一种潜伏式agv用料车端挂钩头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及AGV料车端的挂钩头，特别是一种潜伏式AGV用料车端挂钩头。
【背景技术】
[0002]AGV按照运送货物的方式可分为潜入式、背负式等。潜入式AGV需要运动到料车下方，通过挂钩机构将AGV与料车连接到一起，从而将自身的运动传递给料车，带动料车一起运动。潜入式AGV本身不能运送货物，需要通过移动装有货物的料车来实现运送货物的功會K。
[0003]挂钩机构位于AGV车体，挂钩头位于料车上。一般而言，挂钩机构为一个可升降的挂钩杆，当挂钩杆升起时，挂钩杆可以进入料车上的挂钩头，从而将AGV和料车连接在一起，AGV可以拖动料车运行。当挂钩杆降下时，挂钩杆离开料车上的挂钩头，从而将AGV和料车分离开，AGV独立运行。
[0004]潜入式AGV用的料车用来放置需要搬运的货物，通常具有一到两层储物平台。料车一般为四轮结构，能被AGV牵引行走。挂钩头是料车中的重要部件，只有装有挂钩头的料车才可以被AGV牵引。
[0005]现有挂钩头的主要问题是:挂钩头所占空间较大，且单向AGV、双向AGV所配套的挂钩头结构形式不统一。
[0006]在使用中，料车的位置一般由人工摆放，因此，摆放的位置往往不是很准确，造成AGV与料车的相对位置会偏离理想位置。因此，挂钩头需要具备一定的容错性，保证料车摆放位置存在一定偏差时，AGV仍能顺利牵引料车。
[0007]单向潜伏式AGV只能单向行驶，因此只能从料车一侧进入。双向潜伏式AGV可以双向行驶，因此会从料车的两头进入或者退出。不管AGV从哪个方向进入料车，挂钩头均需要保证能够与AGV连接。
[0008]挂钩头安装在料车上，挂钩头的体积将影响料车的体积，因此需要尽量将体积减小。统一单、双向潜伏式AGV所配套的挂钩头，将使得单、双向料车的形式统一，同时AGV不论从料车的哪个方向进入，均能与挂钩头配合，在摆放料车时，操作人员不需要区分料车的方向。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种潜伏式AGV用料车端挂钩头。
[0010]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种潜伏式AGV用料车端挂钩头，用于与AGV的挂钩杆配合使用，其特征在于:包括两个相对布置的固定板，固定板上通过转动件连接有两个活动板，活动板分别设置在固定板的上下两面，并且一个位于左边，一个位于右边，活动板可以围绕转动件转动，但只能向内转动，活动板的自由端设有向内凹的弧面，两个相对布置的弧面的顶点之间的距离小于挂钩杆的直径。
[0011]所述的转动件为扭簧。
[0012]所述的两个相对布置的弧面最远的两个点之间的距离不小于挂钩杆的直径。
[0013]所述的固定板两侧为向内倾斜的斜面。
[0014]本实用新型具有以下优点:
[0015]1.活动板只能向内转动，当活动板的顶点与固定板齐平后，活动板将不能继续转动，挂钩杆一旦进入四块活动板与两块固定板形成的环形区域后，无论向哪一个方向运动，均不能离开挂钩头；
[0016]2.扭簧在初始位置向活动板施加预紧力，同时当活动板被推开后帮助活动板回到初始位置；
[0017]3.挂钩头的对称结构可以允许AGV从料车的前、后任意方向进入，都能与挂钩杆连接；
[0018]4.两块固定板形成的V形区域将对挂钩头的进入起到一定的导向作用。
【附图说明】
[0019]图1为一种潜伏式AGV用料车端挂钩头的结构示意图；
[0020]图2为一种潜伏式AGV用料车端挂钩头的使用示意图；
[0021]图3为一种潜伏式AGV用料车端挂钩头与挂钩杆连接示意图；
[0022]图4为一种潜伏式AGV用料车端挂钩头的安装示意图；
