控制车辆的启动的系统和方法
【专利说明】控制车辆的启动的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年12月5日提交的韩国专利申请第10-2013-0150692号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
[0003]本发明涉及控制车辆的启动的系统和方法。更具体地，本发明涉及控制车辆的启动的系统和方法，该系统和方法根据道路的坡度(gradient)和驾驶员的短期驾驶倾向指数(short term driving tendency index)改变启动模式,并且根据所改变的启动模式进行启动控制。
【背景技术】
[0004]关于车辆驾驶性能的消费者满意度取决于车辆根据消费者的倾向行驶得有多精确。虽然消费者的倾向不同，但是在同样的车辆模型中，车辆的性能特性被设定为一种性能特性。所以，车辆的反应可能与消费者的倾向不符。因此，消费者经常对车辆的驾驶性能提出投诉。也就是说，如果领会了消费者的驾驶倾向并且控制车辆的换档以符合消费者的倾向，则可以最大化关于驾驶性能的消费者满意度。
[0005]同时，启动对于评估车辆的驾驶性能非常重要。启动控制意即当处于停止状态的车辆开始行驶时进行的发动机以及变速器的控制。扭矩的快速增加以及快速的反应对于在启动控制中最大化车辆的加速性能是非常重要的因素。然而，如果扭矩增加得过快，起动的感觉可能会恶化。
[0006]根据传统的启动控制，不考虑驾驶员的驾驶倾向，以预先确定的换档速度根据预先确定的扭矩过滤器以及预先确定的扭矩映射来控制发动机扭矩。因此，根据传统的启动控制，运动(sporty)的驾驶员在启动时可能感觉到了延误，而温和的驾驶员在启动时可能感觉到了窘迫。
[0007]同时，尽管起动的感觉很大程度上与道路的坡度和驾驶员的驾驶倾向相关，但是并不考虑道路的坡度来控制传统的启动。
[0008]因此，有必要根据驾驶员的驾驶倾向以及道路的坡度使启动控制差异化。
[0009]公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0010]本发明的各方面致力于提供控制车辆的启动的系统和方法，该控制车辆的启动的系统和方法具有根据驾驶员的驾驶倾向指数以及道路的坡度通过执行适当的启动控制以满足驾驶员的需求的优点。
[0011]在本发明的一个方面中，控制车辆的启动的系统可以包括探测加速器踏板位置的加速器踏板位置传感器、探测车辆速度的车辆速度传感器以及接收关于输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶倾向指数并且根据所述短期驾驶倾向指数执行车辆的启动控制的控制器，所述输入变量包括加速器踏板的位置以及来自加速器踏板位置传感器和车辆速度传感器的车辆速度。
[0012]该系统可以进一步包括探测道路的坡度的坡度探测器，其中，控制器进一步考虑道路的坡度来确定驾驶员的短期驾驶倾向指数，并且根据短期驾驶倾向指数和道路的坡度执7TT启动控制。
[0013]当短期驾驶倾向指数大于或等于预先确定的短期驾驶倾向指数时，控制器根据第一模式执行启动控制。
[0014]在第一模式中，控制器控制换档速度使其调整至第一前进速度并且使用运动扭矩映射和运动扭矩过滤器控制发动机扭矩。
[0015]当短期驾驶倾向指数小于预先确定的短期驾驶倾向指数并且道路的坡度大于或等于预先确定的道路的坡度时，控制器根据第一模式执行启动控制。
[0016]当短期驾驶倾向指数小于预先确定的短期驾驶倾向指数并且道路的坡度小于预先确定的道路的坡度时，控制器根据第二模式执行启动控制。
[0017]在第二模式中，控制器控制换档速度使其高于或等于第二前进速度并且使用正常扭矩映射和正常扭矩过滤器控制发动机扭矩。
[0018]预先确定的道路的坡度是根据短期驾驶倾向指数确定的。
[0019]在本发明的另一方面中，控制车辆的启动的方法可以包括探测输入变量，基于输入变量确定短期驾驶倾向指数，在启动条件被满足时确定短期驾驶倾向指数是否大于或等于预先确定的短期驾驶倾向指数以及在短期驾驶倾向指数大于或等于预先确定的短期驾驶倾向指数时根据第一模式执行启动控制。
[0020]该方法可以进一步包括，当短期驾驶倾向指数小于预先确定的短期驾驶倾向指数时确定道路的坡度是否大于或等于预先确定的道路的坡度，并且在道路的坡度大于或等于预先确定的道路的坡度时根据第一模式执行启动控制。
[0021]该方法可以进一步包括，在道路的坡度小于预先确定的道路的坡度时根据第二模式执行启动控制。
[0022]输入变量可以包括加速器踏板的位置、加速器踏板的位置的改变速率、车辆速度以及道路的坡度。
[0023]预先确定的道路的坡度是根据短期驾驶倾向指数确定的。
