车在预设时间间隔后起步，控制左转向灯打开。可选地，本实施例可以通过检测车辆的启动信号判定是否要启动。
132.可选地，若预测本车在预设时间间隔后车辆在环境亮度低的道路行驶，且道路未检测到行人或其它车辆时，控制远光灯打开。在黑暗道路上，且无行人和车辆时，可以通过远光灯扩大视野，提高安全性。
133.本实施例实现多种车灯的智能控制，完全替代手动操作车灯，提高行车安全。
134.第三实施例
135.请参照图5，本实施例基于上述所有实施例提出另一种车灯的控制方式。
136.可选地，所述根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态的步骤包括：
137.步骤s32，根据目标行驶状态和在所述目标行驶状态下的历史车灯操作数据控制目标车灯的状态。
138.可选地，车灯的状态的控制，还可以基于历史车灯操作数据进行控制。
139.如一实施例中，车辆初始行驶时，基于预设车灯使用规则确定目标行驶状态下的目标车灯和目标状态，进而按照目标状态对目标车灯进行控制，如上述第一实施例。然后在车辆车灯自动控制过程中，记录目标车灯以及目标状态和目标行驶状态的关系，形成目标
行驶状态下的历史车灯操作数据。在形成行驶状态下的历史车灯操作数据后，车辆行驶过程中，则可以基于历史车灯操作数据来控制目标车灯的状态。
140.或者，另一实施例中，目标行驶状态，还包括交通法规关于车灯使用规则规定的行驶状态之外的状态。也即在一些行驶状态的切换，是不需要使用车灯的。但是基于驾驶员的使用习惯，其在一些行驶状态下，也对车灯进行使用，而这些使用也是作为一种提示，并不会误导其它车辆驾驶员或行人。如基于非大车的超车，部分驾驶员也会打开双闪。因此，在这种情况下，基于上述第二实施例是无法进行自动控制双闪灯打开的。本实施例通过记录驾驶员对一些行驶状态下的车灯的使用习惯，形成历史车灯操作数据，然后在车辆行驶过程中，若目标行驶状态为历史车灯操作数据中记录的行驶状态，则基于所述历史车灯操作数据确定在所述目标行驶状态下的目标车灯和目标状态，进而基于按照目标状态控制所述目标车灯。可选地，所述历史车灯操作数据包括行驶状态以及行驶状态对应的目标车灯和目标状态，行驶状态和目标车灯、目标状态具有关联关系。
141.可选地，若确定目标行驶状态后，可通过上述第二实施例确定该目标行驶状态是否为交通法规关于车灯的使用规则规定的行驶状态，若是，则按照第二实施例所述的方式控制车灯的状态。若否，则通过本实施例确定是否具有该目标行驶状态对应的历史车灯操作数据，若有，则按照历史车灯操作数据控制所述车灯。
142.本实施例结合历史使用习惯来智能控制车灯，扩大车灯的控制场景，提高车灯智能化控制。
143.第四实施例
144.请参照图6，基于上述所有实施例，本实施例列举目标行驶状态预测的一些实现方式。可选地，本实施例以当前行驶数据、所述当前道路数据以及车辆相关数据中的至少两个预测车辆的目标行驶状态为例。
145.可选地，所述基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态的步骤包括：
146.步骤s21，根据所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态，根据所述当前道路数据和/或所述车辆相关数据预测基于所述车辆的当前行驶状态，在预设时间间隔后切换的目标行驶状态；和/或
147.步骤s22，根据所述当前道路数据和所述车辆相关数据预测预设时间间隔后所述车辆行驶的道路状态，根据所述道路状态确定所述车辆的目标行驶状态。
148.可选地，所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及车辆相关数据如上述第一实施例所述。基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及车辆相关数据可以判断出多种行驶状态。以下以其中几种为例说明。
149.一可选实施例中，根据所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态为加速行驶时，基于所述当前道路数据检测所述车辆的前方信息；
150.基于所述前方信息确定所述车辆前方有大车时，确定在预设时间间隔后切换所述车辆的目标行驶状态为基于前方大车进行超车。
151.或者，另一可选实施例中，基于所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态为减速时，基于所述车辆相关数据中的导航信息预测车辆的前方道路是否为道路入口；
152.若是，则确定预设时间间隔后，车辆的目标行驶状态切换为驶入道路入口。
153.或者，又一可选实施例中，根据所述车辆相关数据确定预设时间间隔后所述车辆行驶的道路状态为弯道或窄道时，基于所述当前道路数据检测所述车辆的前方信息；
154.基于所述前方信息确定所述车辆前方会车时，确定所述车辆的目标行驶状态为车辆在弯路或窄道行驶会车。
155.或者，又一可选实施例中，基于所述当前道路数据检测所述车辆的前方具有路障时，且基于所述当前车辆行驶数据检测到制动踏板信号或紧急减速信号时，确定所述车辆的目标行驶状态为制动停车，或者紧急减速。
156.可选地，在一些实施例中，还可以通过至少三组数据预测车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态。
157.可选地，本实施例中，基于多组车辆的数据来对车辆的行驶状态进行预测，即可以实现多种行驶状态的预测，也可以提高行驶状态判断的准确度，进而提高车灯智能控制的准确度，提高车辆行驶安全和道路交通安全。
158.需要说明的是，以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。