本发明的有益效果是:本发明保证提高车辆回收能量的同时，也让驾驶员踩电磁脚阀的脚感更舒适，同时加速度传感器和顶杆座有很强的随动性，保证了加速度传感器回馈信息更及时，同时也保证了驾驶员在任何速度行驶时需要紧急刹车都会有合格的制动力进行匹配制动，保证车辆在最短的时间和距离内平稳的停下来。
[0014]下面结合【附图说明】和【具体实施方式】对本发明做进一步的说明。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0016]图中:1.电位器总成 2.电插头 3.顶头 4.上腔阀口 5.上腔阀门总成6.上阀体7.下腔阀门总成8.下腔阀门弹簧9.连接体10.加速度传感器11.顶杆座12.进气管13.空气弹簧14.平衡活塞15.平衡活塞回位弹簧16.阀门回位弹簧 17.继动活塞18.下阀体19.下腔阀口 20、顶面Ila.上腔进气口 12a.下腔进气口 21a.上腔出气口 22a.下腔出气口 3a.排气口。
【具体实施方式】
[0017]本发明如图1所示，一种应用于新能源商用车能量高效回收系统的电磁脚阀，包括连接体9、上阀体6和下阀体18，连接体9安装在上阀体6的上方，电插头2安装在连接体9的左侧，上阀体设有上腔出气口 21a和上腔进气口 11a，下阀体设有下腔出气口 22a、下腔进气口 12a和排气口 3a，连接体9、上阀体6和下阀体18形成的腔体内依次设有顶杆座11、平衡阀14、上腔阀门总成5，空气弹簧13安装在顶杆座11和平衡活塞14的中间，要求轴向在静态下无运动间隙，顶杆座11的底部的轴向设有引出孔，顶杆座11的径向设有与引出孔相通的通孔，空气弹簧13的进气管14通过引出孔与通孔引出到外部，空气弹簧13进气管14通过电控调压阀与气源相连接，顶杆座11上连接有加速度传感器10，顶杆座11上设有顶面20，连接体9上设有电位器总成1，电位器总成I的顶杆3与顶杆座11的顶面20紧紧贴紧，电位器总成I的电信号与电控调压阀相连接。连接体9上设有电插头2，电位器总成I和加速度传感器10与电插头2相连接。平衡活塞14上顶设有回复弹簧15，上腔阀门总成5下顶设有阀门回位弹簧16，上腔阀门总成5下设有下腔阀门总成7，下腔阀门总成7顶设有下腔阀门弹簧8。通过电位器总成I的电信号来控制电控调压阀，电控调压阀通过空气弹簧进气管12给空气弹簧13充气，充气气压随着顶头3向下位移量的增加而增加。当车辆运行过程中需要制动时，驾驶员踩下制动踏板，踏板驱动顶杆座11向下运动，此时电位器总成I的顶头3会随着顶杆座11的运动而伸出，此时电位器总成I输出电信号给电制动系统中的发电机控制器，让发电机开始工作，在驱动轴上形成旋向相反的制动力矩进行制动，同时进行充电(能量回收)，由于该产品为了加长每次制动时充电的时间，本发明加长了顶杆座11的空行程，可以保证车辆只需轻微减速或制动强度不大的时候有更多的制动能量被回收。同时电位器的信号还会输出给电控调压阀，电控调压阀通过空气弹簧进气管12给空气弹簧13充气，充气气压随着顶头3向下位移量的增加而增加。即驾驶员踩制动踏板的行程越长，空气弹簧13被充的气压就越高，可以保证驾驶员制动时，脚感随着制动强度的增加而增加。并且由于空气弹簧13的刚度是柔性，较传统的橡胶弹簧、金属弹簧更舒适。减小了驾驶员的劳动强度。
[0018]当制动强度增加时，平衡活塞14 “走”完空行程，开始顶到上腔阀口 4，上腔阀门总成5被顶开，由Ila进气口的气通过打开通道进入到21a。同时上腔阀门总成5向下运动顶到继动活塞17，继动活塞17向下运动打开下腔阀口 19，下腔阀门总成7被打开，由12a进气口的气通过打开通道进入到22a。21a和22a输出的气压使制动系统中的膜片分室进行制动。设计要求当21a和22a 口输出压力小于0.2MPa时，电位器总成I会持续一个越来越大的电压信号给电动机控制器，不断让电动机进行制动和充电工作。当21a和22a 口输出压力大于0.2MPa时，电制动系统会让电位器总成I断电，无信号输出给发电机，此时发电机制动和充电工作停止。
