车辆的能动旋转型稳定器及稳定杆连接组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的能动旋转型稳定器及稳定杆连接组件，更详细地说，其能够能动稳定行驶时发生左右方向的摇晃的车辆。
【背景技术】
[0002]一般地说，作为车辆行驶时吸收由路面产生的振动的手段，1次通过车轮使其缓和，2次通过悬架装置吸收由车轮传递的更大的振动，从而为乘客提供更舒适的乘车感。
[0003]与此同时，具备能动型稳定器装置，用于最小化因路面的上下曲折及行驶车辆向左侧及右侧方向旋回而发生的车辆向左右方向的摇晃现象。
[0004]以往，通常是向车体的横向延长地安装由单一材料构成的稳定杆(Stabilizerbar)，以稳定杆自身保有的侧倾刚度为媒介而缓和车辆行驶时因左/右侧悬架装置的相对举动姿势的变化而发生的车体的滚动，从而稳定车体的姿势。
[0005]这种稳定杆的制作方式为，将单一圆钢或管材料切割成适当长度，通过切割材料的成型而加工成具有作为稳定杆所需的形状及刚度，然后进行热处理、喷丸加工及涂装等工艺而完成制作。
[0006]但是，由所述的单一材料制作的稳定杆是被动型稳定杆(Passive Stabilizerbar)，其优点在于容易制作、生产成本低，但如前所述，因利用自身固有的侧倾刚度而控制车体的侧倾现象，无法有效抑制车辆行驶时发生的多种形态的全部侧倾。
[0007]因此，最近能动旋转型稳定器(Active Rotary type Stabilizer，ARS)的使用逐渐增多，其具备能够根据具体状况而调整稳定杆的侧倾刚度的致动器。
[0008]车辆的能动型滚动稳定器由两个半稳定杆结合到致动器的两端而构成，致动器根据车辆发生的侧倾的大小而运转而调整稳定杆的侧倾刚度，从而稳定车辆的姿势。
[0009]图1是具备单一材料的稳定杆的车体的正面图，图2a至图2c是呈现根据以往技术的车辆的被动型稳定器的运转过程的概念图，图3是呈现根据以往技术的车辆的能动旋转型稳定器的构成中的致动器及稳定杆的连接样态的概略图，图4是呈现图3的致动器的构成中的扭转阻尼部的分解立体图，图5是呈现形成于旋转稳定杆的外周面的花键齿轮的外周面形状的多种例的侧面图。
[0010]根据以往技术的车辆的被动型稳定器，如图1所图示，向车体的下部的左右车轮20A、20B，向车宽方向长长地布置单一材料的稳定杆1，车辆的行驶样态中向左侧及右侧方向旋回行驶时发生的车体10的滚动现象根据稳定杆所具有的自身侧倾刚度的作用而得到抑制。
[0011]图2a至图2c是呈现根据以往技术的车辆的被动型稳定器的运转过程的概念图，更具体地说，图2a概略性呈现车辆前进行驶时的样态，图2b概略性呈现车辆向右边方向旋回行驶时从前方观察的样态，图2c概略性呈现车辆向左边方向旋回行驶时从前方观察的样态。
[0012]从车体10的下部向左右车轮20A、20B，向左右长长地布置稳定杆1，以稳定杆连杆23A、23B为媒介而结合到左右下臂21A、21B，车体10以左右悬架装置25A、25B为媒介而吸收由左右车轮20A、20B传递的行驶振动。
[0013]参照图2a至图2c而更详细地说明，车辆直行时，如图2a，车体10未向任何方向倾斜，处于稳定杆1所起的侧倾刚度几乎为零的状态，然后车辆向右边旋回行驶时，如图2b，车体10因惯性而向左边倾斜，这时，稳定杆1提供根据自身侧倾刚度而使车体10向右边方向维持的力，若车辆向左边旋回行驶，如图2c，车体10因惯性而向右边倾斜，这时，稳定杆1提供根据自身侧倾刚度而使车体10向左边方向维持的力。
