[0050] 根据本发明的示例性实施方式，当右外后视镜220旋转到220R时，上述角度管理 单元161可以让右外后视镜向左和向右旋转差不多Θ R，并且也可以旋转右外后视镜的坐标 系（Y轴）差不多θκ，从而生成镜坐标系（YR轴）。该Y轴差不多旋转到YR轴，因此相对 于-Y轴的角度可以是Θ R，并且基于特定点和-Y轴形成的入射角和反射角彼此相同，因而 入射角和反射角分别可以是θκ。
[0051] 上述角管理单元161可以估计基于-Y轴形成入射角h的角度的直线与基于-Y 轴形成入射角θκ的角度的直线之间的交叉点，将该交叉点作为在X-Y轴上驾驶者眼睛的 位置201。在这种情况下，由于在左外后视镜210和右外后视镜220的每个中心点L和R之 间的距离（表示为length_mirror)分别被预先存储在存储器150中，该角度管理单元161 可以基于以下方程1至3来估计在X-Y轴上驾驶者眼睛的位置201的坐标。
[0052] [方程 1]
[0058] 参考图3,当左外后视镜210向上和向下旋转差不多Φ。并且在210L的位置时， 上述角度管理单元161可以旋转左外后视镜的参考坐标系（Z轴）差不多Φρ从而生成ZU 轴。在这种情况下，两个外后视镜都可以被操作，但为了便于说明，在本发明的示例性实施 方式中，左外后视镜将会被描述。该Y轴差不多旋转到YL轴，因此相对于-Y轴的角度可以 是Φρ并且基于特定点和-Y轴形成的入射角和反射角彼此相同，因而入射角和反射角分别 可以是<1\。
[0059] 上述角度管理单元161可以基于以下方程4来估计驾驶者眼睛的位置201。在这 种情况下，由方程1至3计算出的Y_eye可以被使用。
[0060] [方程 4]
[0061] tan (2%) = Z-eye/ Y-eye
[0062] 上述输出管理部162可以基于由角度管理单元161估计出的驾驶者眼睛的位置来 设置平视显示器中的图像数据被显示的位置。图4是描述根据本发明示例性实施方式的用 于设置在X-Y平面上的平面显示器的图像数据的显示位置的方法的图。图5是描述根据本 发明示例性实施方式的用于设置在Y-Z平面上的平面显示器的图像数据的显示位置的方 法的图。
[0063] 图4和图5中所示的每个变量的定义如下。XL_lcd可以指反射镜（未示出）的 X轴位置，其基于左外后视镜210,其中从输出模块140输出的图像数据通过该反射镜被反 射；Y_lcd可以指反射镜的Y轴位置，其基于左外后视镜210 ;Z_lcd可以指反射镜的Z轴位 置，其基于左外后视镜210 ;X_glaSS可以指基于左外后视镜210的到挡风玻璃的反射点的 X轴距离；Y_glass可以指基于左外后视镜210的到挡风玻璃的反射点的Y轴距离；Z_glaSS 可以指基于左外后视镜210的到挡风玻璃的反射点的Z轴距离；δ可以指在X-Y平面上由 反射镜、挡风玻璃和驾驶者眼睛201形成的角度，以及λ可以指在Y-Z平面上由反射镜、挡 风玻璃和驾驶者眼睛201形成的角度。在这种情况下，当在图5中示出的反射镜、输出模块 140和驾驶者眼睛的位置改变时，根据该位置使得符号（sign)被改变，从而图像数据的显 示位置可以被设置。另外，可以假定，该反射镜的挡风玻璃的反射面是一个平面以及X-Y平 面上的挡风玻璃与图2所示的X轴平行。
[0064] 由于驱动输出模块140的角度可以是使反射角在左边和右边为δ /2以及在上边 和下边为λ/2的角度，上述输出管理单元162可以计算δ和λ并且可以通过考虑输出模 块140的安装角度来计算图像数据的显示位置。该输出管理单元162可以利用以下方程5 到8并且基于驾驶者眼睛的位置来计算图像数据的显示位置。
[0065] [方程 5]
[0073] 上述输出管理单元162可以控制输出模块140在基于上述方程5到8计算出的图 像数据的显示位置上来显示该图像数据。本发明的示范性实施方式描述了一个例子，其中 传感器模块120和存储器150两者都包括在用于显示图像的装置100中，但不限于此。该 传感器模块120和存储器150可包括在外部装置如安装在车辆中的导航装置，并且用于显 示图像的装置100可以通过与外部装置的通信来接收所需的信息。
[0074] 图6是描述根据本发明示例性实施方式的用于显示图像的方法的流程图。
[0075] 参照图1至6,在步骤11中，上述控制模块160可以确认驾驶者是否位于车辆中。 当该控制模块160使用安装在驾驶者座椅上的各种传感器如压力传感器和重量传感器感 测驾驶者位于驾驶座椅上时，该控制模块160确认驾驶者位于车辆座椅上以执行步骤13。 在这种情况下，当外后视镜的角度被控制时，该控制模块160可以确认驾驶者位于车辆座 椅上。如果在步骤11中未确认驾驶者位于车辆座椅上，该控制模块160可以执行步骤21。 在步骤21中，该控制模块160可以执行相应的功能，如手动设置平视显示器中的图像数据 的显示位置。
