利要求1所述的设备，其中所述交通工具是机器人平台。19.根据权利要求1所述的设备，其中所述交通工具经由陆地、水或空气行进。20.根据权利要求6所述的设备，其中所述设备至少部分地嵌入在所述交通工具的硬件卡、软件单元中的一个内和/或在所述远程服务器内。21.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括评价引擎，该评价引擎被配置成评估所述攻击对所述交通工具及其乘员的风险水平并对所述攻击划分优先次序。22.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个基于网络的服务选自由以下各项组成的组:web、物理电缆、W1-F1、蜂窝、蓝牙、RF、GPS、交通工具到交通工具通信、交通工具到乘员基础设施、环境到交通工具基础设施。23.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个导航应用或设备选自由以下各项组成的组:卫星导航器、蜂窝导航器和惯性专用导航器。24.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个导航应用或设备是所述交通工具自身的子系统导航器。25.一种用于经由交通工具的一个或多个通信信道检测和防止对交通工具的至少一个攻击的方法，所述方法包括以下步骤: a.从选自由以下各项组成的组的至少一个源收集实时和/或离线数据: 一个或多个传感器， 一个或多个基于网络的服务， 一个或多个导航应用或导航设备， 所述交通工具的一个或多个电子控制单元(E⑶)， 所述交通工具的一个或多个总线网络， 所述交通工具的一个或多个子系统，以及 一个或多个车载诊断装置(OBD); b.将所述数据存储在数据库中； c.针对攻击监测所述数据；以及如果检测到所述攻击，则 d.借助于发送警告进行动作和/或通过中断或改变所述一个或多个通信信道防止所述攻击； 其中，所述监测包括同时检查用于对所述攻击进行所述检测的所述数据的内容、元数据和物理数据。26.根据权利要求25所述的方法，其中对所述攻击进行所述检测基于从由以下各项组成的组中选择的至少一个特性: a.所述数据的不正常内容； b.所述数据的不正常源； c.所述数据的不正常目的地； d.在与由至少一个其他所述源所接收的数据相比时，所述数据的不合理内容； e.在与由至少一个其他子系统所接收的数据相比时，所述子系统中的至少一个的不合理动作； f.所述子系统中的至少两个之间的不合理动作； g.在与由所述传感器中的至少一个所接收的所述数据相比时，所述子系统中的至少一个的不合理动作； h.不合理的元数据； 1.不合理的元内容； j.所述通信信道和/或所述基于网络的服务的堵塞或阻塞；以及 k.所述基于网络的服务和/或所述传感器的信号特征的突然改变。27.根据权利要求25所述的方法，其中所述存储步骤还包括存储先前被检测为所述攻击的至少一个已知攻击的参数。28.根据权利要求27所述的方法，还包括提取所述参数的步骤。29.根据权利要求27所述的方法，还包括识别所述已知攻击的所述参数并针对所述警告步骤进行更新的步骤。30.根据权利要求27所述的方法，还包括使所述数据库与递送和/或接收所述已知攻击的至少一个附加的所述参数的远程服务器通信的步骤。31.根据权利要求30所述的方法，其中所述远程服务器被配置成从至少一个附加的交通工具收集所述数据，监测所述数据的内容、元数据和物理数据，检测所述攻击以及将所述攻击更新到数据库。32.根据权利要求27或30所述的方法，其中所述参数选自由以下各项组成的组: a.所述数据的不正常内容； b.所述数据的不正常源； c.所述数据的不正常目的地； d.在与由至少一个其他所述源所接收的数据相比时，所述数据的不合理内容； e.