专利名称：一种单车调车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种调车机，特别是涉及一种单车调车机。
背景技术：
现有的铁路列车卸车系统由翻车机、重车调车机、空车调车机、牵车台组成。在具 体操作中，使用传统的重车调车机牵引至翻车机本体，同时将翻卸空车牵引至牵车台的模 式，不能满足翻车机正常作业的规范及安全要求。另一方面，现有的重车调车机不适合改造 翻车机的应用，需要的改造空间较大，对翻车机厂房及基础改动较多；甚至有的地方破坏原 始建筑物结构。如何采用传统重车调车机，基础施工费用预估增加300万元；并且单车调车 机驱动功率小，在接力走完行程的情况下，起到节电、减少设备磨损效果。
实用新型内容本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的缺陷而提供一种有牢靠的驱动基 础、优化导向驱动系统、足够牵引功率、具有安全可靠防倾翻措施的单车调车机。为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案本实用新型的一种单车调车机，包括车架、设置在车架下方的行走轮以及位于车 架上的驱动装置，在所述车架上还设有通过车架上的铰耳安装在车架上的拔车臂机构，在 所述拔车臂机构的头部上设有牵引或推送车辆的车钩。优选地，所述驱动装置包括驱动电机、传动机构、盘式制动器和驱动齿轮。进一步， 所述驱动电机为立式交流变频电机，所述传动机构为立式行星减速器。优选地，所述行走轮包括四组，分别设置在所述车架底部两侧，并且所述四组行走 轮中至少有一组为弹性行走轮装置。优选地，所述车架的下方还设有导向轮装置。所述车架上还设有位置检测装置。本实用新型的优点是本实用新型打破了传统翻车机卸车系统的模式，解决老式 电厂翻车机房空间狭小、不能布置成型的卸车系统的技术缺陷；利用大臂升降油缸的升降 采用升降编码器与比例阀配合控制，编码器检测大臂升降角度变化，控制比例阀随角度变 化线性调整油缸供油流量，保证了油缸在大臂不同角度受力变化较大情况下平稳升降，保 证整车的稳定性；本实用新型打破国际传统卸车系统模式，使翻车机调车机系统更完善、更 先进，同时在运行成本上更节约。
图1为本实用新型车架部分的结构示意图；图2为本实用新型的结构示意图；图3为图2所示结构左视图的两种状态示意图。
具体实施方式
参见图1 图3，其中示出本实用新型一种单车调车机的优选实施例，包括车架1、 设置在车架1下方的行走轮2以及位于车架1上的驱动装置3，在所述车架1上还设有通过 车架1上的铰耳5安装在车架上的拔车臂机构4，在所述拔车臂机构4的头部上设有牵引或 推送车辆的车钩6。优选地，其中所述驱动装置包括驱动电机、传动机构、盘式制动器和驱动 齿轮。进一步，所述驱动电机为立式交流变频电机，所述传动机构为立式行星减速器。优选地，所述行走轮2包括四组，分别设置在所述车架1底部两侧，并且所述四组 行走轮中至少有一组为弹性行走轮装置。所述车架1的下方还设有导向轮装置7，车架1上 设有位置检测装置8。具体地，车架1是本实用新型单车调车机的主体部分，单车调车机的所有部件均 固定在车架1上而成为一个整体。优选地，所述车架1是用钢板焊接的箱形结构，大体由上 下盖板，左、中、右立板以及前后立板及一些隔板组成，具有很好的强度和刚度，贯穿上下盖 板设置有许多安装孔(图中未示出)，用来安装驱动装置3、位置检测装置8和导向轮装置 7。车架1前部(图1中的右侧)设置的铰耳5用来安装拔车臂机构4。其它部件均通过螺 孔与车架固定。本实用新型的驱动装置由立式交流变频电机、带制动盘联轴器、盘式制动器、立式 行星减速器、驱动齿轮组成。其中，驱动电机采用立式交流变频电动机，这种电机特别适用 于频繁起制动的工作状态，电机起动力矩大、调速范围广，这些特点都适合于单车调车机的 实际工况。传动机构采用立式行星减速器，减速器采用进口产品，配套使用法国西姆盘式制 动器，制动力矩稳定，摩擦片磨损自动补偿，摩擦片更换简单，具有松闸显示开关。对电机和 传动机构都起过载保护作用，减速器上带有制动盘。减速器的输出端即为驱动齿轮和地面 齿条相啮合(图中未示出)，便可驱动整个单车调车机前进。