取力器控制装置及电动自卸车的制作方法

1.本实用新型涉及电动车领域，特别是涉及一种取力器控制装置及电动自卸车。


背景技术：

2.纯电动自卸车在使用变速箱中的取力器举升上装货箱时，需要变速箱进行齿轮切换，同时驾驶员进行操作以实现控制举升速度。而纯电动自卸车在使用取力器时，若未对取力器工作前的安全条件进行判断，在电动自卸车运行时使用取力器，可能存在安全隐患；且变速箱齿轮切换过程中控制不当，容易造成切换失败或打齿，对变速箱机械结构造成损害。
3.因此为提高纯电动自卸车使用取力器的安全性和稳定性，是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种取力器控制装置及电动自卸车，变速箱控制器可以更加精准的控制变速箱，整车控制器的工作压力减轻，提高取力器工作的稳定性。
5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种取力器控制装置，应用于电动自卸车，包括：
6.与整车控制器连接的取力器开关，所述整车控制器用于在所述取力器开关按下且所述电动自卸车的状态处于满足变速箱中的取力器的工作条件的状态时，发送取力器结合指令至变速箱控制器；在接收到取力器结合成功信号时发送电机控制指令至电机控制器；
7.与所述整车控制器连接的所述变速箱控制器，用于根据所述取力器结合指令控制所述取力器结合，并在所述取力器结合成功后发送所述取力器结合成功信号至所述整车控制器；
8.分别与所述整车控制器及电机连接的所述电机控制器，用于根据所述整车控制器发送的所述电机控制指令控制所述电机的转速。
9.优选的，还包括与所述整车控制器连接的仪表盘，所述仪表盘设置于所述驾驶室中；
10.所述仪表盘用于在接收到所述取力器结合成功信号时点亮，并显示所述整车控制器发送的所述电机的转速。
11.优选的，还包括与所述整车控制器连接的定速开关，以便所述整车控制器在所述定速开关按下时通过所述电机控制器控制所述电机保持当前转速；所述定速开关设置于所述驾驶室中。
12.优选的，所述变速箱包括取力器、齿轮、取力器电磁阀及取力器结合开关；
13.所述取力器电磁阀分别与所述变速箱控制器及所述齿轮连接，用于在接收到所述取力器结合指令时控制所述齿轮切换，以便所述取力器结合；
14.所述取力器结合开关与所述变速箱控制器连接，用于在所述取力器结合成功时闭合，以便所述变速箱控制器确定所述取力器结合成功。
15.优选的，还包括与所述整车控制器连接的油门踏板，以便所述整车控制器根据所述油门踏板被踩下程度通过所述电机控制器控制所述电机的转速；所述油门踏板设置于所述驾驶室中。
16.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种电动自卸车，包括含有取力器的变速箱，还包括上述的取力器控制装置。
17.本技术提供了一种取力器控制装置及电动自卸车，应用于电动车领域，与整车控制器连接的取力器开关，整车控制器用于在取力器开关按下且电动自卸车的状态满足取力器的工作条件时，发送取力器结合指令至变速箱控制器，提高取力器工作的安全性；在接收到取力器结合成功信号时发送电机控制指令至电机控制器；与整车控制器连接的变速箱控制器，用于根据取力器结合指令控制变速箱中的取力器结合，在取力器结合成功后发送取力器结合成功信号至整车控制器；分别与整车控制器及电机连接的电机控制器，用于根据整车控制器发送的电机控制指令控制电机的转速。变速箱控制器可以更加精准的控制变速箱，整车控制器的工作压力减轻，提高取力器工作的稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术提供的一种取力器控制装置的结构示意图；
20.图2为本技术提供的另一种取力器控制装置的结构示意图；
21.图3为本技术提供的一种电动自卸车的结构示意图。
具体实施方式
22.本技术的核心是提供一种取力器控制装置及电动自卸车，变速箱控制器可以更加精准的控制变速箱，整车控制器的工作压力减轻，提高取力器工作的稳定性。
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.图1为本技术提供的一种取力器控制装置的结构示意图，应用于电动自卸车，包括：
25.与整车控制器1连接的取力器开关2，整车控制器1用于在取力器开关2按下且电动自卸车的状态处于满足变速箱3中的取力器31的工作条件的状态时，发送取力器结合指令至变速箱控制器4；在接收到取力器结合成功信号时发送电机控制指令至电机控制器5；
26.与整车控制器1连接的变速箱控制器4，用于根据取力器结合指令控制变速箱3中的取力器31结合，并在取力器31结合成功后发送取力器结合成功信号至整车控制器1；
27.分别与整车控制器1及电机6连接的电机控制器5，用于根据整车控制器1发送的电机控制指令控制电机6的转速。
