一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车安全行驶装置，特别涉及一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，属于汽车安全行驶技术领域。
【背景技术】
[0002]同时随着现有科技的发展，无人驾驶的汽车也逐渐进入到人们的视野，其具有出行更安全(因为去除了人为失误因素)、缓解交通压力、减少环境污染等优点。因此，需要让汽车本身拥有雨雪天安全驾驶功能，以此提高无人驾驶汽车的适应性，从而减少交通事故的发生，提高驾驶安全性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有技术的缺陷，提供一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，包括雨雪感应模块、跟踪合成模块、车载中央电脑模块和车身控制模块，所述的雨雪感应模块包括在车身表面设有多个感应雨雪量并将之转化为电信号的雨雪传感器，雨雪感应模块与跟踪合成模块相连接，所述的跟踪合成模块将接收的电信号进行平均化并将处理后的信号传输至车载中央电脑模块，所述的车载中央电脑模块根据接收到的电信号强度做出判断并控制车身控制模块做出相应的调整和应对。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的车载中央电脑模块下行与控制油门的油门控制器、控制制动器的制动控制器、控制方向的方向控制器和控制离合器的离合控制器相连接并控制它们的运作。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的车载中央电脑模块根据接收电信号的强度下行对发动机进行控制，所述的电信号强度根据雨雪量的大小分为四级，分别为小级、中级、大级和特级。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的车载中央电脑模块上行设有感应控制开关，车载中央电脑模块下行与语音提醒装置相连接。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的车身控制模块下行与空调控制器、雾灯、应急灯以及雨刷相连接。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的雨刷分为小级强度对应控制雨刷、中级强度对应控制雨刷、大级强度对应控制雨刷和特级强度对应控制雨刷，所述的小级强度对应控制雨刷以低频档位运行;所述的中级强度对应控制雨刷以中频档位运行，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾，对发动机进行限速降扭，所述的大级强度对应控制雨刷以高频档位运行，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾，打开雾灯对发动机进行限速降扭，通过离合控制器、方向控制器和制动控制器来进行减速转弯并由语音提醒装置发出减速转弯的语音提醒;所述的特级强度对应控制雨刷以高频档位运行，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾，打开雾灯和应急灯，对发动机进行限速降扭，通过离合控制器、方向控制器和制动控制器来进行减速转弯，并由语音提醒装置发出减速转弯的语音提醒。[0011 ]本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构简单，功能实用，能够根据降水强度自动进行汽车雨刷等功能部件的适应调节，能够进行自动减速，提高了驾驶的安全性，能减少交通事故的发生，可在自动与手动模式之间随意切换，提高了无人驾驶汽车的适应范围。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0013]在附图中:
[0014]图1是本实用新型实施例所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置的结构示意图；
[0015]图中标号:1、雨雪感应模块;2、跟踪合成模块;3、车载中央电脑模块;4、车身控制模块;5、油门控制器;6、制动控制器;7、方向控制器;8、离合控制器;9、发动机;10、感应控制开关;11、语音提醒装置;12、空调控制器;13、雾灯;14、应急灯;15、雨刷。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:如图1所示，本实用新型一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，包括雨雪感应模块1、跟踪合成模块2、车载中央电脑模块3和车身控制模块4，所述的雨雪感应模块I包括在车身表面设有多个感应雨雪量并将之转化为电信号的雨雪传感器，雨雪感应模块I与跟踪合成模块2相连接，所述的跟踪合成模块2将接收的电信号进行平均化并将处理后的信号传输至车载中央电脑模块3，所述的车载中央电脑模块3根据接收到的电信号强度做出判断并控制车身控制模块4做出相应的调整和应对，所述的车载中央电脑模块3下行与控制油门的油门控制器5、控制制动器的制动控制器6、控制方向的方向控制器7和控制离合器的离合控制器8相连接并控制它们的运作，所述的车载中央电脑模块3根据接收电信号的强度下行对发动机9进行控