一种侧壁清扫机的制作方法

1.本实用新型涉及货运车厢清扫装置领域，具体为一种侧壁清扫机。


背景技术：

2.目前世界上运输使用最多的是铁路货运，美国的铁路主要用作货运，在一般的情况下，铁路货运比道路货运性价比高出很多，亦可节省能源，铁路货运最适合用来长途运载大量的货物，但是对于短途或小量的货物则较为不合适，铁路货运最大的优点是运价便宜安全；
3.货运车厢包括由：运送车辆的平车、散装货物的敞车、冷冻食物的冷藏车、运输猪或牛羊等动物的棚车、运送煤炭矿物谷类的漏斗车以及运送汽油等液体的罐车等，对于运输煤炭的漏斗车车厢，由于长途的运输导致煤炭长时间的积压，处于车厢底部以及车厢侧壁的下方常常会附着部分煤炭，经漏斗车卸货后这些附着在车厢侧壁以及底部的煤炭没有被卸除，若不及时清除车厢内附着的煤炭，对于卸货量以及下次运送的货物都会造成一定的影响，因此，定期清理车厢内的煤炭是必要的；
4.目前对于车厢内侧壁以及地面清理的方式以及装置存在以下几处不足：
5.1、目前最常用的方式就是人工清理车厢内壁，由于货运车厢的数量较多，单次清理工作量较大，需要较多的人力和时间对车厢内部进行清理，工作人员使用清理工具如铁锨、钢刷等对车厢的侧壁和底部进行清理，这种方法效率较低；
6.2、现有的车厢清理装置体积较大，不易人工操作使用，一般的车厢清理装置仅能对车厢底部进行清理，对于车厢侧两侧壁无法进行清理，需要人工将车厢侧壁清理后，再通过吊运装置带动车厢清理装置对车厢底部进行清理，清理工作比较复杂；
7.3、现有的车厢清理清扫装置用于清扫车厢内壁的钢条毛刷不便于更换，钢条毛刷使用时间较长后会降低对附着在车厢内壁和底部上煤炭的清扫效果，而目前清扫装置的钢条毛刷一般是通过螺栓固定安装或焊接在清扫装置上的，当钢条毛刷清扫效果降低时，对于钢条毛刷的更换步骤十分复杂，影响清扫装置的正常使用。
8.综上所述，亟需一种可清理车厢侧壁、钢条毛刷便于更换且对车厢内附着的煤炭清理效果较好的一种侧壁清扫机用以解决上述问题。


