一种基于激光定位的AGV导航设备的制作方法

一种基于激光定位的agv导航设备
技术领域
1.本实用新型涉及导航设备技术领域，具体是一种基于激光定位的agv导航设备。


背景技术：

2.agv导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航，二维码导航等，使用不同的信号反馈来定位agv在整个系统中的位置以进行搬运作业，导航技术负责agv在系统中的定位，agv车辆间的交通流控制算法是导航核心技术难点，其中激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，将它作为民用或军用导航手段是十分可取的。
3.现有一种激光导航设备在使用时，是通过套接直接固定在自行车车头上，但无法根据使用者的使用需求进行调度的便捷调整，同时由于自行车在刹车过程中，设备在车头上会承受剧烈的惯性，从而导致设备发生偏移的现象，不利于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决无法对设备角度进行便捷调整和设备在刹车时容易偏移的问题，提供一种基于激光定位的agv导航设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光定位的agv导航设备，包括：主体；固定板，安装在主体的下表面；具有旋钮的调节机构，设置在固定板的一端，且贯穿至固定板的内部，用于对主体进行角度调节；具有按压板的锁止机构，设置在旋钮下方，并贯穿至固定板的内部，用于对调节机构进行锁止固定。
6.如此，通过固定卡套使得固定板带动主体固定在自行车车头上，然后通过调节机构使得主体通过铰链在固定板一端的顶端进行翻转，从而实现对主体的角度调节，有利于适宜不同使用者的使用需求，同时通过锁止机构对主体进行锁止固定，从而有效避免主体在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构还包括移动滑板、移动卡块、螺纹杆、滑动斜槽以及辅助滚轮，所述旋钮设置在固定板的一端，所述螺纹杆固定在旋钮的一端，且贯穿至固定板的内部，所述移动滑板设置在固定板的内部，且与螺纹杆相互套接，并贯穿至主体的内部，所述移动卡块设置有两个，两个所述移动卡块分别固定在移动滑板的两侧下端，且位于固定板的内部，所述辅助滚轮安装在移动滑板的两侧上端，且与主体相互套接，所述滑动斜槽设置在主体与辅助滚轮相接位置处。
8.如此，通过旋转旋钮带动转轴使得螺纹杆在固定板的内部进行旋转，此时移动滑板通过螺纹槽在螺纹杆外壁螺纹的带动下，在主体、固定板的内部进行滑动，此时辅助滚轮通过转轴在移动滑板的带动下，在滑动斜槽的内部进行滑动，此时主体通过铰链在移动滑板、辅助滚轮的推动下进行调度调节，从而便于将主体的激光调节至适宜使用者观看的角度。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述锁止机构包括按压板、滑动推板、限位杆、移动滑块、弹簧以及限位卡板，所述按压板设置在固定板的一端，且位于旋钮的下方，并贯穿至固定板的内部，所述滑动推板固定在按压板的一端，且位于固定板的内部，所述移动滑块设置在滑动推板远离按压板一端的两侧，所述限位卡板固定在移动滑块的顶端，且与移动卡块相互啮合，所述限位杆设置有多个，多个所述限位杆均匀固定在限位卡板远离移动卡块的一侧，所述弹簧设置多个，多个所述弹簧设置在限位卡板远离移动卡块的一侧，且分别与多个限位杆相互套接。
10.如此，通过挤压按压板推动滑动推板在固定板的内部进行滑动，此时两个移动滑块在滑动推板的挤压下，带动限位卡板远离移动卡块，同时多个限位杆在限位卡板的推动下在固定板的内部进行滑动，并使得限位卡板对弹簧进行挤压，此时移动卡块在移动滑板的带动下在固定板的内部进行限位滑动，然后松开按压板使得多个弹簧通过受压反弹推动限位卡板对移动卡块进行卡合固定，此时通过移动卡块呈相反方向的齿块，使得移动滑板在移动卡块、限位卡板的相互卡合下无法移动，从而避免主体在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述主体与固定板通过铰链转动连接，所述固定板的底端设置有与自行车车头连接固定的固定卡套。
12.如此，通过固定卡套使得固定板带动主体固定在自行车车头上。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述旋钮与螺纹杆通过转轴固定连接，所述辅助滚轮与移动滑板通过转轴转动连接。
14.如此，通过转轴使得辅助滚轮在移动滑板的带动下，在主体的内部进行辅助滑动。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动滑板与螺纹杆相接位置处设置有与其外壁相互匹配的螺纹槽，两个所述移动卡块的齿块呈相反方向。
16.如此，通过呈相反方向的两个移动卡块使得移动滑板在两个限位卡板的卡合固定下无法进行移动，从而避免主体在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
17.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位卡板与移动卡块相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位齿块，所述移动滑块靠近滑动推板的一侧呈斜坡状。
18.如此，通过限位齿块使得限位卡板与移动卡块相互紧密卡合固定。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、通过设置调节机构，此机构可实现对设备角度的调节，通过旋转旋钮带动转轴使得螺纹杆在固定板的内部进行旋转，此时移动滑板通过螺纹槽在螺纹杆外壁螺纹的带动下，在主体、固定板的内部进行滑动，此时辅助滚轮通过转轴在移动滑板的带动下，在滑动斜槽的内部进行滑动，此时主体通过铰链在移动滑板、辅助滚轮的推动下进行调度调节，从而实现将主体的激光调节至适宜使用者观看的角度；
