自重浮动式地轨集电器的制作方法

1.本实用新型涉及地轨集电器技术领域，特别是涉及一种自重浮动式地轨集电器。


背景技术：

2.现有的各种地轨集电器都是采用自重或者弹簧垂直下压的方式来与地面轨道接触，以将电能直接传导至用电器，从而实现系统的移动供电。但是，这种利用自重或者弹簧下压的方式与地面轨道接触，过障率极低，使得传统的地轨集电器对轨道质量和现场环境的要求都非常高，在非常细小的粉尘障碍和轨道精度高的情况下才可以正常通行，一旦遇到较高或者尖锐的障碍物以及轨道损坏的情况，再加上用电设备惯性，使得地轨集电器极易损坏或者造成事故，故障率非常高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的地轨集电器存在故障率高的问题，提供一种通过提高过障率来降低故障率的自重浮动式地轨集电器。
4.一种自重浮动式地轨集电器，包括：
5.集电器刀片，用于与用电设备的电源线电连接，并在与地轨接触时能够在地轨上移动；所述集电器刀片沿与地轨延伸方向一致的第一方向延伸；
6.浮动结构，包括浮动块及可转动地安装于所述浮动块上的滚动件；所述集电器刀片安装于所述浮动块远离所述滚动件的一端；
7.保持架，具有沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的浮动通槽；所述浮动通槽的径向截面包括交叉连接的前移边及后移边；所述前移边与所述后移边之间的形状呈开口沿竖直向上的方向逐渐增大的敞口状；所述滚动件穿设于所述浮动通槽内，并能够在所述前移边及所述后移边上移动；
8.连接结构，安装于所述保持架背离所述集电器刀片的一侧，并用于连接移动用电设备。
9.在其中一个实施例中，所述集电器刀片为沿所述第一方向延伸的板状结构；所述集电器刀片背离所述保持架一侧的两端边缘部位分别形成有前倒角边及后倒角边。
10.在其中一个实施例中，所述集电器刀片为多个；多个所述集电器刀片形成多个沿所述第一方向延伸的刀片队列；多个所述刀片队列沿所述第二方向间隔排列。
11.在其中一个实施例中，还包括沿所述第一方向延伸的导电板；所述导电板位于两个所述刀片队列之间，并与每个所述集电器刀片可拆卸地连接；所述导电板远离所述集电器刀片的一侧与所述浮动块可拆卸地连接。
12.在其中一个实施例中，所述保持架上沿所述第一方向间隔开设有多个所述浮动通槽；
13.所述浮动块与每个所述浮动通槽对应的位置均设置有所述滚动件；每个所述滚动件穿设于对应的所述浮动通槽内。
14.在其中一个实施例中，所述浮动通槽的径向截面还包括与所述前移边1311 连接的前限位边及与所述后移边连接的后限位边；所述前限位边相对于所述前移边沿朝向所述后移边的方向弯折；所述后限位边相对于所述后移边向所述前移边的方向弯折。
15.在其中一个实施例中，所述前限位边及所述后限位边均沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向延伸。
16.在其中一个实施例中，所述前移边及所述后移边为相互交叉的直线边。
17.在其中一个实施例中，所述连接结构包括大径管、小径管及固定板；所述大径管可滑动地套设于所述小径管上；所述小径管的一端与所述保持架背离所述集电器刀片的一端固定连接，并沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向延伸；所述大径管套设于所述小径管上，并可操作地在所述小径管上沿所述第三方向滑动；所述固定板与所述大径管固定连接，并用于可拆卸地连接移动用电设备。
18.上述自重浮动式地轨集电器，使用时，当集电器刀片在地轨上移动过程中，遇到障碍物时，障碍物会对集电器刀片一个推力，从而使得滚动件在后移边或前移边上沿倾斜向上的方向移动，此时集电器刀片就会在浮动块的带动下上升，以攀爬通过障碍物，从而达到保护和增加通过性的效果。因此，上述自重浮动式地轨集电器具有较高的过障率，故障率较低。
附图说明
19.图1为本实用新型较佳实施例中自重浮动式地轨集电器的正视图；
20.图2为图1所示自重浮动式地轨集电器的侧视图；
21.图3为图1所示自重浮动式地轨集电器中保持架的结构示意图。
22.标号说明：100、自重浮动式地轨集电器；110、集电器刀片；111、前倒角边；112、后倒角边；120、浮动结构；121、浮动块；122、滚动件；130、保持架；131、浮动通槽；1311、前移边；1312、后移边；1313、前限位边；1314、后限位边；140、连接结构；141、大径管；142、小径管；143、固定板；150、导电板；10、第一方向；20、第二方向；30、第三方向。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
26.在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定
用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
27.此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