[0023]图中，1-固定板，2-转动件，3-活动板，4-弧面，5-顶点，6-挂钩杆，7_料车，8-AGV。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0025]如图1、图2、图3、图4所示，一种潜伏式AGV用料车端挂钩头，用于与AGV的挂钩杆6配合使用，其特征在于:包括两个相对布置的固定板1，固定板I上通过转动件2连接有两个活动板3，活动板3分别设置在固定板I的上下两面，并且一个位于左边，一个位于右边，活动板3可以围绕转动件2转动，但只能向内转动，以此，可以使挂钩杆6在同一方向只能进不能出，活动板3的自由端设有向内凹的弧面4，四个弧面4形成连接区域，两个相对布置的弧面4的顶点5之间的距离小于挂钩杆6的直径，本实施例中，所述的两个相对布置的弧面4最远的两个点之间的距离不小于挂钩杆6的直径。
[0026]本实施例中，所述的转动件2为扭簧，通过使用扭簧可以对活动板3施加预紧力，同时当活动板3被推开后帮助活动板回到初始位置。
[0027]本实施例中，所述的固定板I两侧为向内倾斜的斜面，以此可以使两个固定板I的侧面形成一个V型区域，具有导向的作用，方便挂钩杆6快速进入弧面4之间的区域。
[0028]本实用新型的工作过程如下:如图4所示，AGV8上的挂钩杆6跟随AGV8移动到料车7下方，AGV8控制挂钩杆6上升超过挂钩头的高度，如图2所示，挂钩杆6移动到两个固定板I的侧面形成的V型区域内，在斜面的导向作用下与活动板3接触，挂钩杆6继续移动，推动活动板3围绕转动件2向内转动，如图3所示，当活动板3的顶点5超过固定板I的边界时，挂钩杆6位于四个弧面4形成连接区域内，活动板3脱离于挂钩杆6的接触，在转动件2的作用下复位，由于活动板3只能向内转动，挂钩杆6无法脱离四个弧面4形成连接区±或，故此AGV8能够带动料车7移动，当料车7移动到指定的位置之后，AGV8控制挂钩杆6下降至低于挂钩头的位置，使挂钩杆6与挂钩头脱离连接。
【主权项】
1.一种潜伏式AGV用料车端挂钩头，用于与AGV的挂钩杆(6)配合使用，其特征在于:包括两个相对布置的固定板(I)，固定板(I)上通过转动件(2 )连接有两个活动板(3 )，活动板(3)分别设置在固定板(I)的上下两面，并且一个位于左边，一个位于右边，活动板(3)可以围绕转动件(2)转动，但只能向内转动，活动板(3)的自由端设有向内凹的弧面(4)，两个相对布置的弧面(4)的顶点(5)之间的距离小于挂钩杆(6)的直径。2.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV用料车端挂钩头，其特征在于:所述的转动件(2)为扭簧。3.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV用料车端挂钩头，其特征在于:所述的两个相对布置的弧面(4)最远的两个点之间的距离不小于挂钩杆(6)的直径。4.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV用料车端挂钩头，其特征在于:所述的固定板(I)两侧为向内倾斜的斜面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种潜伏式AGV用料车端挂钩头，用于与AGV的挂钩杆（6）配合使用，包括两个相对布置的固定板（1），固定板（1）上通过转动件（2）连接有两个活动板（3），活动板（3）分别设置在固定板（1）的上下两面，并且一个位于左边，一个位于右边，活动板（3）可以围绕转动件（2）转动，但只能向内转动，活动板（3）的自由端设有向内凹的弧面（4），两个相对布置的弧面（4）的顶点（5）之间的距离小于挂钩杆（6）的直径。本实用新型的有益效果是：该挂钩头结构简单、使用方便，能够使AGV从两个方向与挂钩头连接，并且连接可靠，不会脱落。
【IPC分类】B60D1/24
【公开号】CN204895004
【申请号】CN201520715726
【发明人】左斌, 林欢庆, 陈建华, 肖骥, 包壁祯, 徐兵, 何敏, 肖赞
【申请人】成都四威高科技产业园有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月16日