一种差速电动双轮驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于驱动轮领域，具体涉及一种差速电动双轮驱动机构。


背景技术：

2.驱动轮一般安装在移动车辆上，对传动方案的空间尺寸有较高的要求。目前的电力驱动车轮的驱动轮主要采用轮边驱动路线，单套电机和轮边减速机，轮胎装在轮边减速机上，承载能力和空间利用率不高。
3.为了提高驱动轮的承载能力，也有同轴另一侧增加了一个随动轮毂，以提高承载能力的结构，其中驱动电机将动力传递到轮边减速机，经过轮边减速机的减速，完成动力输出。轮胎安装在轮边减速机和随动轮毂上，可以同时承担载荷，提高了承载能力。
4.为了进一步提高驱动轮的牵引力，需要随动轮同时具备动力，同时为了节约空间，就采用了两台电机配两台轮边减速机的轴对称结构形式，同时提高了承载能力和牵引力，驱动电机一通过齿轮箱一将动力传递到轮边减速机一，经过轮边减速机的减速，完成动力输出；驱动电机二通过齿轮箱二将动力传递到轮边减速机二，经过轮边减速机的减速，完成动力输出。轮胎安装在轮边减速机一和轮边减速机二上，可以同时承担载荷，同时提供牵引力，提高了承载能力和牵引力。
5.由以上内容可知，为了提高承载能力，在单电机和单轮边减速机的另一侧增加布置一个随动轮，但是牵引力没有相应增加；采用双电机和双轮边减速机的方案，为了节约空间，需要增加齿轮箱，空间利用率不高，结构复杂。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种差速电动双轮驱动机构。
7.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种差速电动双轮驱动机构，包括中空驱动电机，所述中空驱动电机包括电机定子以及电机转子；所述中空驱动电机的电机转子的内腔设置差速器，所述中空驱动电机的电机转子带动所述差速器的输入轴转动，所述差速器包括两个输出轴，所述差速器的两个所述输出轴分别连接轮边减速机。
8.所述电机定子固定设置在轮边减速机固定法兰上；所述差速器的输入轴为差速行星齿轮轴，所述差速行星齿轮轴的两端分别固定在所述电机转子的内壁上，所述差速行星齿轮轴的轴线与所述中空驱动电机的转动轴线垂直并且相交；所述差速器的两个输出轴为所述差速器的两个半轴齿轮；两个所述半轴齿轮轴线重合。
9.所述差速器的差速行星齿轮轴上固定设置两个对称的锥齿轮，其中每个锥齿轮都分别和两个所述半轴齿轮上的半轴锥齿轮啮合；所述差速器对称设置在所述中空驱动电机转子的中间位置。
10.所述中空驱动电机集成设置中空编码器码盘以及中空编码器读头；中空编码器码盘与所述电机转子固定，中空编码器读头与所述电机定子固定。
11.所述中空驱动电机集成设置中空抱闸制动盘以及中空抱闸执行部件，所述中空抱
闸制动盘与所述电机转子固定，中空抱闸执行部件与所述电机定子固定。
12.相对于现有技术，本实用新型采用中空驱动电机，对称布局设计，双轮边减速机输出，承载能力强，占用空间少。采用差速器传递动力，在转弯时可以差速输出，减少轮胎磨损，提高效率。利用中空编码器完成中空驱动电机的位置检测，反馈中空驱动电机的位置、速度信息，方便完成运动控制。在中空驱动电机抱闸制动的情况下，可以实现原地转向；在中空驱动电机停止转动时，实施制动，安全驻车。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例一结构示意图。
14.图2本实用新型实施例二示意图。
15.其中，1-中空抱闸执行部件、2-电机定子、3-中空编码器读头、4-中空编码器码盘、5-中空抱闸制动盘、6-电机转子、7-差速器行星齿轮轴、8-半轴齿轮、10、轮边减速机、11是轮边减速器固定法兰。
具体实施方式