21.2、通过设置锁止机构，此机构可实现对设备的固定锁止，通过挤压按压板推动滑动推板滑动，此时两个移动滑块在滑动推板的挤压下，带动限位卡板远离移动卡块，同时多个限位杆在限位卡板的推动下在固定板的内部滑动，并对弹簧挤压，此时移动卡块在移动滑板的带动下在固定板的内部滑动，然后松开按压板使得多个弹簧通过受压反弹推动限位卡板对移动卡块卡合固定，此时通过移动卡块呈相反方向的齿块，使得移动滑板在移动卡块、限位卡板的相互卡合下无法移动，从而避免主体在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的主体和固定板的结构剖视图；
24.图3为本实用新型的调节机构和锁止机构爆炸示意图。
25.图中：1、主体；2、调节机构；201、移动滑板；202、旋钮；203、移动卡块；204、螺纹杆；205、滑动斜槽；206、辅助滚轮；3、锁止机构；301、按压板；302、滑动推板；303、限位杆；304、移动滑块；305、弹簧；306、限位卡板；4、固定板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于激光定位的agv导航设备，包括：主体1；固定板4，安装在主体1的下表面；具有旋钮202的调节机构2，设置在固定板4的一端，且贯穿至固定板4的内部，用于对主体1进行角度调节；具有按压板301的锁止机构3，设置在旋钮202下方，并贯穿至固定板4的内部，用于对调节机构2进行锁止固定。
28.在本实施例中：通过固定卡套使得固定板4带动主体1固定在自行车车头上，然后通过调节机构2使得主体1通过铰链在固定板一端的顶端进行翻转，从而实现对主体1的角度调节，有利于适宜不同使用者的使用需求，同时通过锁止机构3对主体1进行锁止固定，从而有效避免主体1在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
29.请着重参阅图1～2，调节机构2还包括移动滑板201、移动卡块203、螺纹杆204、滑动斜槽205以及辅助滚轮206，旋钮202设置在固定板4的一端，螺纹杆204固定在旋钮202的一端，且贯穿至固定板4的内部，移动滑板201设置在固定板4的内部，且与螺纹杆204相互套接，并贯穿至主体1的内部，移动卡块203设置有两个，两个移动卡块203分别固定在移动滑板201的两侧下端，且位于固定板4的内部，辅助滚轮206安装在移动滑板201的两侧上端，且与主体1相互套接，滑动斜槽205设置在主体1与辅助滚轮206相接位置处。
30.在本实施例中：通过旋转旋钮202带动转轴使得螺纹杆204在固定板4的内部进行旋转，此时移动滑板201通过螺纹槽在螺纹杆204外壁螺纹的带动下，在主体1、固定板4的内部进行滑动，此时辅助滚轮206通过转轴在移动滑板201的带动下，在滑动斜槽205的内部进行滑动，此时主体1通过铰链在移动滑板201、辅助滚轮206的推动下进行调度调节，从而便于将主体1的激光调节至适宜使用者观看的角度。
31.请着重参阅图1～3，锁止机构3包括按压板301、滑动推板302、限位杆303、移动滑块304、弹簧305以及限位卡板306，按压板301设置在固定板4的一端，且位于旋钮202的下方，并贯穿至固定板4的内部，滑动推板302固定在按压板301的一端，且位于固定板4的内部，移动滑块304设置在滑动推板302远离按压板301一端的两侧，限位卡板306固定在移动滑块304的顶端，且与移动卡块203相互啮合，限位杆303设置有多个，多个限位杆303均匀固定在限位卡板306远离移动卡块203的一侧，弹簧305设置多个，多个弹簧305设置在限位卡板306远离移动卡块203的一侧，且分别与多个限位杆303相互套接。
32.在本实施例中：通过挤压按压板301推动滑动推板302在固定板4的内部进行滑动，此时两个移动滑块304在滑动推板302的挤压下，带动限位卡板306远离移动卡块203，同时多个限位杆303在限位卡板306的推动下在固定板4的内部进行滑动，并使得限位卡板306对弹簧305进行挤压，此时移动卡块203在移动滑板201的带动下在固定板4的内部进行限位滑动，然后松开按压板301使得多个弹簧305通过受压反弹推动限位卡板306对移动卡块203进行卡合固定，此时通过移动卡块203呈相反方向的齿块，使得移动滑板201在移动卡块203、限位卡板306的相互卡合下无法移动，从而避免主体1在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
33.请着重参阅图1～2，主体1与固定板4通过铰链转动连接，固定板4的底端设置有与自行车车头连接固定的固定卡套。
34.在本实施例中：通过固定卡套使得固定板4带动主体1固定在自行车车头上。
35.请着重参阅图1～2，旋钮202与螺纹杆204通过转轴固定连接，辅助滚轮206与移动滑板201通过转轴转动连接。
36.在本实施例中：通过转轴使得辅助滚轮206在移动滑板201的带动下，在主体1的内部进行辅助滑动。
37.请着重参阅图1～2，移动滑板201与螺纹杆204相接位置处设置有与其外壁相互匹配的螺纹槽，两个移动卡块203的齿块呈相反方向。
38.在本实施例中：通过呈相反方向的两个移动卡块203使得移动滑板201在两个限位卡板306的卡合固定下无法进行移动，从而避免主体1在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
39.请着重参阅图2～3，限位卡板306与移动卡块203相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位齿块，移动滑块304靠近滑动推板302的一侧呈斜坡状。
40.在本实施例中：通过限位齿块使得限位卡板306与移动卡块203相互紧密卡合固定。
41.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。