在与由至少一个其他子系统所接收的数据相比时，所述子系统中的至少一个的不合理动作； f.所述子系统中的至少两个之间的不合理动作； 1.在与由所述传感器中的至少一个所接收的所述数据相比时，所述子系统中的至少一个的不合理动作； m.不合理的元数据； η.不合理的元内容； g.所述通信信道和/或所述基于网络的服务的堵塞或阻塞； h.所述基于网络的服务和/或所述传感器的信号特征的突然改变； 1.所述交通工具方位； j.所述交通工具品牌； k.所述传感器； 1.所述通信信道； m.所述导航应用 η.所述导航设备；以及 ο.通信接口。33.根据权利要求25所述的方法，其中所述检测步骤还包括学习所述数据的内容、元数据和物理数据的特征和行为并辨识任何不熟悉的行为。34.根据权利要求25所述的方法，还包括显示所述警告以向用户通知并警告所述攻击的步骤。35.根据权利要求25所述的方法，其中所述一个或多个所述传感器选自由以下各项组成的组: a.距离传感器， b.速度传感器， c.温度传感器， d.卫星传输传感器， e.蜂窝传输传感器， f.视频图像， g.空气-燃料比率计， h.盲点监视器， 1.曲轴位置传感器， j.用于向驾驶员警示路缘的路缘探测器， k.用于在铁道上检测过往火车的车轴和信号问题的缺陷检测器 1.用于测量引擎温度的引擎冷却剂温度(ECT)传感器， m.用于记录车轮和轴的速度的时间的霍尔效应传感器， η.用于调节燃料计量的歧管绝对压力(MAP)传感器， ο.用于告知进入引擎的空气质量的质量流传感器或质量气流(MAF)传感器， P.用于监测废气中的氧气的量的氧气传感器， q.用于在泊车机动期间向驾驶员警告未看见的障碍的泊车传感器， r.用于检测其他对象的速度的雷达枪， s.用于测量陆地交通工具的瞬时速度的速度计， t.用于检测对象的速度的速度传感器， U.用于在内燃机中监测节气门的位置的节气门位置传感器， V.用于监测轮胎内部的空气压力的轮胎压力监测传感器， W.测量旋转系统上的扭矩(扭转力)的扭矩传感器或扭矩换能器或扭矩计， X.用于测量传动液的温度的传动液温度传感器， y.用于测量输入轴或扭矩转换器的旋转速度的涡轮速度传感器(TSS)或输入速度传感器(ISS)， Z.用于测量运动金属零件的位置和速度的可变磁阻传感器， aa.用于测量交通工具速度的交通工具速度传感器(VSS )， bb.用于指示燃料中水分的存在的水分传感器或燃料中水分传感器， ee.用于读取交通工具的车轮旋转速度的车轮速度传感器， dd.包括座位位置、座位加热、空调和乘员方位的舒适度传感器，以及 ee.他们的任何组合。36.根据权利要求25所述的方法，其中所述一个或多个所述子系统选自由以下各项组成的组: a.轮胎压力监测， b.稳定性控制， c.巡航控制， d.气囊控制， e.动力系控制模块(PCM)， f.传动控制模块(TCM)， g.刹车控制模块(BCM)， h.中央控制模块(CCM)， 1.中央定时模块(CTM)， j.通用电子模块(GEM)， k.车身控制模块(BCM)， 1.悬挂控制模块(SCM)， m.便利性控制单元(CXU)， η.便利性控制单元(CXU)， ο.便利性控制单元(CXU)， P.引擎控制单元(Ε⑶)， q.电动转向控制单元(PS⑶)， r.人机接口(HMI)， s.座位控制单元， t.速度控制单元， U.电话控制单元(TCU)， V.传动控制单元(TCU)，W.刹车控制模块(ABS或ESC )，X.碰撞传感器，y.气囊，Z.安全带，aa.轮胎压力监测系统(TPMS)，bb.电子稳定性控制系统(ESC)，ee.牵引控制系统(TCS)，dd.防抱死刹车系统(ABS)，ee.电子刹车辅助系统(EBA)，ff.电子刹车力分配，gg.