制，所述的电信号强度根据雨雪量的大小分为四级，分别为小级、中级、大级和特级，所述的车载中央电脑模块3上行设有感应控制开关10，车载中央电脑模块3下行与语音提醒装置11相连接，所述的车身控制模块4下行与空调控制器12、雾灯13、应急灯14以及雨刷15相连接，所述的小级强度对应控制雨刷15以低频档位运行;所述的中级强度对应控制雨刷15以中频档位运行，按照预定时间周期打开空调12进行除霜除雾，对发动机9进行限速降扭，使最高车速不超过120km/h;所述的大级强度对应控制雨刷15以高频档位运行，按照预定时间周期打开空调12进行除霜除雾，打开雾灯13对发动机进行限速降扭，使最高车速不超过60km/h，通过离合控制器8、方向控制器7和制动控制器6来进行减速转弯，并由语音提醒装置11发出减速转弯的语音提醒;所述的特级强度对应控制雨刷15以高频档位运行，按照预定时间周期打开空调12进行除霜除雾，打开雾灯13和应急灯14，对发动机9进行限速降扭，使最高车速不超过40km/h，通过离合控制器8、方向控制器7和制动控制器6来进行减速转弯，并由语音提醒装置11发出减速转弯的语音提醒。
[0018]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，包括雨雪感应模块(I)、跟踪合成模块(2)、车载中央电脑模块(3)和车身控制模块(4)，其特征在于，所述的雨雪感应模块(I)包括在车身表面设有的多个感应雨雪量并将之转化为电信号的雨雪传感器，雨雪感应模块(I)与跟踪合成模块(2)相连接，所述的跟踪合成模块(2)将接收的电信号进行平均化并将处理后的信号传输至车载中央电脑模块(3)，所述的车载中央电脑模块(3)根据接收到的电信号强度做出判断并控制车身控制模块(4)做出相应的调整和应对。2.根据权利要求1所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述的车载中央电脑模块(3)下行与控制油门的油门控制器(5)、控制制动器的制动控制器(6)、控制方向的方向控制器(7)和控制离合器的离合控制器(8)相连接并控制它们的运作。3.根据权利要求1所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述的车载中央电脑模块(3)根据接收电信号的强度下行对发动机(9)进行控制，所述的电信号强度根据雨雪量的大小分为四级，分别为小级、中级、大级和特级。4.根据权利要求1所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述的车载中央电脑模块(3)上行设有感应控制开关(10)，车载中央电脑模块(3)下行与语音提醒装置(11)相连接。5.根据权利要求1所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述的车身控制模块(4)下行与空调控制器(12)、雾灯(13)、应急灯(14)以及雨刷(15)相连接。6.据权利要求5所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述的雨刷(15)分为小级强度对应控制雨刷、中级强度对应控制雨刷、大级强度对应控制雨刷和特级强度对应控制雨刷，所述的小级强度对应控制雨刷以低频档位运行;所述的中级强度对应控制雨刷以中频档位运行，按照预定时间周期打开空调(12)进行除霜除雾，对发动机(9)进行限速降扭，所述的大级强度对应控制雨刷以高频档位运行，按照预定时间周期打开空调控制器(12)进行除霜除雾，打开雾灯(13)对发动机(9)进行限速降扭，通过离合控制器(8)、方向控制器(7)和制动控制器(6)来进行减速转弯，并由语音提醒装置(11)发出减速转弯的语音提醒;所述的特级强度对应控制雨刷以高频档位运行，按照预定时间周期打开空调(I2)进行除霜除雾，打开雾灯(I3)和应急灯(14)，对发动机(9)进行限速降扭，通过离合控制器(8)、方向控制器(7)和制动控制器(6)来减速转弯，并由语音提醒装置(11)发出减速转弯的语音提醒。
【专利摘要】本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域公开了一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，包括雨雪感应模块、跟踪合成模块、车载中央电脑模块和车身控制模块，所述的雨雪感应模块与跟踪合成模块相连接，所述的跟踪合成模块将接收的电信号进行平均化并将处理后的信号传输至车载中央电脑模块，所述的车载中央电脑模块根据接收到的电信号强度做出判断并控制车身控制模块做出相应的调整和应对，本实用新型结构简单，功能实用，能够根据降水强度自动进行汽车雨刷等功能部件的适应调节，自动降低车速，提高了驾驶的安全性，能减少交通事故的发生，可在自动与手动模式之间随意切换，提高了无人驾驶汽车的适应范围。
【IPC分类】B60W10/18, B60W10/02, B60W10/06, B60Q1/20, B60S1/54, B60W30/02, B60S1/08, B60W30/045
【公开号】CN205311594
【申请号】CN201620051876
【发明人】付云飞, 杨柳琴, 翟永强, 金井敦之, 段珏媛, 胡倩
【申请人】常州加美科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月19日