28.图1及图2示出了本实用新型一实施例中自重浮动式地轨集电器的结构示意图。为了便于说明，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。
29.请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中自重浮动式地轨集电器100用于与地轨接触并能够在地轨上移动，以将电能直接传导至移动用电设备，实现对移动用电设备的移动供电。其中，自重浮动式地轨集电器100包括集电器刀片110、浮动结构120、保持架130及连接结构140。
30.集电器刀片110用于与用电设备的电源线电连接，并在与地轨接触时能够地轨上移动。集电器刀片110沿与地轨延伸方向一致的第一方向10延伸。由此，第一方向10与地轨的延伸方向一致。其中，集电器刀片110可以为标准件，也可以为根据实际需求进行设计的自制零件。
31.浮动结构120包括浮动块121及可转动地安装于浮动块121上的滚动件122。集电器刀片110安装于浮动块121远离滚动件122的一端。其中，滚动件122 可以为转轴、轴承、滑轮等。
32.请一并参阅图3，保持架130具有沿与第一方向10垂直的第二方向20延伸的浮动通槽131。由此，浮动通槽131的深度方向与第二方向20一致。浮动通槽131的径向截面包括交叉连接的前移边1311及后移边1312。前移边1311与后移边1312之间的形状呈开口沿竖直向上的方向逐渐增大的敞口状。滚动件122 穿设于浮动通槽131内，并能够在前移边1311及后移边1312上移动。其中，前移边1311及后移边1312可以为直线边、内凹的曲线边或者内凹的折线边等。需要说明的是，当自重浮动式地轨集电器100位于水平面时，第一方向10及第二方向20为相互垂直的水平方向。
33.具体在本实施例中，前移边1311及后移边1312为相互交叉的直线边。将前移边1311及后移边1312均设置为直线边，可保证滚动件122在前移边1311 及后移边1312上移动时较为省力，可以更容易地通过障碍物。而且，将前移边 1311和后移边1312设置为直线边，可简化浮动通槽131的加工。其中，前移边 1311与后移边1312之间的夹角大于0度小于180度。更为具体地，前移边1311 和后移边1312相互垂直。
34.在实际应用中，当滚动件122在前移边1311上沿远离后移边1312的方向移动，或者在后移边1312上沿远离前移边1311的方向移动时，滚动件122就会通过浮动块121带动集电器刀片110上升；当滚动件122在前移边1311上沿朝向后移边1312的方向移动，或者在后移边1312上沿朝向前移边1311的方向移动时，滚动件122就会通过浮动块121带动集电器刀片110下降。
35.连接结构140安装于保持架130背离集电器刀片110的一侧，并用于连接移动用电设备。使用时，将移动用电设备安装在连接结构140上，并与集电器刀片110电连接，即可实现移动用电设备在自重浮动式地轨集电器100上的安装。其中，连接结构140可以为单个零件，也可以为由多个零件组成的组件。
36.为了便于理解，以下对上述自重浮动式地轨集电器100的使用过程进行说明：
37.当自重浮动式地轨集电器100在地轨上移动时，若没有遇到障碍物，则滚动件122位于前移边1311与后移边1312之间的夹角处；
38.当自重浮动式地轨集电器100带动移动用电设备在地轨上向前移动时，若遇到障碍物，障碍物就会给集电器刀片110一个向后的推力，使得滚动件122 在后移边1312上沿远离前移边1311的方向移动，以通过浮动块121带动集电器刀片110上升，以带动自重浮动式地轨集电器100攀爬通过障碍物；待集电器刀片110攀爬通过障碍物的顶端后，集电器刀片110就会在整个自重浮动式地轨集电器100的重力作用下下降，此时滚动件122就会在后移边1312上沿朝向前移边1311的方向移动，直至滚动件122移动至前移边1311和后移边1312 之间的夹角处，此时集电器刀片110再次与地轨接触，以方便后续自重浮动式地轨集电器100带动移动用电设备在地轨上向前移动。
39.当自重浮动式地轨集电器100带动移动用电设备在地轨上向后移动时，若遇到障碍物，障碍物就会给集电器刀片110向前的推力，使得滚动件122在前移边1311上沿远离后移边1312的方向移动，以通过浮动块121带动集电器刀片110上升，以带动自重浮动式地轨集电器100攀爬通过障碍物；待集电器刀片110攀爬通过障碍物的顶端后，集电器刀片110就会在整个自重浮动式地轨集电器100的重力作用下下降，此时滚动件122就会在前移边1311上沿朝向后移边1312的方向移动，直至滚动件122移动至前移边1311和后移边1312之间的夹角处，此时集电器刀片110再次与地轨接触，以方便后续自重浮动式地轨集电器100带动移动用电设备在地轨上向后移动。
40.在实际应用中，上述自重浮动式地轨集电器100中集电器刀片110、保持架 130、保持架130上的浮动通槽131、滚动件122等的尺寸可以根据过障高度的需求选择。由此，上述自重浮动式地轨集电器100通过集电器刀片110、滚动件 122及浮动通槽131的配合，可实现浮动式过障，从而达到保护和增加通过性的效果，通过了上述自重浮动式地轨集电器100的过障率，进而可降低自重浮动式地轨集电器100的故障率。