16.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本技术使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
17.以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，一种差速电动双轮驱动机构，包括中空驱动电机，所述中空驱动电机包括电机定子2以及电机转子6。所述中空驱动电机的电机转子6内腔设置差速器，所述中空驱动电机的电机转子6带动所述差速器的输入轴转动，所述差速器包括两个输出轴，所述差速器的两个所述输出轴分别连接轮边减速机10的输入轴。车轮设置在轮边减速机上10。
18.所述电机定子2两端直接与轮边减速机固定法兰11固连；所述差速器的输入轴为差速行星齿轮轴7，所述差速行星齿轮轴7的两端分别固定在所述电机转子6的内壁上，所述差速行星齿轮轴7的轴线与所述中空驱动电机的电机转子6的转动轴线垂直并且相交；所述差速器的两个输出轴为所述差速器的两个半轴齿轮8；两个所述半轴齿轮8轴线重合。
19.所述差速器的差速行星齿轮轴7上固定设置两个对称的锥齿轮，其中每个锥齿轮都分别和两个所述半轴齿轮8上的半轴锥齿轮啮合；所述差速器对称设置在所述中空驱动电机的中间位置。所述差速器、两个半轴齿轮8以及两个轮边减速机10都对称设置在车架以及所述中空驱动电机的两侧，整个结构对称设置，双轮边减速机10输出，承载能力强，占用空间少。
20.本实用新型中电机定子2的两端分别与各自端的轮边减速机固定法兰11分别直接固定连接，中间没有其它车架等过渡结构，将轴向尺寸压缩到了极限。电机转子6与差速器行星齿轮轴7固定连接，所示电机转子6与差速器行星齿轮轴7一起转动，将动力传递到两个差速器半轴齿轮8。利用轮边减速机10速比大、结构紧凑等特点，采用中空驱动电机中央内嵌差速器对称布局设计，双轮边减速机输出，占用空间少，承载能力强。采用差速器传递动力，在转弯时双轮边减速机可以差速输出，减少轮胎磨损，提高效率。甚至在中空驱动电机制动的情况下，可以实现原地转向。在多套驱动轮同步驱动时，控制会简化，提高可靠性。
21.如图2所示，为了拓展该方案的应用领域，驱动电机可以增加制动器编码器，提高驻车安全性和运动控制能力。
22.所述中空驱动电机集成设置中空编码器码盘4以及中空编码器读头3；中空编码器码盘4与所述电机转子6固定，中空编码器读头3与所述电机定子2固定。中空编码器码盘4与中空驱动电机的电机转子6固连，随电机转子6一起转动；中空编码器读头3与中空驱动电机的电机定子2固连，负责中空驱动电机的位置检测，反馈中空驱动电机的位置、速度信息，方便完成运动控制。
23.所述中空驱动电机集成设置中空抱闸制动盘5以及中空抱闸执行部件1，所述中空抱闸制动盘5与所述电机转子6固定，中空抱闸执行部件1与所述电机定子2固定。中空抱闸在中空驱动电机停止转动时，中空抱闸执行部件1对中空抱闸制动盘5实施制动，安全驻车。
24.所述差速器的半轴齿轮8包括半轴以及其上的半轴锥齿轮，其半轴穿过所述中空驱动电机转子的空腔驱动所述轮边减速机10。其中轮边减速机10属于现有技术，不再详细描述。
25.本实用新型利用轮边减速机速比大、结构紧凑等特点，采用中空驱动电机，对称布局设计，双轮边减速机10输出，承载能力强，占用空间少。采用差速器传递动力，在转弯时可以差速输出，减少轮胎磨损，提高效率。利用中空编码器完成中空驱动电机的位置检测，反馈中空驱动电机的位置、速度信息，方便完成运动控制。在中空驱动电机抱闸制动的情况下，可以实现原地转向；在中空驱动电机停止转动时，实施制动，安全驻车。
26.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本实用新型整体构思的前提下，根据本实用新型的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本实用新型的保护范围。