[0014]如所述，利用由单一材料形成的稳定杆1而一定程度地控制车体10的滚动，但无法适应多种行驶状态的变化，因此如前所述，开发了车辆的能动旋转型稳定器50。
[0015]如图3所图示，根据以往技术的车辆的能动旋转型稳定器50，机壳55内部的一侧具备由马达构成的驱动部60，机壳55内部的另一侧具备使得驱动部60传递的旋转力减速的减速部70。
[0016]在此，与驱动部60邻接的机壳55的外侧，上述的半稳定杆中的一个稳定杆(以下称“固定稳定杆80”)以焊接方式结合到用于支撑马达的轴的驱动部盖85，从而围住机壳55，与减速部70邻接的机壳55的外侧，剩余稳定杆(以下称“旋转稳定杆90”)以花键齿轮齿合方式连接到减速部70的最终输出端71，从而由驱动部60经过减速部70而接受既定的旋转力。
[0017]虽然图3中未详细图示，减速部70中，恒星齿轮接收由马达轴提供的旋转力而进行旋转，恒星齿轮周边的多个行星齿轮被齿合而公转，该公转的多个行星齿轮与围住其周边的环形齿轮型机壳同时齿合，从而使环形齿轮型机壳旋转，起到减速的作用。
[0018]具有这种构成的减速部70，由2套恒星齿轮及行星齿轮的连续布置结构构成，形成驱动部60的旋转力能够均匀地分散到机壳55的一侧及另一侧的减速比。
[0019]但是，如根据以往技术的车辆的能动型旋转稳定器50的一例，利用行星齿轮的减速机构虽然能够利用行星齿轮而获得一定程度的减速比，但不适合需要更大减速比的情况，若要获得更大的减速比，其体积需与所需减速比成比例地变大。
[0020]S卩，在上述的根据以往技术的车辆的能动型旋转稳定器50的一例，使得行星齿轮减速机构通过2级连续排列而形成所需的减速比，但这种多级的减速机构的排列除了大大降低效率之外，还需要用于机器的维修管理及固定恒星齿轮与行星齿轮所需的另外的固定工具，因此固定作业非常繁琐，因固定作业而增加作业工序，还导致产品整体的全长变长，阻碍复杂车体的下部结构设计的自由度。
[0021]另外，在机壳55的内部，将由驱动部60产生的旋转力以既定的扭转力正常传递到固定稳定杆80及旋转稳定杆90时，不会产生大问题，但行驶中左右车轮中的其中一个因所跨越的路面沉洞或减速带等不规则物体而以左右车轮为媒介，向致动器传递反扭转力时，为了削弱此种冲击，可具备如图4所图示的多种阻尼装置。
[0022]以往的阻尼装置30，如图4所图示，包括:阻尼机壳31，具备环形的开□部，内周面形成多个环形的收容肋33 ;冲击吸收片35，被插到阻尼机壳31的各收容肋33，从而吸收由外部传递的冲击。
[0023]但是，根据以往技术的车辆的能动旋转型稳定器，在致动器的机壳内部具备阻尼装置30，存在增大致动器整体长度的问题。本来，车体的下部具有复杂的结构，除了至少需要用于致动器机壳自身旋转的既定空间之外，还需要密封环部，用于引导分别连接到致动器左右的固定稳定杆及旋转稳定杆的旋转并起到与车体结合的媒介作用，但如上述，致动器的整体长度的增加会使得布置致动器的车体的下部结构变得更加复杂，大大地阻碍部件的设计自由度。
