自适应跟车参数值，且下一次自适应跟车参数值修正以前一次自适应跟车参数值为依据统计报警次数。
[0014]其中，所述步骤(3)中对自适应跟车参数值进行修正的具体方法如下:
若单位时间内的报警次数达到系统设定的上限，则在报警参数波动区间内自动减小自适应跟车参数值；
若单位时间内无报警，则不修正自适应跟车参数值；
若连续多个单位时间内均无报警，且当前的自适应跟车参数值也未达到报警参数波动区间的上限值，则自动增大当前的自适应跟车参数值。
[0015]特别地，所述自适应跟车参数值的修正根据车速分为高速模式和低速模式，高速模式下自适应跟车参数值的修正排除超车、紧急刹车状况下的报警次数。
[0016]下面通过举例来对本发明的工作过程进行详细说明。
[0017]假设ADAS系统出厂时设定的报警参数波动区间为0.6S?1S，初始跟车参数值为0.8S。在本发明中，所谓报警参数波动区间是指跟车参数值的可调范围，初始跟车参数值是ADAS系统出厂是已经设定的参数值，该参数值为跟车距离适中的驾驶风格，即在所有的跟车距离中，该参数值居中。而自适应跟车参数值则为车辆行驶过程中触发ADAS系统报警的实际跟车参数值。
[0018]在车辆初步使用时，ADAS系统首先需要对出厂时设定的初始跟车参数值进行修正，以适合车主自身的驾驶习惯，其具体方法为:统计车辆行驶一定时间内的平均跟车时间，如10个小时内的平均跟车时间，假设为0.9S。由于0.9S与0.8S不等，因此对初始跟车参数值进行修正，将初始跟车参数值修正为0.9S，成为适合车主自身的自适应跟车参数值。在没有进行在此修正之前，ADAS系统便以0.9S作为触发报警的跟车参数值。
[0019]在车辆的后续使用过程中，ADAS系统实时检测自身车辆与同车道前车的距离，并以0.9S作为自适应跟车参数值，统计单位时间内的报警次数。单位时间的长短可以自由选择，比如1个小时、2个小时、5个小时等等。如果单位时间内的报警次数达到ADAS系统设定的报警上限，则ADAS系统自动减小自适应跟车参数值一一0.9S，可以在报警参数波动区间的下限0.6S至0.9S之间任取一值来代替0.9S，如0.7S。而在此后，则以0.7S作为自适应跟车参数值，进行车辆使用过程中后续的自适应跟车参数值修正。
[0020]本发明如此设定的目的在于，每个车主有自己的驾驶习惯，即使同一个车主，在不同时间的驾驶习惯也会不同，如白天和夜晚，同一个车主自己会改变跟车距离，在这种情况下，白天的自适应跟车参数值自然无法满足夜晚驾驶的报警需求，因此，ADAS系统的报警参数需要实时调节，而不是调节一次就不需要再调节，更不是固定的跟车参数值可以满足的。
[0021]本发明设计巧妙，原理简单，实现方便，能够极大地简化ADAS系统的使用方法，减少使用麻烦，同时为不良驾驶习惯的纠正提供了可行方案。
[0022]上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)ADAS系统出厂时设定一个报警参数波动区间和一个初始跟车参数值； (2)在车辆初步使用过程中，ADAS系统实时地自动检测车辆自身与前车的距离，统计一段时间内的平均跟车时间，并以该平均跟车时间为依据，对初始跟车参数值进行修正，得到适合用户自己的自适应跟车参数值； (3)在车辆后续使用过程中，ADAS系统始终实时地自动检测车辆自身与前车的距离，并以当前的自适应跟车参数值为依据，统计报警次数，通过判断单位时间内的报警次数是否达到上限，来对当前的自适应跟车参数值进行后续修正； (4)在车辆的任意行驶过程中，ADAS系统均自动重复步骤(3)，对当前的自适应跟车参数值进行修正，修正后的自适应跟车参数值自动覆盖修正前的自适应跟车参数值，且下一次自适应跟车参数值修正以前一次自适应跟车参数值为依据统计报警次数。2.根据权利要求1所述的汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法，其特征在于，所述步骤(3)中对自适应跟车参数值进行修正的具体方法如下: 若单位时间内的报警次数达到系统设定的上限，则在报警参数波动区间内自动减小自适应跟车参数值； 若单位时间内无报警，则不修正自适应跟车参数值； 若连续多个单位时间内均无报警，且当前的自适应跟车参数值也未达到报警参数波动区间的上限值，则在报警参数波动区间内自动增大当前的自适应跟车参数值。3.根据权利要求2所述的汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法，其特征在于，所述自适应跟车参数值的修正根据车速分为高速模式和低速模式，高速模式下自适应跟车参数值的修正排除超车、紧急刹车状况下的报警次数。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法，包括以下步骤：（1）ADAS系统出厂时设定一个报警参数波动区间和一个初始跟车参数值；（2）在车辆初步使用过程中，ADAS系统实时地自动检测车辆自身与前车的距离，统计一段时间内的平均跟车时间，并以该平均跟车时间为依据，对初始跟车参数值进行修正，得到适合用户自己的自适应跟车参数值；（3）在车辆后续使用过程中，ADAS系统始终实时地自动检测车辆自身与前车的距离，并以当前的自适应跟车参数值为依据，统计报警次数，通过判断单位时间内的报警次数是否达到上限，来对当前的自适应跟车参数值进行后续修正。本发明原理简单，实现方便，具有很高的实用价值。
【IPC分类】B60W50/00, B60W30/16
【公开号】CN105253145
【申请号】CN201510503559
【发明人】卜卫兵, 张开岭, 沈杰
【申请人】深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月17日