[0019]当驾驶员需要紧急刹车时，会快速踩制动踏板，此时安装在顶杆座11上的加速度传感器10会随之快速运动，当顶杆座11移动的加速度超过设定值时，加速度传感器10会输出信号给电制动系统中的ECU，ECU会发出信号给比例继动阀，使比例继动阀迅速线性的输出匹配的制动力(该制动力不一定是最大制动力，因为车辆低速行驶时，碰到紧急情况也会有需要紧急制动，此时匹配的制动力就不需要很大，该过程由ECU控制，并由比例继动阀不断反馈信息到ECU，并达到匹配制动的目的)对车辆进行制动。达到驾驶员需要紧急制动时，不需要将制动踏板踩到底就可以达到紧急制动的效果。本发明采用空气弹簧13进行踩踏力反馈，利用顶杆座11的位移和点位器总成I控制，保证空气弹簧13的反馈力和踩踏力成正比，并且由于空气弹簧13的刚度时柔性的，保证驾驶员踩踏的舒适性。本发明将加速度传感器10集成到顶杆座11上，加速度传感器和顶杆座有很强的随动性，保证了加速度传感器回馈信息更及时，同时也保证了驾驶员在任何速度行驶时需要紧急刹车都会有合格的制动力进行匹配制动，保证车辆在最短的时间和距离内平稳的停下来。
【主权项】
1.一种应用于新能源商用车能量高效回收系统的电磁脚阀，包括连接体(9)、上阀体(6 )和下阀体(18 )，连接体(9 )安装在上阀体(6 )的上方，连接体(9 )、上阀体(6 )和下阀体(18)形成的腔体内依次设有顶杆座(11)、平衡阀(14)、上腔阀门总成(5)，其特征是顶杆座(11)和平衡阀(14)之间设有空气弹簧(13)，空气弹簧(13)进气管(14)通过电控调压阀与气源相连接，顶杆座(11)上连接有加速度传感器(10)，顶杆座(11)上设有顶面(20)，连接体(9 )上设有电位器总成(I)，电位器总成(I)设有顶杆(3 )，顶杆(3 )顶在顶杆座(11)的顶面(20)上，电位器总成(I)的电信号与电控调压阀相连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于新能源商用车能量高效回收系统的电磁脚阀，其特征是顶杆座(11)的底部的轴向设有引出孔，顶杆座(11)的径向设有与引出孔相通的通孔，空气弹簧(13)的进气管(14)通过引出孔与通孔引出到外部。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于新能源商用车能量高效回收系统的电磁脚阀，其特征是连接体(9 )上设有电插头(2 )，电位器总成(I)和加速度传感器(10 )与电插头(2)相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种应用于新能源商用车能量高效回收系统的电磁脚阀，其特征是上阀体设有上腔出气口(21a)和上腔进气口(11a)，下阀体设有下腔出气口(22a)、下腔进气口(12a)和排气口(3a);平衡活塞(14)上顶设有回复弹簧(15)，上腔阀门总成(5)下顶设有阀门回位弹簧(16)，上腔阀门总成(5)下设有下腔阀门总成(7)，下腔阀门总成(7)顶设有下腔阀门弹簧(8)。
【专利摘要】一种应用于新能源商用车能量高效回收系统的电磁脚阀，包括连接体、上阀体和下阀体，连接体安装在上阀体的上方，连接体、上阀体和下阀体形成的腔体内依次设有顶杆座、平衡阀、上腔阀门总成，顶杆座和平衡阀之间设有空气弹簧，空气弹簧进气管通过电控调压阀与气源相连接，顶杆座上连接有加速度传感器，顶杆座上设有顶面，连接体上设有电位器总成，电位器总成设有顶杆，顶杆顶在顶杆座的顶面上，电位器总成的电信号与电控调压阀相连接。本发明在保证提高车辆回收能量的同时，也让驾驶员踩电磁脚阀的脚感更舒适，保证了驾驶员在任何速度行驶时需要紧急刹车都会有合格的制动力进行匹配制动，车辆在最短的时间和距离内平稳的停下来。
【IPC分类】B60T15-36
【公开号】CN104787022
【申请号】CN201510201698
【发明人】张建元, 马靖, 席力克, 周闽俊, 张涛, 郑小波, 周根明
【申请人】浙江科力车辆控制系统有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月24日