本实用新型的单车调车机共有四组走行轮装置，以支持车体在轨道上行走，为了 保证四组车轮踏面同时和轨道接触，四组走行轮装置中有一组为弹性走行轮装置，其余三 个为固定走行轮装置。每个走行轮装置都通过支架固定在车架的端部。本实用新型的单车调车机还设有二个导向轮装置7，导向轮的踏面作用在中央导 轨两侧踏面上，保证单车调车机在轨道上行驶，并承受单车调车机因牵引车辆而产生的水 平面内的回转力矩。导向轮轴相对导向轮支架中心线有15mm的偏心，通过转动导向轮支架 可以调整导向轮和导轨之间的间隙，同时可以调整驱动齿轮和地面齿条的安装距及侧隙。本实用新型的拔车臂机构4是单车调车机完成调车作业的关键部件，所述拔车臂 机构4是一焊接结构件，其头部两端装有车钩6用来牵引或推送车辆，头部内部腔内装有橡 胶缓冲器(图中未示出)，在单车调车机与车辆接钩时起减震和缓冲作用，头部还装有提销 装置及钩舌检测装置(图中未示出)，用来实现与车辆的自动脱钩和检测钩舌的开闭位置。 拨车臂通过耳板和销轴与车架铰耳5相连并可绕其回转。拔车臂机构4可向上回转至与地 面垂直(如图3所示)，其回转动作由臂回转机构9实现。臂回转机构9包括提升支架、平 衡油缸，可实现拨车臂回转平稳、准确、可靠。本实用新型的位置检测装置包括光码盘、检测齿轮等，用来检测单车调车机走行 位置，实现电气控制。本实用新型单车调车机的拔车臂机构升降由悬转编码器与比例阀来控制其的上升与下降速度，打破以往液压系统上升下降速度不能有效控制的局限。通过大臂的角度不 同来控制液压系统的流量，保证大臂上升与下降平稳。显而易见，本领域的普通技术人员，可以用本实用新型的一种单车调车机，构成各 种类型的调车机。上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术 领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因 此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权 利要求限定。
权利要求一种单车调车机，包括车架(1)、设置在车架(1)下方的行走轮(2)以及位于车架(1)上的驱动装置(3)，其特征在于在所述车架(1)上还设有通过车架(1)上的铰耳(5)安装在车架上的拔车臂机构(4)，在所述拔车臂机构(4)的头部上设有牵引或推送车辆的车钩(6)。
2.根据权利要求1所述的单车调车机，其特征在于所述驱动装置包括驱动电机、传动 机构、盘式制动器和驱动齿轮。
3.根据权利要求2所述的单车调车机，其特征在于所述驱动电机为立式交流变频电 机，所述传动机构为立式行星减速器。
4.根据权利要求1所述的单车调车机，其特征在于所述行走轮(2)包括四组，分别设 置在所述车架(1)底部两侧，并且所述四组行走轮中至少有一组为弹性行走轮装置。
5.根据权利要求1所述的单车调车机，其特征在于所述车架(1)的下方还设有导向 轮装置(7)。
6.根据权利要求1所述的单车调车机，其特征在于所述车架(1)上还设有位置检测 装置⑶。
专利摘要本实用新型涉及一种单车调车机，包括车架、设置在车架下方的行走轮以及位于车架上的驱动装置，在所述车架上还设有通过车架上的铰耳安装在车架上的拔车臂机构，在所述拔车臂机构的头部上设有牵引或推送车辆的车钩。本实用新型打破了传统翻车机卸车系统的模式，解决老式电厂翻车机房空间狭小、不能布置成型的卸车系统的技术缺陷；利用大臂升降油缸的升降采用升降编码器与比例阀配合控制，编码器检测大臂升降角度变化，控制比例阀随角度变化线性调整油缸供油流量，保证了油缸在大臂不同角度受力变化较大情况下平稳升降，保证整车的稳定性；本实用新型打破国际传统卸车系统模式，使翻车机调车机系统更完善、更先进，同时在运行成本上更节约。
文档编号B61J3/12GK201626429SQ20092035073
公开日2010年11月10日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者孙贵良, 李传奇, 杨振利, 贺桂林, 黄和民 申请人:中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;天津国华盘山发电有限责任公司