41.在一些实施例中，集电器刀片110为沿第一方向10延伸的板状结构。集电器刀片110背离保持架130一侧的两端边缘部位分别形成有前倒角边111及后倒角边112。
42.当上述自重浮动式地轨集电器100带动移动用电设备在地轨上向前移动时遇到障碍物，此时障碍物就会给前倒角边111一个倾斜向后上方的作用力，以推动滚动件122在后移边1312上沿远离前移边1311的方向移动；当上述自重浮动式地轨集电器100带动移动移动用电设备在地轨上向后移动时遇到障碍物，此时障碍物就会给后倒角边112一个倾斜向前上方的作用力，以推动滚动件122 在前移边1311上沿远离后移边1312的方向移动。由于前倒角边111和后倒角边112的设置，使得障碍物作用在集电器刀片110上的推力为倾斜向上的作用力，以使得滚动件122更容易带动集电器刀片110上升并通过障碍物，进一步提高了上述自重浮动式地轨集电器100的过障率。
43.在一些实施例中，集电器刀片110为多个。多个集电器刀片110形成多个沿第一方向10延伸的刀片队列(图未标)。多个刀片队列沿第二方向20间隔排列。在实际应用中，两个刀片队列可夹持在地轨上，降低自重浮动式地轨集电器100从地轨上脱出的概率。而且多个集电器刀片100的设置，可提高自重浮动式地轨集电器100与地轨的接触面积，提高给移动用电设备供电的可靠性。
44.进一步地，自重浮动式地轨集电器100还包括沿第一方向10延伸的导电板 150。导
电板150位于两个刀片队列之间，并与每个集电器刀片110可拆卸地连接。导电板150远离集电器刀片110的一侧与浮动块121可拆卸地连接。
45.由此，多个集电器刀片110通过导电板150可拆卸地安装在浮动块121上，以方便对磨损或变形的集电器刀片110进行更换，延长了自重浮动式地轨集电器100的使用寿命。而且，在实际应用中，只需要将移动用电设备的电源线与刀片板电连接，即可实现移动用电设备与集电器刀片110之间的电连接，使用方便快捷。
46.具体地，导电板150上开设有接线孔(图未标)，接线孔用于与移动用电设备的电源线电连接。由此，只需要将移动用电设备的电源线穿入接线孔并进行固定，即可实现移动用电设备与导电板150之间的电连接。
47.在一些实施例中，保持架130上沿第一方向10间隔开设有多个浮动通槽131。浮动块121与每个浮动通槽131对应的位置均设置有滚动件122。每个滚动件 122穿设于对应的浮动通槽131内。
48.多个浮动通槽131和与每个浮动通槽131对应的滚动件122的设置，使得浮动结构120与保持架130之间实现多点接触，即使在地轨上移动时遇到障碍物，在多个滚动件122和多个浮动通槽131的配合下，上述自重浮动式地轨集电器100依然能够较为平稳的运行，不容易发生侧翻、倾倒等事故，具有较高的运行稳定性和设备安全性。
49.在一些实施例中，浮动通槽131的径向截面还包括与前移边1311连接的前限位边1313及与后移边1312连接的后限位边1314。前限位边1313相对于前移边1311沿朝向后移边1312的方向弯折。后限位边1314相对于后移边1312向前移边1311的方向弯折。其中，前限位边1313和后限位边1314可以为直线边、曲线边、折线边、异形边等，只要能对滚动件122在浮动通槽131内的移动位置进行限位即可。
50.由此，前限位边1313对滚动件122在前移边1311上的移动位置进行限位，后限位边1314对滚动件122在后移边1312上的移动位置进行限位，从而可对集电器刀片110的上升高度进行限位，以降低集电器刀片110在上升过程中与保持架130等零部件发生碰撞的概率，有利于上述自重浮动式地轨集电器100 使用寿命的延长。
51.进一步地，在一些实施例中，前限位边1313及后限位边1314均沿与第一方向10及第二方向20垂直的第三方向30延伸。当自重浮动式地轨集电器100 位于水平面时，第三方向30为竖直方向，故前限位边1313及后限位边1314均为竖向的直线边，而且相比于曲线边、折线边等，直线边的加工难度较低，有利于浮动通槽131加工难度的降低。
52.在一些实施例中，连接结构140包括大径管141、小径管142及固定板143。大径管141可滑动地套设于小径管142上。小径管142的一端与保持架130背离集电器刀片110的一端固定连接，并沿与第一方向10及第二方向20垂直的第三方向30延伸。大径管141套设于小径管142上，并可操作地在小径管142 上沿第三方向30滑动。固定板143与大径管141固定连接，并用于可拆卸地连接移动用电设备。具体地，大径管141的长度小于小径管142的长度。
53.在实际应用中，通过使大径管141在小径管142上滑动，以调节固定板143 的高度，从而可实现对移动用电设备安装位置高度的调节，以满足不同尺寸规格移动用电设备的安装需求，因此，将连接结构140设置为大径管141、小径管 142及固定板143，以使自重浮动式地轨集电器100可以满足不同移动用电设备的使用，提高了自重浮动式地轨集电器100的适用性。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。