技术实现要素：

9.本实用新型解决了传统的用于清扫车厢内壁及底面的方式以及装置对于车厢内部清理效果较差问题，进而公开了“一种侧壁清扫机”。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。
10.本实用新型的技术方案为：
11.一种侧壁清扫机，包括安装架、电机安装座、电机、挡料机构、清扫机构、吊装机构
和气缸驱动机构，电机安装座固定安装在安装架上，电机固定安装在电机安装座上，清扫机构布置在安装架的下方，电机的输出轴穿过电机安装座与清扫机构建立连接，安装架的侧壁上安装有挡料机构和气缸驱动机构，安装架上连接有吊装机构，吊装机构包括第一铰接座和铰接杆，两个第一铰接座对称安装在安装架上，每个第一铰接座上铰接有铰接杆，两个铰接杆通过吊装杆固定连接。
12.进一步的，所述气缸驱动机构包括第三铰接座、伸缩气缸和机械臂连接件，两个第三铰接座对称安装在安装架上，每个第三铰接座上分别安装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体上固定安装有机械臂连接件。
13.进一步的，所述挡料机构包括第二铰接座、连杆和挡料板，两个第二铰接座对称固定安装在安装架的侧壁上，每个第二铰接座上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有挡料板。
14.进一步的，所述清扫机构包括清扫刷座、叶片、钢刷套和钢条毛刷，清扫刷座与电机的输出轴固定连接，清扫刷座上圆周阵列有多片叶片，每个叶片上分别固定安装有多个钢刷套，钢条毛刷通过钢刷套固定在叶片上。
15.进一步的，所述清扫刷座为六方体结构，清扫刷座的六个面上分别固定有叶片。
16.进一步的，所述叶片与清扫刷座的侧面之间固定焊接有筋板。
17.进一步的，所述清扫刷座的底部转动安装有万向球。
18.本实用新型与现有技术相比的优点在于：
19.1、本实用新型的一种侧壁清扫机与传统的人工清扫车厢相比使用的铁锨以及手持钢条毛刷相比，通过一种侧壁清扫机对车厢内附着的煤炭进行清理的效果更好，且清理效率较高，对于车厢数量较多，工作量较大的清理工作相比与传统的清理方式所需的清理时间也会相对减少；
20.2、本实用新型的一种侧壁清扫机相比与现有的大体积清理装置可对车厢的侧壁进行清理，无需人工清理侧壁后再使用传统的清理装置进行清理工作，通过机械臂连接气缸可实现清理装置的转动，从而对车厢的两侧壁进行清扫，简化车厢清扫的步骤，提高车厢清扫的效果；
21.3、本实用新型的一种侧壁清扫机的钢条毛刷是通过钢刷套安装在叶片上的，与传统的清扫装置上的钢条毛刷相比，更便于更换，当钢条毛刷使用时间较长，对于附着的煤炭清除效果较差时，直接将钢条毛刷从钢刷套中抽出，更换新的钢条毛刷即可，对于钢条毛刷的更换效率显著增加。
附图说明
22.图1是一种侧壁清扫机的整体结构示意图；
23.图2是一种侧壁清扫机清扫车厢侧壁的使用示意图；
24.图3是清扫机构的结构示意图；
25.图4是图3的仰视图；
26.图5是一种侧壁清扫机清扫车厢底面的使用示意图。
27.图中1-安装架，2-电机安装座，3-电机，4-挡料机构，5-清扫机构，6-手持机构，7-第一铰接座，8-铰接杆，9-第二铰接座，10-连杆，11-挡料板，12-清扫刷座，13-叶片，14-钢刷套，15-钢条毛刷，16-筋板，17-万向球，18-手持杆，19-车厢侧壁，20-车厢底面，21-气缸
驱动机构，22-第三铰接座，23-伸缩气缸，24-机械臂连接件。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述都是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，避免不必要的混淆本实用新型的概念。
29.实施例1，结合图1-图4说明本实施例，本实施例的一种侧壁清扫机，包括安装架1、电机安装座2、电机3、挡料机构4、清扫机构5、吊装机构6和气缸驱动机构21，电机3通过电机安装座2固定在安装架1上，电机3的输出轴穿过电机安装座2与清扫机构5建立连接，当电机3启动时，带动清扫机构5旋转，从而将车厢底部和侧壁进行清理，吊装机构6包括第一铰接座7、铰接杆8和吊装杆18，两个第一铰接座7对称固定安装在安装架1的端面上，每个第一铰接座7上铰接有铰接杆8，两个铰接杆8之间吊装杆18固定连接，在第一铰接座7和铰接杆8的作用下，吊装杆18摆动角度的范围在0～180
°
之间，在清扫车厢底部时，通过现有的吊运装置对吊装机构6的吊装杆18进行吊装，开启电机3，电机3带动清扫机构5的清扫刷座12转动，固定安装在清扫刷座12上的多个叶片13转动，每个叶片13上固定安装有多个钢刷套14，每两个钢刷套14为一组，一根钢条毛刷15先从一个钢刷套14的底部穿入，将钢条毛刷15折弯，从相邻的钢刷套14上方穿出，钢条毛刷15的上方处于弯折状态，可良好的固定在一组钢刷套14上，多根钢条毛刷15通过叶片的转动将车厢底面20剩余的煤炭离心搅动旋转，通过移动清扫机将煤炭清理到车厢外部，采用钢条毛刷15具有足够的刚度、强度和耐磨性能，叶片13采用加强加厚型钢板弧形煨制，叶片13与六方体清扫刷座12的侧面之间焊接有筋板16，筋板16进一步的提高叶片13的刚性，避免叶片13断裂，通过吊运装置控制清扫机构5的高度，使清扫机构5上的钢条毛刷15与车厢底面20接触，使用现有的机械臂与气缸驱动机构21的机械臂连接件24固定连接，控制伸缩气缸23的伸缩带动清扫机前后移动，对车厢底面20进行清扫，伸缩气缸23伸出时，与伸缩气缸23同侧安装的挡料板11起到聚拢煤炭的作用，当伸缩气缸23收缩时，挡料板11可防止钢条毛刷15在清扫煤炭时导致的煤炭飞溅的问题，将飞溅的煤炭通过挡料板11遮挡，避免煤炭飞溅速度过快砸坏机械臂；
30.在清扫车厢侧壁时，先通过现有的吊运装置与吊装杆18固定连接，再通过现有的机械臂与机械臂连接件24固定连接后，由于伸缩气缸23铰接在第三铰接座22上，通过机械臂带动伸缩气缸23摆动适当角度后，伸缩气缸23伸出，在第一铰接座7的作用下，通过伸缩气缸23带动安装架1摆动使安装架1与铰接杆8呈90
°
，此时安装架1底部的清扫机构5上的钢条毛刷15与车厢侧壁19接触，开启电机3带动清扫刷座12转动从而带动钢条毛刷15对车厢侧壁19的清扫，在清扫前，通过摆动连杆10带动挡料板11抬起，避免挡料板11与车厢侧壁19接触，也可以人工将连杆10与挡料板11卸下，在清扫车厢底面20时再安装上。
31.具体的，所述清扫刷座12的底部转动安装有万向球17，万向球17的作用是当钢条毛刷15磨损较多时，清扫刷座12的底面容易与车厢侧壁19或车厢底面20接触，对清扫刷座12的底部造成磨损甚至损坏，通过万向球17可避免对清扫刷座12的磨损，及时对钢条毛刷15进行更换。
32.本实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员
还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。