电子刹车力分配(EBD)系统，hh.紧急停机，?.受驱动的通知和警告，jj.行人对象辨识，kk.车道保持辅助，11.排序规则避免，mm.自适应头灯控制，nn.反向倒车传感器，00.自适应巡航控制，pp.主动巡航控制(ACC)，qq.牵引控制系统，rr.电子稳定性控制，SS.自动化泊车系统，tt.多媒体，UU.主动噪声消除(ANC)，VV.无线电，WW.无线电数据系统(RDS)，xx.驾驶员信息功能，yy.AM/FM或卫星无线电，ZZ.DC/DVD 播放器，aaa.支付系统，bbb.交通工具内W1-Fi路由器，CCC.内部灯，ddd.气候控制，eee.座椅调整，fff.电动窗，ggg.反光镜调整，hhh.中控锁，ii1.电池管理，jjj.充电管理，kkk.交通工具-电网系统，111.主动巡航控制(ACC)，mmm.遥控钥匙，nnn.盗窃威慑系统，000.防盗锁止系统，PPP.安全性系统，qqq.数字照相机，rrr.夜视，sss.激光，ttt.雷达，uuu.RF传感器，VVV.娱乐信息系统以及WWW.机器人齿轮轴。37.根据权利要求25所述的方法，其中所述ECU选自由以下各项组成的组:a.电子引擎控制模块(ECM)，b.动力系控制模块(PCM)，c.传动控制模块(TCM)，d.刹车控制模块(BCM)，e.中央控制模块(CCM)，f.中央定时模块(CTM)，g.通用电子模块(GEM)，h.车身控制模块(BCM)，1.悬挂控制模块(SCM)，j.气囊控制单元(ACU)，k.控制门锁、电动窗和踏板照明灯的车身控制模块(BCU)，1.便利性控制单元(CXU)，m.门控单元(DQJ)，η.引擎控制单元，ο.集成到电动转向(EPS)动力组中的电动转向控制单元(PSCU)，P.人机接口(HMI)，q.动力系控制模块(PCM)，r.座位控制单元，s.速度控制单元(S⑶)，t.电话控制单元(T⑶)，u.远程信息控制单元(T⑶)，V.传动控制单元(TCU)，w.刹车控制模块(BCM)，X.处理远程服务的车载或集成E⑶，以及 y.他们的任何组合。38.根据权利要求25所述的方法，还包括评估所述攻击对所述交通工具及其乘员的风险水平并对所述攻击划分优先次序的步骤。39.根据权利要求25所述的方法，还包括基于由以下各项组成的组选择所述一个或多个网络的步骤:web、物理电缆、W1-F1、蜂窝、蓝牙、RF、GPS、交通工具到交通工具通信、交通工具到乘员基础设施、环境到交通工具基础设施。40.根据权利要求25所述的方法，还包括从由以下各项组成的组中选择所述一个或多个导航应用或设备的步骤:卫星导航器、蜂窝导航器、寻北系统(NFS)或交通工具间定向系统和惯性专用导航器。
【专利摘要】一种用于经由交通工具的通信信道检测和防止对交通工具的攻击的新的设备，具有：输入单元，其被配置成从诸如传感器、基于网络的服务、导航应用、交通工具电子控制单元、交通工具的总线网络、交通工具的子系统以及车载诊断装置之类的各种源收集实时和/或离线数据；数据库，用于存储数据；检测单元，其与输入单元通信；以及动作单元，其与检测单元通信，被配置用于经由通信信道发送警告和/或通过中断或改变受攻击的通信信道防止攻击。检测单元被配置成同时监测数据的内容、元数据和物理数据并检测攻击。
【IPC分类】H04L12/24, B60R25/00
【公开号】CN105050868
【申请号】CN201380066166
【发明人】G.鲁维奥, S.D.迪克曼, Y.维斯格拉斯
【申请人】安全堡垒有限责任公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2013年10月17日
【公告号】EP2909065A1, US20150271201, WO2014061021A1