一种agv小车驱动机构的调节机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种AGV小车驱动机构的调节机构，涉及AGV技术领域，包括电机压板和电机顶板，电机压板设置在固定板的外端部，电机顶板设置电机和驱动机构底座之间，电机顶板相对于固定板固定连接，电机压板上设有与电机固定座相接触的螺栓压杆，电机顶板与电机固定座之间设有限位顶杆和顶簧导杆，限位顶杆和顶簧导杆设置在电机顶板上，顶簧导杆套接有限位弹簧，限位弹簧与电机固定座相接触。本发明可以缩小两车轮距离，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
【专利说明】
一种AGV小车驱动机构的调节机构
技术领域
[0001]本发明涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV小车驱动机构的调节机构。
【背景技术】
[0002]AGV从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。目前，AGV通常采用的行走机构是带舵轮的四轮行走机构，该行走机构包括两个行走驱动轮、两个支撑轮并以菱形分布。带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起，两支承轮对称地布置在小车前后的中线上，前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性比三轮车好。但是，该行走机构也存在以下问题:该行走机构AGV不适合做密集存储区域AGV的原地旋转运:当车体作原地旋转时，由于两边的支撑轮没有驱动力，其旋转的灵活性和平稳度都不够。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种AGV小车驱动机构的调节机构，设计合理、转向灵活且性能稳定，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案:一种AGV小车驱动机构的调节机构，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动机构，所述驱动机构处设有调节机构，所述驱动机构包括驱动主轴、驱动轮和电机，电机设置在固定板上，驱动轮设置在驱动主轴的端部，两者相对转动连接，驱动机构底座的两端设有空腔，驱动主轴设置在空腔内，空腔敞口处设有主轴挡板，驱动轮和电机之间通过链条组件相连接；所述固定板上设有至少两条平行滑槽，所述电机上设有电机固定座，螺栓穿过平行滑槽与电机固定座螺栓连接;所述调节机构包括电机压板和电机顶板，电机压板设置在固定板的外端部，电机顶板设置电机和驱动机构底座之间，电机顶板相对于固定板固定连接，电机压板上设有与电机固定座相接触的螺栓压杆，电机顶板与电机固定座之间设有限位顶杆和顶簧导杆，限位顶杆和顶簧导杆设置在电机顶板上，顶簧导杆套接有限位弹簧，限位弹簧与电机固定座相接触。
[0005]优选的，所述电机顶板的端部设有限位轴承，限位轴承与驱动机构底座相接触。
[0006]采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构的AGV小车驱动机构的调节机构，包括两个独立的驱动机构，不仅可以缩小两车轮距离的方法，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，从根本上解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化冋题。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图；
[0008]图2是本发明剖视图；
[0009]图3是本发明结构的俯视图。
[0010]其中，I—驱动机构底座、2—固定板、3—驱动主轴、4—驱动轮、5—电机、6—主轴挡板、7—链条组件、8—滑槽、9—电机固定座、10—电机压板、11 —电机顶板、12—螺栓压杆、13-限位顶杆、14-顶簧导杆、15-限位弹簧、16-限位轴承。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0012]图1出示本发明的【具体实施方式】:一种AGV小车驱动机构的调节机构，包括驱动机构底座I和设置在驱动机构底座I两端的固定板2，固定板2上设有驱动机构，所述驱动机构处设有调节机构，所述驱动机构包括驱动主轴3、驱动轮4和电机5，电机5设置在固定板2上，驱动轮4设置在驱动主轴3的端部，两者相对转动连接，驱动机构底座I的两端设有空腔，驱动主轴3设置在空腔内，空腔敞口处设有主轴挡板6，驱动轮4和电机5之间通过链条组件7相连接;所述固定板2上设有至少两条平行滑槽8，所述电机5上设有电机固定座9，螺栓穿过平行滑槽8与电机固定座9螺栓连接;所述调节机构包括电机压板10和电机压板11，电机压板10设置在固定板2的外端部，电机压板11设置电机5和驱动机构底座I之间，电机压板11相对于固定板2固定连接，电机压板10上设有与电机固定座9相接触的螺栓压杆12，电机压板11与电机固定座9之间设有限位顶杆13和顶簧导杆14，限位顶杆13和顶簧导杆14设置在电机压板11上，顶簧导杆14套接有限位弹簧15，限位弹簧15与电机固定座9相接触。
[0013]作为本发明的进一步的改进方式，在电机压板11的端部设有限位轴承16，限位轴承16与驱动机构底座I相接触。
[0014]综上，通过在AGV车体上AGV小车驱动机构的调节机构，使AGV小车可像传统单向AGV—样平稳地行走，同样载重量和传统单向AGV所需电机的功率一样，所需电机功率低，节省成本，且由于可通过控制四个电机的转速控制小车双向旋转运动，小车在工作时无需自身原地旋转，可减少车道占用空间，适合在密集存储区域工作。
[0015]以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种AGV小车驱动机构的调节机构，其特征在于，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动机构，所述驱动机构处设有调节机构，所述驱动机构包括驱动主轴、驱动轮和电机，电机设置在固定板上，驱动轮设置在驱动主轴的端部，两者相对转动连接，驱动机构底座的两端设有空腔，驱动主轴设置在空腔内，空腔敞口处设有主轴挡板，驱动轮和电机之间通过链条组件相连接;所述固定板上设有至少两条平行滑槽，所述电机上设有电机固定座，螺栓穿过平行滑槽与电机固定座螺栓连接;所述调节机构包括电机压板和电机顶板，电机压板设置在固定板的外端部，电机顶板设置电机和驱动机构底座之间，电机顶板相对于固定板固定连接，电机压板上设有与电机固定座相接触的螺栓压杆，电机顶板与电机固定座之间设有限位顶杆和顶簧导杆，限位顶杆和顶簧导杆设置在电机顶板上，顶簧导杆套接有限位弹簧，限位弹簧与电机固定座相接触。2.根据权利要求1所述的AGV小车驱动机构的调节机构，其特征在于，所述电机顶板的端部设有限位轴承，限位轴承与驱动机构底座相接触。
【文档编号】B60K1/02GK106042877SQ201610382917
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】张龙, 黄建亨, 何森
【申请人】芜湖智久机器人有限公司