[0076] 在步骤13中，上述控制模块160可以确认由驾驶者的操作进行调整的外后视镜的 角度。在这种情况下，外后视镜可以安装在车辆的左侧和右侧，以及外后视镜的上、下、左、 右角度可以通过由驾驶者操作输入模块130来进行调节。
[0077] 在步骤15中，上述控制模块160可以利用在步骤13中确认的左外后视镜和右外 后视镜的角度来估计驾驶者眼睛的位置。这已经利用上述方程1到4进行了描述，因此对 其详细的描述将被省略。
[0078] 在步骤17中，上述控制模块160可以基于所估计的驾驶者眼睛的位置来设置图像 数据被显示的显示位置。这已经利用上述方程5到8进行了描述，因此对其详细的描述将 被省略。在步骤19中，该控制模块160可以在设置的显示位置上显示图像数据，以通过考 虑驾驶者眼睛的位置来控制平视显示器中的图像数据的显示。
[0079] 如上所述，根据按照本发明示范性实施方式的用于显示平视显示器中的图像的装 置和方法，能够基于安装在车辆左、右两侧的外后视镜的角度来估计驾驶者眼睛的位置，并 且利用所估计的驾驶者眼睛的位置来设置在车辆挡风玻璃上显示的图像数据的位置。
[0080] 在本说明书中公开的本发明的示例性实施方式和附图已经被提供仅作为具体实 施方式，以帮助理解本
【发明内容】
，并且不限制本发明的范围。因此，可以理解的是，除了本发 明所描述的示例性实施方式，从本发明的技术思想获得的所有改变或修改形式都包括在本 发明的范围内。
【主权项】
1. 一种用于显示平视显示器中图像的设备，包括： 传感器模块，其配置成确认安装在车辆左、右两侧的外后视镜的角度； 控制模块，其配置成基于左外后视镜和右外后视镜的角度来估计驾驶者眼睛的位置， 并且基于所估计的驾驶者眼睛的位置来设置图像数据的显示位置；以及 输出模块，其配置成在所设置的显示位置上显示图像数据，使得图像数据通过在车辆 的挡风玻璃上被反射的方式而被显示。2. 根据权利要求1所述的设备，其中所述控制模炔基于左外后视镜和右外后视镜的 上、下、左、右角度来估计驾驶者眼睛的位置。3. 根据权利要求2所述的设备，其中所述控制模炔基于左外后视镜和右外后视镜的左 旋转角度和右旋转角度来计算从连接左外后视镜和右外后视镜的中心点的虚拟直线到驾 驶者眼睛的位置的垂直距离。4. 根据权利要求2所述的设备，其中所述控制模炔基于左外后视镜和右外后视镜的上 旋转角度和下旋转角度来计算从左外后视镜和右外后视镜的中心点到驾驶者眼睛的高度 的垂直距离。5. 根据权利要求3所述的设备，还包括： 存储器，其配置成存储安装在车辆左侧和右侧的外后视镜之间的距离。6. 根据权利要求5所述的设备，其中安装在车辆左侧和右侧的外后视镜之间的距离是 从左外后视镜的中央点到驾驶者眼睛的位置之间的距离与从右外后视镜中央点到驾驶者 眼睛的位置之间的距离的总和距离。7. -种用于显示平视显示器中的图像的方法，所述方法包括以下步骤： 确认驾驶者是否位于车辆上； 如果确认驾驶者位于车辆上，则确认安装在车辆左、右两侧的外后视镜的角度； 基于左外后视镜和右外后视镜的角度来估计驾驶者眼睛的位置； 基于所估计的驾驶者眼睛的位置来设置图像数据的显示位置；以及 在所设置的输出位置上输出图像数据。8. 根据权利要求7所述的方法，其中在所述驾驶者眼睛的位置的估计步骤中，基于左 外后视镜和右外后视镜的上、下、左、右角度来估计驾驶者眼睛的位置。9. 根据权利要求8所述的方法，其中所述驾驶者眼睛的位置的估计步骤包括： 生成一条连接左外后视镜和右外后视镜的中心点的虚拟直线；以及 基于左外后视镜和右外后视镜的左旋转角度和右旋转角度来计算从所生成的该条虚 拟直线到驾驶者眼睛的位置的垂直距离。10. 根据权利要求8所述的方法，其中所述驾驶者眼睛的位置的估计步骤包括：基于左 外后视镜和右外后视镜的上旋转角度和下旋转角度来计算从左外后视镜和右外后视镜的 中心点到驾驶者眼睛的高度的垂直距离。
【专利摘要】本发明涉及一种用于显示平视显示器中图像的设备和方法。所述用于显示平视显示器中图像的设备包括：传感器模块，其配置成确认安装在车辆左、右两侧的外后视镜的角度；控制模块，其配置成基于左外后视镜和右外后视镜的角度来估计驾驶者眼睛的位置，并且基于所估计的驾驶者眼睛的位置来设置图像数据的显示位置；以及输出模块，其配置成在所设置的显示位置上显示图像数据，使得图像数据通过在车辆的挡风玻璃上被反射的方式而被显示。
【IPC分类】B60R1/00
【公开号】CN105620363
【申请号】CN201510541341
【发明人】金哲汉
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年8月28日
【公告号】US20160147299