场景成像系统、控制车辆设备的系统及外部灯光控制系统的制作方法
【专利说明】场景成像系统、控制车辆设备的系统及外部灯光控制系统
[0001]相关串请的交叉参照
[0002]本申请根据35 U.S.C.§ 119(e)，要求题目为“通过利用自定义图像传感器对外部场景成像的方法和系统(METHOD AND SYSTEM FOR IMAGING AN EXTERNAL SCENE BYEMPLOYING A CUSTOM IMAGE SENSOR) ”，于2012年8月16日提交的美国临时专利申请N0.61/742，680的优先权和利益，其全部公开通过引用在此并入本申请中。
技术领域
[0003]本公开一般涉及集成到车辆的成像传感器，并且具体涉及，用于对受控车辆的外部场景成像的方法和系统。
【背景技术】
[0004]成像系统已经变成在车辆中的普遍特征，并且被用在各种车辆的应用中。一个重要的应用包括检测其它车辆的存在。要做到这一点，一些成像系统检测其它车辆的灯，并且另外可以将该灯光分类为头灯或尾灯。然而，当前的成像系统所遇到的一个阻碍包括在某些条件下(诸如当其它车辆处于较远距离处时)对另一个车辆的尾灯可靠地成像困难。这样，需要提供更精确的尾灯成像的成像系统。
【实用新型内容】
[0005]根据本实用新型的实施例，提供了对外部场景成像的方法和系统。该方法包括，使用集成到图像传感器的GRRB滤光阵列过滤从场景中接收的灯光，生成对应于被过滤的灯光的图像数据，在控制器中接收并且分析图像数据，以及计算GRRB颜色度量，以确定被过滤的灯光是否对应于另一个车辆的头灯和尾灯中的一个。
[0006]根据该实用新型的另一个实施例，提供了用于对受控车辆的外部场景成像的另一个方法。该方法包括，使用集成到图像传感器的GRRB滤光阵列过滤从场景中接收的灯光，生成对应于被过滤的灯光的图像数据，并且在控制器中接收并且分析图像数据，以检测其它车辆的灯。
[0007]依照该实用新型的另一个实施例，提供了用于控制受控车辆的外部灯的系统。该系统包括，包括GRRB滤光阵列的图像传感器和控制器，该图像传感器用于从受控车辆外部及前方的场景中接收灯光，并且用于生成表示该场景的图像数据，该控制器用于接收并分析图像数据，以检测其它车辆的灯。
[0008]根据本实用新型的第一方面，提供了一种场景成像系统，所述场景成像系统是用于对受控车辆的外部场景成像的系统，所述系统包括:
[0009]包含GRRB滤光器阵列的图像传感器，用于从所述场景中接收灯光并且用于生成表示所述场景的图像数据；以及
[0010]用于接收并分析所述图像数据以检测其它车辆的灯的控制器。
[0011]优选地，所述控制器将红色值分配到由所述GRRB滤光器阵列接收的所述灯光，并且将所述红色值与阈值比较，以确定所述灯光是否对应于另一个车辆的头灯和尾灯中的一个。
[0012]优选地，所述控制器计算GRRB颜色度量，以确定所述检测到的灯是否为头等和尾灯中的一个。
[0013]优选地，通过在围绕峰值像素的区域中内插多个颜色通道以获得红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值，所述控制器计算GRRB颜色度量。
[0014]优选地，通过对所述红色亮度值、所述绿色亮度值和所述蓝色亮度值进一步求和以获得所述灯光的整体亮度内容，所述控制器计算GRRB颜色度量。
[0015]优选地，通过将所述红色亮度值、所述绿色亮度值和所述蓝色亮度值进一步标准化到所述灯光的所述整体亮度内容，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。
[0016]优选地，通过进一步提供颜色平面以贯穿颜色立方体，所述控制器计算所述GRRB颜色度量，其中所述颜色平面具有非红色对红色的线性比例。
[0017]优选地，通过将由所述标准化的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值限定的颜色区域进一步映射到所述颜色平面上，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。
[0018]优选地，通过进一步执行数学计算以确定所述颜色区域的红色值，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。
[0019]优选地，通过将所述灯光的所述红色值与阈值进一步比较，以确定所述灯光是否对应于另一个车辆的头灯和尾灯中的一个，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。
[0020]优选地，内插为双线性内插，并且在围绕至少一个峰值像素的5x5过滤区域中执行。
[0021]根据本实用新型的第二方面，提供了一种场景成像系统，所述场景成像系统是用于对受控车辆的外部场景成像的系统，所述系统包括:
[0022]包含GRRB滤光器阵列的图像传感器，用于从所述场景中接收灯光并且用于生成表示所述场景的图像数据；以及
[0023]用于接收并分析所述图像数据以检测其它车辆的灯的控制器，其中所述控制器计算GRRB颜色度量，以确定所述检测到的灯是否为头灯和尾灯中的一个。
[0024]优选地，所述控制器将红色值分配给由GRRB滤光器阵列接收的所述灯光，并且将所述红色值与阈值比较，以确定所述灯光是否对应于另一个车辆的头灯和尾灯中的一个。
[0025]优选地，通过在围绕峰值像素的区域中内插多个颜色通道以获得红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。
[0026]优选地，通过对所述红色亮度值、所述绿色亮度值和所述蓝色亮度值进一步求和以获得所述灯光的整体亮度内容，所述控制器计算GRRB颜色度量。
[0027]优选地，通过将所述红色亮度值、所述绿色亮度值和所述蓝色亮度值进一步标准化到所述灯光的所述整体亮度内容，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。
[0028]优选地，通过进一步提供颜色平面以贯穿颜色立方体，所述控制器计算所述GRRB颜色度量，其中所述颜色平面具有非红色对红色的线性比例。
[0029]优选地，通过将由所述标准化的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值限定的颜色区域进一步映射到所述颜色平面上，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。
[0030]优选地，通过进一步执行数学计算以确定所述颜色区域的红色值，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。
[0031]优选地，通过将所述灯光的所述红色值与阈值进一步比较，以确定所述灯光是否对应于另一个车辆的头灯和尾灯中的一个，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。
[0032]优选地，内插为双线性内插，并且在围绕至少一个峰值像素的5x5过滤区域中执行。
[0033]根据本实用新型的第三方面，提供了一种场景成像系统，所述系统包括:
[0034]包含GRRB滤光器阵列的图像传感器，用于从所述场景接收灯光并且用于生成表示所述场景的图像数据；以及
[0035]用于接收并分析所述图像数据的控制器。
[0036]优选地，所述控制器接收并分析所述数据图像，以检测在所述场景中的物体。
[0037]优选地，所述控制器计算GRRB颜色度量，以检测在所述场景中的物体。
[0038]根据本实用新型的第四方面，提供了一种用于控制车辆设备的系统，所述系统包括:
[0039]包含GRRB滤光器阵列的图像传感器，用于从所述车辆的外部场景中接收灯光并且用于生成表示所述场景的图像数据；
[0040]经配置接收并分析所述图像数据并且用于生成控制信号的控制器，所述控制信号用于响应所述图像数据的分析控制所述车辆设备。
[0041]优选地，所述控制器接收并分析所述图像数据，以检测在所述场景中的物体。
[0042]优选地，所述控制器计算GRRB颜色度量，以检测在所述场景中的物体。
[0043]根据本实用新型的第五方面，提供了一种外部灯光控制系统，所述外部灯光控制系统是用于控制受控车辆外部灯的外部灯光控制系统，所述外部灯光控制系统包括:
[0044]包含GRRB滤光器阵列的成像系统，该成像系统经配置对所述受控车辆的外部及前方场景成像，并且生成对应于所述已获得图像的图像数据；以及
[0045]经配置接收并分析所述图像数据并且用于生成外部灯光控制信号的控制器，所述外部灯光控制信号用于响应所述图像数据的分析控制所述外部灯。
[0046]优选地，所述控制器接收并分析所述数据图像，以检测在所述场景中的物体。
[0047]优选地，所述控制器计算GRRB颜色度量，以检测在所述场景中的物体。
[0048]通过参考下列说明书、权利要求及附图，本领域的技术人员将进一步理解并清楚本实用新型的这些和其它特征、优点及目的。
【附图说明】
[0049]在附图中:
[0050]图1为根据一个实施例构造的系统的方框图；
[0051]图2为合并依照另一个实施例的系统的后视镜组件的部分剖视图；
[0052]图3为依照本实用新型一个实施例，在GRRB滤光阵列中检测到的尾灯的图示，该GRRB滤光阵列用来对受控车辆外部及前方的场景成像；
[0053]图4为依照本实用新型一个实施例，沿着3-D颜色平面的边缘发生的大部分非红色线段的图示；
[0054]图5A为当使用RGGB摄像头时，在头灯与尾灯之间的交叉的图解说明，其中RGGB摄像头具有RGGB滤光阵列并利用RGGB颜色度量；
[0055]图5B为依照本实用新型的一个实施例，当使