[0024]本发明的又一个方面中，控制车辆的启动的系统可以包括探测道路的坡度的坡度探测器以及从坡度探测器接收关于道路的坡度的信息并且根据道路的坡度执行启动控制的控制器。
[0025]在道路的坡度大于或等于预先确定的坡度时，控制器根据第一模式执行启动控制。
[0026]在道路的坡度小于预先确定的坡度时，控制器根据第二模式执行启动控制。
[0027]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方案，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
【附图说明】
[0028]图1为根据本发明的示例性实施方案的控制车辆的启动的系统的方框图。
[0029]图2为根据本发明的示例性实施方案的控制车辆的启动的方法的流程图。
[0030]图3是根据短期驾驶倾向指数的预先确定的坡度的视图。
[0031]图4是根据本发明的示例性实施方案的启动模式的表格。
[0032]应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0033]在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部件。
【具体实施方式】
[0034]下面将详细说明本发明的不同实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
[0035]下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。
[0036]图1为根据本发明的示例性实施方案的控制车辆的启动的系统的方框图。
[0037]如图1所示，根据本发明的示例性实施方案的控制车辆的启动的系统包括数据探测器10、控制器20、变速器30以及发动机40。
[0038]数据探测器10探测数据以确定驾驶员的短期驾驶倾向并控制车辆的启动，数据探测器10探测到的数据会传送到控制器20。数据探测器10包括加速器踏板位置传感器11、车辆速度传感器12、加速度探测器13以及坡度探测器14。
[0039]加速器踏板位置传感器11探测驾驶员推动加速器踏板的程度。这就是说，加速器踏板位置传感器11探测关于驾驶员的加速意愿的数据。
[0040]车辆速度传感器12探测车辆速度并且装备在车辆的车轮上。相反，车辆速度可以基于全球定位系统(GPS)接收的GPS信号计算。
[0041]同时，通过使用基于加速器踏板位置传感器11的信号以及车辆速度传感器12的信号的换档模式可以计算目标换档速度，而且向目标换档速度的换档得到了控制。这就是说，供给到多个摩擦元件或从多个摩擦元件释放的液压在配备了多个行星齿轮组以及多个摩擦元件的自动变速器中进行控制。另外，施加到多个同步设备和致动器的电流由双离合器变速器控制。
[0042]加速度探测器13探测车辆的加速度。加速度传感器可以用作加速度探测器13。另外，加速度探测器13可以设置在控制器20内，并且可以基于车辆速度传感器12探测到的车辆速度计算加速度。
[0043]坡度探测器14探测车辆正位于其上的道路或车辆周围的道路的坡度。坡度传感器或导航设备可以用作坡度探测器14。导航设备是告知驾驶员到达目的地的路径的设备。导航设备包括为用于路径的导引的输入或输出信息的输入/输出部分、探测关于车辆当前位置的信息的当前位置探测部分、存储用以计算路径的地图数据和用以导引路径的数据的存储器以及用以搜索路径并进行路径的导引的控制部分。然而，可以向控制器20提供关于包括道路的坡度的道路形状信息的导航设备已经足以使本发明的示例性实施方案实施。因此，应当理解为，在说明书和权利要求书中，坡度探测器14包括可以向控制器20提供关于道路形状的信息的任何设备。
[0044]控制器20基于数据探测器10探测到的数据确定驾驶员的短期驾驶倾向指数。驾驶员的短期驾驶倾向指数可以基于一个或多个关于驾驶员的驾驶倾向的假设被满足地如何来进行确定，而模糊控制理论可以用以确定驾驶员的短期驾驶倾向指数。另外，控制器20基于驾驶员的短期驾驶倾向指数以及道路的坡度进行启动控制。这就是说，控制器20根据短期驾驶倾向指数以及道路的坡度控制变速器30或发动机40。更具体地说，控制器20可以根据短期驾驶倾向指数以及道路的坡度改变启动换档速度、发动机扭矩映射和/或发动机扭矩过滤器。出于这些目的，控制器20可以由一个或多个由预先确定的程序激活的处理器实现，并且预先确定的程序可以被编程以执行根据本发明的示例性实施方案的控制启动的方法的每一个步骤。
[0045]同时，短期驾驶倾向指数意味着关于驾驶员的驾驶倾向的指数，但不必意味着关于相对短的时间内驾驶员的驾驶倾向的指数。
[0046]参考图2到图4，下面将具体描述根据本发明的示例性实施方案的控制车辆的启动的方法。
[0047]图2是根据本发明的示例性实施