一种车体姿态变换检测装置及自适应车灯转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车体姿态变换检测装置及自适应车灯转 向系统。
【背景技术】
[0002] 随着汽车电子技术的不断发展，安全驾驶、智能驾驶对汽车电子及汽车结构的设 计提出了越来越高的要求。
[0003] 例如，目前的自适应车灯转向系统（AFS:AdaptiveFront-lightingsystem)由于 能够及时的调整车灯旋转方向和俯仰的角度，将车灯的照射方向及时调整到驾驶员所要的 视觉范围，使驾驶员的视觉范围提高，驾驶的安全性提高，因此受到了各大汽车制造厂商的 重视。要实现车灯旋转方向和俯仰的角度调节，首先都需要检测出车体相对于地面的姿态 变换，才能根据车体的姿态变换对车灯进行自适应调整。
[0004] 现有技术中检测车体相对于地面姿态变换的实现方式是，利用霍尔芯片和磁石之 间的感测原理，安装在车体上的磁石随车体变化而运行，霍尔芯片感测不同的磁石的磁通 量进而转化为电信号输出。现有的这种方式对磁石的充磁强度有较高的要求，同时由于磁 石对温度较敏感，当汽车工作在高温或低温环境时，采集到的车身姿态的信号往往存在偏 差，误差较大。
【发明内容】
[0005] 本发明提供了一种车体姿态变换检测装置及自适应车灯转向系统，能够准确的检 测出车体相对于地面的角度变换。
[0006] 本发明提供了一种车体姿态变换检测装置，包括：
[0007] 安装在车体摆臂上，且相对于所述车体摆臂运动的转动机构；
[0008]与所述转动机构连接，并检测所述转动机构运动轨迹的传感器；其中，所述传感器 包括：转轴、导电触片、电路板和壳体；
[0009] 所述导电触片固定安装在所述转轴的一端；
[0010] 所述导电触片的触点与所述电路板接触；
[0011] 所述转轴穿过所述壳体，并相对于所述壳体转动，所述转轴带动所述导电触片沿 所述电路板做圆周运动。
[0012] 优选地，所述电路板包括：电源端、接地端、信号端、导通点和电阻层；其中：
[0013] 所述导通点与所述导电触片的一端连接；
[0014] 所述电阻层与所述导电触片的另一端接触；
[0015] 所述电源端与所述电阻层的一端连接，所述接地端与所述电阻层的另一端连接；
[0016] 所述信号端通过所述导通点与所述导电触片的一端连接。
[0017] 优选地，所述转动机构包括：支架、连杆和摇杆；其中：
[0018] 所述支架固定安装在所述车体摆臂上；
[0019] 所述连杆一端与所述支架活动连接，另一端与所述摇杆的一端活动连接；
[0020] 所述摇杆的另一端与所述转轴的一端活动连接。
[0021] 优选地，所述转轴的一端设有卡槽；
[0022] 所述导电触片通过所述卡槽固定安装在所述转轴的一端。
[0023] 一种自适应车灯转向系统，包括：自适应车灯转向控制器和车体姿态变换检测装 置；其中：
[0024] 所述车体姿态变换检测装置包括如前所述的车体姿态变换检测装置，所述车体姿 态变换检测装置的信号输出端与所述自适应车灯转向控制器连接。
[0025] 优选地，所述车体姿态变换检测装置包括：
[0026] 安装在车体摆臂上，且相对于所述车体摆臂运动的转动机构；
[0027]与所述转动机构连接，并检测所述转动机构运动轨迹的传感器；其中，所述传感器 包括：转轴、导电触片、电路板和壳体；
[0028] 所述导电触片固定安装在所述转轴的一端；
[0029] 所述导电触片的触点与所述电路板接触；
[0030] 所述转轴穿过所述壳体，并相对于所述壳体圆周运动，所述转轴带动所述导电触 片沿所述电路板做圆周运动。
[0031] 优选地，所述电路板包括：电源端、接地端、信号端、导通点和电阻层；其中：
[0032] 所述导通点与所述导电触片的一端连接；
[0033] 所述电阻层与所述导电触片的另一端接触；
[0034] 所述电源端与所述电阻层的一端连接，所述接地端与所述电阻层的另一端连接；
[0035] 所述信号端通过所述导通点与所述导电触片的一端连接。
[0036] 优选地，所述转动机构包括：支架、连杆和摇杆；其中：
[0037] 所述支架固定安装在所述车体摆臂上；
[0038] 所述连杆一端与所述支架活动连接，另一端与所述摇杆的一端活动连接；
[0039] 所述摇杆的另一端与所述转轴的一端活动连接。
[0040] 优选地，所述转轴的一端设有卡槽；
[0041] 所述导电触片通过所述卡槽固定安装在所述转轴的一端。
[0042]由上述方案可知，本发明提供的一种车体姿态变换检测装置，通过安装在车体摆 臂上，能相对于车体摆臂运动的转动机构传递车体摆臂的运动轨迹，同时通过传感器中的 转轴沿壳体圆周运动，带动导电触片沿电路板圆周运动，检测出转动机构的运动轨迹，从而 能够准确的检测出车体的运动轨迹，得出车体的姿态变换。
【附图说明】
[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本发明实施例公开的一种车体姿态变换检测装置结构示意图；
[0045]图2为本发明实施例公开的另一种车体姿态变换检测装置结构示意图；
[0046] 图3为本发明实施例公开的传感器的结构示意图；
[0047] 图4为本发明实施例公开的变阻原理结构示意图；
[0048] 图5为本发明实施例公开的电路板的结构示意图；
[0049]图6为本发明实施例公开的导电触片与转轴连接卡槽结构示意图；
[0050] 图7为本发明实施例公开的自适应车灯转向系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052] 如图1和图3所示，为本发明实施例公开的一种车体姿态变换检测装置，包括：安 装在车体摆臂上，且相对于车体摆臂运动的转动机构11 ;和与转动机构11连接，并检测转 动机构11运动轨迹的传感器12;其中，传感器12包括：转轴31、导电触片32、电路板33和 壳体34;
[0053] 导电触片32固定安装在转轴31的一端；
[0054] 导电触片32的触点与电路板33接触；
[0055] 转轴31穿过壳体34,并相对于壳体34转动，转轴31带动导电触片32沿电路板 33做圆周运动。
[0056] 上述实施例公开的车体姿态变换检测装置的工作原理是：当车体的姿态发生变换 时，车体上的车体摆臂将会随着车体的运动轨迹运动。当车体摆臂发生运动时，安装在车体 摆臂上，能相对于车体摆臂运动的转动机构11也开始运动，从而带动与它连接的传感器12 中的转轴31转动，转轴31穿过壳体34,并相对于壳体34转动，带动导电触片32沿电路板 34做圆周运动，检测出转动机构11的运动轨迹，从而简单、快捷、准确的检测出车体的运动 轨迹，得出车体的姿态变换信息。
[0057] 如图2和图3所示，为本发明另一实施例公开的一种车