视角切换方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种视角切换方法及装置。
【背景技术】
[0002]全景泊车影像系统(又名AVM全景式监控影像系统，360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车系统)，是通过安装在车身前后左右的4个鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过已有的图像处理技术对图像进行畸变还原一视角转化一图像拼接一图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。车辆上使用该系统之后，驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离。
[0003]然而，现有的全景泊车影像系统仅仅只能提供一个固定角度的画面给客户，并不能基于用户的需要改变角度，造成系统使用受限，用户体验不好。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种视角切换方法及装置，用于解决现有技术中只能提供固定视角的图像造成用户体验不好的问题。
[0005]本发明实施例提供的视角切换方法，包括:
[0006]监测驾驶者对车辆的驾驶操作；
[0007]若监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合，则根据所述驾驶操作及所述车辆当前的状态确定所述车辆的视角；
[0008]将所述车辆内的显示界面显示的3D视图切换为所述车辆的视角对应的3D视图。
[0009]本发明实施例提供的视角切换装置，包括:
[0010]监测模块，用于监测驾驶者对车辆的驾驶操作；
[0011]确定模块，用于在所述监测模块监测到所述车辆的驾驶操作之后，若监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合，则根据所述驾驶操作及所述车辆当前的状态确定所述车辆的视角；
[0012]切换模块，用于在所述确定模块确定所述车辆的视角之后，将所述车辆内的显示界面显示的3D视图切换为所述车辆的视角对应的3D视图。
[0013]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:
[0014]装置将监测驾驶者对车辆的驾驶操作，且在监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合之后，将根据驾驶操作及车辆当前的状态确定车辆的视角，且将车辆内的显示界面显示的3D视图切换为车辆的视角对应的3D视图，使得显示界面上显示的3D视图能够随着驾驶员的驾驶操作的变换而切换视角，能够更好的满足驾驶者的需要，提高驾驶者的体验。
[0015]为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例中视角切换方法的示意图；
[0017]图2为本发明实施例中视角切换装置的示意图。
【具体实施方式】
[0018]为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0019]在本发明实施例中，执行视角切换方法的视角切换装置可以是汽车自身的装置，也可以是安装在汽车内的装置。该装置内安装了执行视角切换的系统，或者安装了优化后的能够执行本发明实施例中的视角切换方法的全景泊车影像系统。
[0020]在本发明实施例中，车辆的四周安装了摄像头，且在车辆处于开启状态之后，车辆四周的摄像头也将开启，并由摄像头将车辆周围的图像实时传输给视角切换装置，并由视角切换装置将各个摄像头传输的图像进行拼接，得到车辆周围的图像的景象，且该景象为车辆周围的全景3D视图，其中，全景3D视图包括车辆前方、后方、左方及右方的3D视图，且具有停车模式全视角和驾驶模式全视角两种视角。且在本发明实施例中，视角切换装置还将在监测到用户的驾驶操作之后，若该驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合，则将根据该驾驶操作切换视角，改变显示在显示界面上的3D视图的视角，使得显示界面上可侧重显示某一个角度的3D视图，给驾驶者更好的使用体验。