[0024]并且，根据以往技术的车辆的能动旋转型稳定器，如图5所图示，减速部70的环形齿轮型机壳的外侧以插入孔75形态具备用于连接上述的旋转稳定杆90的最终输出端71，旋转稳定杆90被插入到该插入孔75形态的最终输出端71，通过上述的花键齿轮齿合方式结合。结合螺母95介入旋转稳定杆90向最终输出端71外侧暴露的最终输出端71的前端部，向插入结合到最终输出端71的旋转稳定杆90的轴方向施加既定的结合力，防止旋转稳定杆90的脱离并减少花键齿轮齿合时的间隙。
[0025]但是，如所述构成的根据以往技术的旋转稳定杆90的连接样态，通过花键齿轮齿合方式结合到旋转稳定杆90与减速部70之间，其问题在于，最终根据输出端71的内周面花键齿轮齿73与旋转稳定杆90的外周面花键齿轮齿93之间产生的间隙而从驱动部60传递高扭矩的旋转力的瞬间，因轮齿隙而产生噪音。这是因为由驱动部60产生的高扭矩的旋转力超过结合螺母95的结合力而发生的。
[0026]作为对此的弥补措施，与图5的(a)图示的各齿轮齿93的长度方向平行地适用螺旋角(Helix Angle)不同，提出过如图5的(b)所图示地适用螺旋角，以长度方向为基准而使各齿轮齿93具有既定的倾斜角α，但若适用图5的(b)所示，具有既定倾斜角的螺旋角，难以拆卸减速部70的最终输出端71与旋转稳定杆90。
【发明内容】
[0027](要解决的技术问题)
[0028]本发明为了解决所述技术问题而提出，其目的在于提供一种车辆的能动旋转型稳定器，其能够缩小产品的整体长度的同时，还能获得有效的减速比。
[0029]并且，本发明的另一目的在于提供一种车辆的能动旋转型稳定器，其能够缩小因产品的整体长度缩小而获得的固定稳定杆及旋转稳定杆的厚度，谋求车体整体的轻量化。
[0030]进而，本发明的又一目的在于提供一种车辆的能动旋转型稳定器，能够减少致动器运转时因轮齿隙导致的噪音的产生。
[0031]同时，本发明本发明的又一目的在于提供一种车辆的能动旋转型稳定器的稳定杆连接组件，使稳定杆连杆(以下称“稳定杆连杆”)具备反扭矩防止部，从而无需增加致动器的整体长度，也能有效缓和由外部传递的反扭转力，能够增加车体的下部结构的设计自由度，提高阻尼功能。
[0032](解决问题的手段)
[0033]根据本发明的车辆的能动旋转型稳定器的优选一实施例，包括:机壳，内部具备既定空间；第1减速部，具备于所述机壳的内部，相邻地布置到所述驱动部而接收所述驱动部提供的旋转力，以既定的比率进行1次减速；第2减速部，具备于所述机壳内部的另一侧，接收所述第1减速部的输出部提供的已1次减速的旋转力而以既定的比率进行2次减速；固定稳定杆，焊接结合到在与所述驱动部相邻的所述机壳的一侧，以使得围住所述驱动部而结合的驱动部盖，并与所述机壳联动而旋转，向旋回行驶的车体的一侧提供既定的扭转力；旋转稳定杆，结合到向与所述第2减速部相邻的所述机壳的另一侧突出的输出端，向与所述机壳相对旋转并向旋回行驶的车体中的另一侧提供既定的扭转力。
[0034]在此，所述第1减速部为利用摆线齿轮的摆线减速部或利用行星齿轮的行星齿轮减速部中的任意一个，所述第2减速部为所述摆线减速部及所述行星齿轮减速部中，与所述第1减速部相异的减速部。
[0035]并且，所述摆线减速部，包括:偏心轴，具备一对偏心体，一端连接到所述转子，另一端相互对称180度而偏心地向轴方向连续；一对的摆线轮，沿着外周面形成摆线齿形，沿着同一圆周向轴方向贯通地形成多个圆盘流动孔，其中心向轴方向贯通地形成固定孔，所述偏心轴的一对偏心体被依次插入而得到旋转支撑；输出轴，其一侧形成被插入所述圆盘流动孔的