> 参阅图1至图8，本发明包括座组件5、支撑臂、升降臂、升降动力装置4、弹簧组件8和弓头组件10，在底座组件5的下部设置有绝缘子B3，将底座组件5通过绝缘子B3与车体连接，通过绝缘子使受电器与车体之间保持绝缘状态。支撑臂与升降臂相配合形成联动的活动曲臂框架结构；升降动力装置4通过绝缘子与底座组件5、推杆7及下支撑杆6连接；所述弹簧组件8的弹簧可采用拉簧或压簧，它可使受电弓始终处于升弓状态或降弓状态。
[0028]本发明的与推杆和支撑杆等相铰接的铰支座可采用轴座结构，它可通过在轴座的轴上安装轴套，并在下支撑杆的铰接处安装滚针轴承，通过滚针轴承与轴套相铰接。
[0029]支撑臂可由包括相互铰接的下支撑杆6和上支撑杆13构成活动曲臂机构，下支撑杆6的下端铰接安装在底座组件5上部，下支撑杆6的上端与上支撑杆13的下端相铰接，上支撑杆13的上端与弓头组件10相铰接；
升降臂可由包括成夹角相互铰接的推杆7和平衡杆9构成活动曲臂机构，推杆7的下部铰接安装在底座组件5上部，推杆7的上端通过推杆转轴分别与上支撑杆13和平衡杆9相铰连。
[0030]所述升降动力装置4也可根据实际工况，采用包括电动、气动元件(如气缸或气囊等)、液压或电磁铁机构等的动作以实现直线运动，通过采用包括电动、气动元件、液压或电磁铁等直线运动机构作为控制系统，从而实现对升弓或降弓的控制。
[0031]在升降动力装置4与下支撑杆6之间可设置绝缘子A2，确保升降动力装置4与支撑臂、升降臂之间的绝缘隔离。
[0032]升降动力装置4与下支撑杆6的下部相连接，通过推拉力使下支撑杆6围绕转轴方向转动，并带动推杆7、上支撑杆13及平衡杆9转动，从而实现升降弓；
弹簧组件8的一端安装在底座组件5与铰接下支撑杆6相对的一侧，弹簧组件8另一端设置的弹簧端头14采用销轴15与下支撑杆6下部相连接。
[0033]在安装使用过程中，下支撑杆6和推杆7的下端铰接轴最好不在同轴线上，且下支撑杆6和推杆7的长短不同，通常情况下是下支撑杆6小于推杆7的长度，以便在转动时使弓头组件10产生上升或下降距离。当下支撑杆6转动时带动上支撑杆13上抬，由于推杆7转动推动上支撑杆13转动，使上支撑杆13能跟随下支撑杆转动及推动平衡杆9转动，平衡杆9的上端与弓头组件10相铰接，上支撑杆13和平衡杆9的上端铰接轴不在同轴线上，使弓头组件10上部在上升或下降时处于水平位置，并保证弓头平稳的上升。
[0034]所述支撑臂既可采用双撑杆结构，即包括2根下支撑杆6和2根上支撑杆13，每根下支撑杆6的下端分别铰接安装在底座组件5 —侧上部，下支撑杆6的上端分别与撑杆横梁21相铰接，上支撑杆13的下端与撑杆横梁21相固接，每根上支撑杆13的上端分别与弓头组件10的一侧相铰接，推杆7的下部铰接安装在底座组件5上，推杆7的上端一侧铰接在撑杆横梁21上，平衡杆9的下端撑杆横梁21相铰接，平衡杆9的上端与弓头组件10相铰接，通过采用双撑杆结构，以保证弓头能平整与接触网相接触。
[0035]所述支撑臂也可采用2个“U”形结构的支撑杆相互铰接构成活动曲臂机构；即2根下支撑杆6下部与相垂直的转轴梁相固定连接构成一个“U”形结构的下支撑杆，转轴梁的两端分别铰接在底座组件5上，并在转轴梁上设置与升降动力装置4动力输出端相连接的铰支座；2根上支撑杆13的下部与撑杆横梁21固定连接构成一个“U”形结构的上支撑杆，且在撑杆横梁21上设置有铰支座，推杆7的上端和平衡杆9的下端一起铰接在撑杆横梁21的铰支座上；每根下支撑杆6的上端分别与撑杆横梁21相铰接，每根上支撑杆13的上端分别与弓头组件10相铰接。
[0036]本发明的推杆7上端可设置腰部采用包括方轴或销轴相对固定连接的推杆转轴，推杆转轴伸出推杆7连接处的两端为圆轴结构、且分别与平衡杆9和上支撑杆13相铰接。
[0037]也可在推杆7的下端及下支撑杆6与底座组件的铰接处、上支撑杆13与推杆7铰接处均设置有油杯润滑轴承。升降动力装置4也可直接与下支撑杆6连接，但连接处的转轴不在同一轴线，通过推拉力使下支撑杆6围绕转轴方向转动，并带动上支撑杆13、推杆7及平衡杆9转动，从而实现升降弓。