28.考虑到纯电动自卸车在使用变速箱3中的取力器31举升上装货箱时，需要变速箱3进行齿轮32的切换，同时驾驶员进行操作以实现控制举升速度。而纯电动自卸车在使用取力器31时，若未对取力器31工作前的安全条件进行判断，在电动自卸车运行时使用取力器31，可能存在安全隐患；且变速箱3的齿轮32切换过程中控制不当，容易造成切换失败或打齿，对变速箱3机械结构造成损害。
29.本技术提供了一种取力器31控制装置，在取力器开关2被按下时，整车控制器1会确定当前电动自卸车的状态是否满足取力器31的工作条件的状态，在满足取力器31的工作条件时，发送取力器结合指令至变速箱控制器4，变速箱控制器4会控制取力器31结合，在确定取力器31结合成功后，变速箱控制器4会发送取力器结合成功信号至整车控制器1，整车控制器1发送电机控制指令至电机控制器5以控制电机6的转速。
30.具体的，取力器开关2设置于驾驶室中，驾驶员在需要使用取力器31时按下取力器开关2。取力器31的工作条件为电动自卸车处于高压上电状态，电动自卸车处于静止状态，电动自卸车的手刹处于拉起状态，电动自卸车的档位处于空挡状态。
31.综上，整车控制器1通过变速箱控制器4可以更加精准的控制变速箱3，整车控制器1的工作压力减轻，提高取力器31工作的稳定性。
32.在上述实施例的基础上：
33.图2为本技术提供的另一种取力器31控制装置的结构示意图，还包括与整车控制器1连接的仪表盘7，仪表盘7设置于驾驶室中；
34.仪表盘7用于在接收到取力器结合成功信号时点亮，并显示整车控制器1发送的电机6的转速。
35.考虑到驾驶员在驾驶室不方便观察到取力器31是否结合成功，所以在驾驶室中设置了一个仪表盘7，在整车控制器1接收到变速箱控制器4发送的取力器结合成功信号时，将取力器结合成功信号转发至仪表盘7，仪表盘7此时电量，驾驶员可以通过仪表盘7了解取力器31此时结合成功。同时整车控制器1会将电机6的转速发送至仪表盘7，以便驾驶员更好的操控电机6的转速，以更好的控制取力器31的举重速度。
36.综上，通过在驾驶室中的仪表盘7，便于驾驶员确定取力器31结合成功，同时方便驾驶员控制取力器31的举重速度，提高了驾驶员的使用体验。
37.作为一种优选的实施例，还包括与整车控制器1连接的定速开关8，以便整车控制器1在定速开关8按下时通过电机控制器5控制电机6保持当前转速；定速开关8设置于驾驶室中。
38.考虑到驾驶员需要实时控制电机6的转速以控制取力器31的举升速度，但长时间的控制会对操作造成一定难度。在驾驶室设置了一个定速开关8，在驾驶员确定当前取力器31的举升速度满足需要时，按下定速开关8，此时整车控制器1会控制电机控制器5控制电机6保持以当前的转速运行，从而使取力器31稳定在当前的举升速度。
39.综上，通过在驾驶室中的定速开关8，便于驾驶员控制取力器31的举升速度，使得驾驶员的可以更简单方便的操作。
40.作为一种优选的实施例，变速箱3包括取力器31、齿轮32、取力器电磁阀33及取力器结合开关34；
41.取力器电磁阀33分别与变速箱控制器4及齿轮32连接，用于在接收到取力器结合
指令时控制齿轮32切换，以便取力器31结合；
42.取力器结合开关34与变速箱控制器4连接，用于在取力器31结合成功时闭合，以便变速箱控制器4确定取力器31结合成功。
43.在取力器31使用之前需要结合，以实现更好的举升效果，在变速箱3控制装置接收到取力器31结合信号时，控制取力器电磁阀33通路，此时齿轮32开始切换，在取力器31结合成功后，取力器结合开关34会闭合，此时变速箱控制器4通过取力器结合开关34闭合确定此时取力器31结合成功，进而进行后续的控制。
44.通过变速箱控制器4对变速箱3进行更准确的控制，提高了取力器31结合的效率，同时减轻了整车控制器1的工作压力。
45.作为一种优选的实施例，还包括与整车控制器1连接的油门踏板9，以便整车控制器1根据油门踏板9被踩下程度通过电机控制器5控制电机6的转速；油门踏板9设置于驾驶室中。
46.考虑到现有技术中控制电机6转速的方法不够简单，不宜于驾驶员的操作，本技术采用油门踏板9对电机6转速进行控制。在使用油门踏板9控制电机6的转速以实现取力器31举升货物时，需要预先确定电动自卸车的当前的状态满足取力器31的工作条件的状态，即电动自卸车处于高压上电状态，电动自卸车处于静止状态，电动自卸车的手刹处于拉起状态，电动自卸车的档位处于空挡状态，否则会出现安全问题。通过驾驶员对油门踏板9的踩踏实现对电机6的转速的控制，油门踏板9被踩下程度与电机6的转速呈正相关，进而实现后续在当前的转速满足需要时，驾驶员按下定速开关8，以实现电机6以稳定的转速旋转，进而取力器31的举升速度更加稳定。
47.综上，通过设置了油门踏板9，驾驶员可以更简单的控制电机6的转速，进而实现更稳定的举升。
48.图3为本技术提供的一种电动自卸车的结构示意图，包括含有取力器31的变速箱3，还包括上述的取力器31控制装置。
49.本技术提供的电动自卸车的介绍请参照上述实施例，在此处不再赘述。
50.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
51.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。