[0021 ] 需要说明的是，本发明实施例中的摄像头是鱼眼摄像头。
[0022]本发明实施例中的视角是以“上帝视角”为例进行说明的，车辆上的摄像头在拍摄到各个角度的图像之后，将该图像传输给视角切换装置，视角切换装置将按照各个不同的视角对接收到的图像进行处理，以得到各个不同的视角对应的3D视图。需要说明的是，本发明实施例中的技术方案还可以应用在除“上帝视角”以外的其他类型的视角下的对显示视角的切换，且并不对本发明实施例中应用的视角类型造成限定。
[0023]需要说明的是，在本发明实施例中，视角切换装置按照不同的视角对摄像头传输的图像进行处理以得到不同的视角对应的3D视图的方式为现有技术，此处不做赘述。
[0024]为了更好的理解本发明实施例中的视角切换方法及装置的技术方案，下面将对视角切换方法的技术方案进行详细介绍。
[0025]请参阅图1，为本发明实施例中视角切换方法的实施例，包括:
[0026]101、监测驾驶者对车辆的驾驶操作；
[0027]在本发明实施例中，视角切换装置(以下简称装置)将监测驾驶者对车辆的驾驶操作。
[0028]其中，驾驶者在对汽车执行驾驶操作之后，驾驶系统将执行该驾驶操作，且装置将监测到驾驶者执行的该驾驶操作。
[0029]在本发明实施例中，驾驶操作包括:启动操作，停止操作，加油操作，刹车操作，向左转操作，向右转操作，倒车操作等等操作。
[0030]102、若监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合，则根据驾驶操作及车辆当前的状态确定车辆的视角；
[0031]在本发明实施例中，装置内预先设置了需要切换视角的驾驶操作集合，装置在监测到驾驶员的驾驶操作之后，将判断该驾驶操作是否属于该预先设置的驾驶操作集合，若该监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合，则将根据该驾驶操作及车辆当前的状态确定该车辆的视角。
[0032]其中，预先设置的驾驶操作中包含了至少一种驾驶操作，且该集合中包含的驾驶操作都是改变了车辆当前的行驶方向的操作，例如:倒车操作、向左转操作、向右转操作等等。
[0033]其中，驾驶者在执行倒车操作的情况下，需要看到车辆后方的更多的3D视图，以便驾驶者能够观测到障碍物的分布并更好的完成倒车操作。驾驶者在执行向左转操作的情况下，需要更多的看到车辆左侧的3D视图，以便驾驶者更好的控制车辆向左转避免与障碍物发生擦碰以完成左转。驾驶者在执行向右转操作的情况下，需要更多的看到车辆右侧的3D视图，以便驾驶者更好的控制车辆向右转避免与障碍物发生擦碰以完成右转。且在本发明实施例中，装置将根据监测到的驾驶操作切换显示界面上的显示的3D视图的视角，以便按照驾驶者的需要显示3D视图，便于驾驶者进行驾驶，提高驾驶者的体验。
[0034]其中，车辆当前的状态可以是停车状态或者是行驶状态，其中，停车状态是指车辆行驶的速度为O但是车辆处于已启动发动机的状态。
[0035]在本发明实施例中，若装置检测到的属于预先设置的驾驶操作集合的驾驶操作为倒车操作，确定车辆的视角为停车模式全视角。
[0036]需要说明的是，在本发明实施例中，装置在车辆行驶状态时，还可以通过车辆的速度确定显示界面上显示的3D视图的视角。具体的:若装置检测到车辆在非倒车情况下为行驶状态，且车辆的行驶速度逐渐增大且小于预先设置的第一数值，则确定车辆的视角为停车模式全视角，装置按照该停车模式全视角在显示界面上进行显示。若装置检测到车辆在非倒车情况下为行驶状态，且车辆的行驶速度逐渐增大且车辆的行驶速度大于或等于预先设置的第一数值，则确定车辆的视角为行驶模式全视角，装置安装该行驶模式全视角在显示界面上进行显示。若装置检测到车辆在非倒车情况下为行驶状态，且车辆的行驶速度逐渐减小且车辆的行驶速度大于或等于预先设置的第二数值时，确定所述车辆的视角为行驶模式全视角，装置按照该行驶模式全视角在显示界面上进行显示。若装置检测到车辆在非倒车情况下为行驶状态，且车辆的行驶速度逐渐减小且车辆的行驶速度小于预先设置的第二数值，则确定车辆的视角为停车模式全视角，装置将按照停车模式全视角在显示界面上进行显示。
[0037]其中，停车模式全视角包括了车辆在停车状态下车辆的前方、后方、左侧及右侧的3D视图，且各个方位的3D视图的显示区域均匀分布或者相差小于一个数值或者百分比。