[0038]本发明的弓头组件10顶部外侧分别设置有滑板11与受电轨接触实现受电；弓头组件10顶部外侧设置的滑板11之间设置有润滑条12，通过在滑板11之间设置有润滑条12，方便润滑受电轨或接触线，从而提高滑块11及受电轨或接触线的使用寿命。
[0039]所述升降动力装置4包括联动传动机构202、直线运动机构206、控制器208、电机209、支座210和连接头217，在直线运动机构206的两端分别设置与之相连接的支座210和连接头217 ;在直线运动机构206与连接头217之间设置绝缘子A2，在直线运动机构206与底座组件5之间设置绝缘子C201 ;在电机209与直线运动机构206之间采用联动传动机构202相连接，控制器208与电机209相连接。
[0040]所述联动传动机构202采用包括齿轮箱，在齿轮箱中设置有减速齿轮组41，减速齿轮组41与电机209的输出轴相连接；所述直线运动机构206采用包括丝杆、或蜗轮蜗杆结构。也可在直线运动机构206与支座210之间采用耳轴212相连接，且在支座210的下部设置绝缘子C201并固定安装在底座组件5上。
[0041]也可在直线运动机构206与绝缘子A2之间设置防尘罩215，并采用连接杆213和连接套214相连接；在连接头217与绝缘子A2之间设置弹性阻尼器207，并采用端连接杆216相连接。
[0042]还可在直线运动机构206后端连接的耳轴212采用圆柱销211与支座210连接，耳轴212能绕支座210转动，从而克服直线运动机构206在直线运动时并带动下支撑杆转动时产生的垂直方向位移。
[0043]还可在直线运动机构206上设置1个以上的行程位置传感器204，行程位置传感器204与控制器208相连接；所述行程位置传感器204采用包括无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关和光电式接近开关。
[0044]本发明所述升降动力装置4上可设置有与之配合连接软轴控制系统1，用作辅助降弓控制；所述软轴控制系统1包括绝缘棒101、软轴104和手摇杆105，在软轴104外周设置软轴绝缘套102，在软轴104的两端分别连接绝缘棒101和手摇杆105 ;绝缘棒101与联动传动机构202中的软轴连接端头40相连接。也可在软轴104的中部设置用于安装和固定有法兰盘103 ;软轴104和手摇杆105的连接处设置有固定板108，在固定板108上设置有升弓指示灯106和降弓指示灯107，升弓指示灯106和降弓指示灯107分别与控制器208相连接。
[0045]也可在底座组件5上安装传感器支座31，所述传感器支座31采用绝缘材料制作而成，在传感器支座31的上部对应弓头33的设定位置处设置位置传感器32，用于精确检测受电器弓头的升降位置，判断弓头是否已经升、降到位。也可在位置传感器32与弓头33之间设置有触发间隙，位置传感器32的信号与控制电路相连通。
[0046]所述位置传感器32可包括无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关等。
[0047]本发明的工作原理如下:
在实际操作使用过程中，将软轴控制系统1中的软轴104连接至车厢操控室内，固定板108及安装在固定板108上的升弓指示灯106和降弓指示灯107、以及控制器208均安装在车厢操控室内，从而使所有操作均可在车厢操控室内完成。
[0048]当电机进行工作时，通过给控制器208以控制信号，使电机209工作，由电机209通过联动传动机构202的减速齿轮组41驱动直线运动机构206的丝杆42旋转，通过丝杆的旋转带动推拉杆44做伸缩运动；带下支撑杆6向前或向后摆动，通过下支撑杆6围绕转轴转动，因而带动上支撑杆13、推杆7转动，即下支撑杆6带动推杆7转动，由推杆7推动上支撑杆13及平衡杆9 一起转动，实现弓头组件10的平稳上升或下降，从而实现升弓、或降弓功能；直线运动机构206上设置的行程位置传感器204分别设置在直线运动机构206的行程最大位置和最小位置，当推拉杆位于最大或最小位置时，行程位置传感器204传递信号