专利名称：铁道路基道砟液压机械手捣固机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁路轨道道砟维护工具，特别是涉及一种铁道路基道砟液压 机械手捣固机。
背景技术：
目前，国内铁路是国家交通运输的大动脉，列车提速，运量增加，轨道线路尤显重 要，而路基是轨道的基础，它是铁道线路维修的第一基础工作。在国内铁道路基维修中，道 砟的回填、均砟、夯实作业中，大规模的维修以大型专用铁道线路养路机械作业为主，日常 大量的中、小型铁道线路养路维修作业主要以人力和机械结合为主。铁道线路路基中的暗坑处理，是日常维修中最多的工作，也是影响列车安全、限制 列车速度的最大障碍。常规解决办法是选择暗坑的中心位置轨道，用起拨道机或千斤顶把 轨道顶起到超过平道，使轨枕下的暗坑全部露出；采用人工操作的情况已不多，多数以人工 加机械的方法，四个人一组，人手操作一个由电动或液压泵站带动的振动棒，插向轨枕外边 缘高出暗坑的路基道砟处搅动，使道砟向轨枕下的暗坑处移动。由于振动棒没有定向的压 力，只能使道砟由高处向低坑处移动，使道砟均勻。由于此项操作不能定向拨砟和加压捣 实，多数要重新补加道砟后，还要略高于原有路基上平面，压实后才能达到平整路基、消除 暗坑的目的。操作者工作时要承受很大的振动力，劳动强度很大，效率低。发明内容本实用新型的目的是提供一种铁路道砟液压机械手捣固机，即对铁道线路路基道 砟进行均砟、拨砟、压实捣固作业。本实用新型是按以下的方式来实现的一种铁道路基道砟液压机械手捣固机，它 包括有机架、振动进砟机构，它还包括有液压控制器、液压缸、活塞杆、动力放大机械手，所 述液压控制器固定在机架上部，液压缸固定在液压控制器下方的机架内，活塞杆的伸出端 与动力放大机械手机构相连接。所述动力放大机械手机构由推力凸缘、齿轮臂、捣固机械手捣撑、机械手捣撑轴套 和枢纽轴构成，所述活塞杆的伸出端与推力凸缘相固连，所述两个相啮合的齿轮臂的齿轮 中心分别铰接在推力凸缘上，所述两个捣固机械手捣撑设置为剪形，两个捣固机械手捣撑 的上部分别与两个齿轮臂的另一端相铰接，所述机械手捣撑轴套套装在枢纽轴上，所述枢 纽轴两端铰接在机架上，两个捣固机械手捣撑的中部套装在机械手捣撑轴套上。所述振动进砟机构由液压油马达、离心振动块、传动链轮、传动链条构成；所述液 压油马达固定在机架的一侧，传动链轮固定在位于其下方的枢纽轴端上，液压油马达通过 传动链条与传动链轮相连接，所述离心振动块固定在枢纽轴上。所述液压缸的上端和下端分别设置有上输油口和下输油口，在上输油口与下输油 口之间靠近下输油口处设置有溢流口，在溢流口上设置有单向阀，所述位于液压缸内活塞 杆上活塞的厚度尺寸小于溢流口到下输油口的距离。所述液压控制器的上方设置有操作扶手机构，所述操作扶手机构包括扶手架、扶手、减振胶套、操作手柄，所述扶手架固定在液压控制器上，扶手上套装有减振胶套，在扶手 一侧的扶手架上设置有操作手柄。所述液压油马达、传动链条和传动链轮上扣装有固定在机架上的防护罩。本实用新型中液压控制器由二位二通液压振动进砟控制阀和二位四通液压捣固 控制阀构成。本实用新型在使用时1.振动进砟带压接通液压泵站与液压机械手捣固机的快速连接管路，握住并向 上拉起扶手，使捣固机械手捣撑的撑尖顶住道砟，开通液压振动进砟控制阀，液压马达转 动，经链轮、链条带动离心振动块在枢纽轴上高速旋转，离心振动产生的振动力经枢纽轴直 接作用到捣固机械手捣撑的撑尖，撑尖呈弧线轨迹振动，拨松道砟迅速插入道砟内。2.拨砟捣固完成起道准备，机械手按人为捣固的方向和角度，振动进入道砟，此 时，接通液压捣固控制阀，固定在机架内的液压缸工作，活塞杆推动推力凸缘向固定在机架 下方的枢纽轴移动，经齿轮臂放大作用力到捣固机械手捣撑，使捣固机械手捣撑经机械手 捣撑轴套，以枢纽轴为转轴向两侧张开，两个捣固机械手捣撑推动道砟定向移动。当捣固机 械手捣撑接近全部张开时，溢流口自动开启，压力腔的高压油经溢流口流回油箱，捣撑停止 在最大位置；此时松开液压捣固控制阀，控制阀弹簧复位回油，机构反向联动使捣固机械手 捣撑自动闭合后停止。重复上述的操作，直至完成捣固为止。3.消除暗坑握住铁道路基道砟液压机械手捣固机扶手并向上拉起扶手，使捣固 机械手捣撑的撑尖顶住两个轨枕中间道砟的最高处，两个捣固机械手捣撑推动道砟向两侧 轨枕下的暗坑处移动。重复上述的操作，直至使轨枕下部的暗坑全部填满道砟，捣固压实为止。本实用新型铁道路基道砟液压机械手捣固机的有益效果，是通过本技术方案，它 可以方便的对铁道线路路基道砟进行起道、拨砟、均砟捣固作业，大大降低了工作人员的劳 动强度，减少了一个工作面的工作人员的数量，提高工作效率，同时改变了现有技术中的传 动结构，增大了工作能力，产品结构更加紧凑，大大减轻自身的重量，加强了安全性，操作方 便，可适应单人或者双人作业。
图1为本实用新型的整体外形结构示意图。图2为本实用新型的捣固动力机构示意图。图3为本实用新型振动进砟机构示意图。图4为本实用新型操作扶手机构的结构示意图。图5为本实用新型枢纽轴局部剖视结构示意图。图6为本实用新型液压缸位于工作初始状态的结构示意图。图7为本实用新型液压缸位于活塞杆全部伸出状态的结构示意图。图中，1扶手架、2液压控制器、3机架、4防护罩、5动力放大机械手、6液压缸、7推 力凸缘、8齿轮臂、9捣固机械手捣撑、10液压油马达、11传动链条、12传动链轮、13离心振 动块、14枢纽轴、15操作扶手机构、16操作手柄、17扶手、18减振胶套、19机械手捣撑轴套、 20上输油口、21活塞、22活塞杆、23下输油口、24溢流口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。如图所示，本实用新型涉及的铁道路基道砟液压机械手捣固机，它包括有机架3、 振动进砟机构，它还包括有液压控制器2、液压缸6、活塞杆22、动力放大机械手5，所述液压 控制器2固定在机架3的上部，液压缸6固定在液压控制器2下方的机架3内，活塞杆22 的伸出端与动力放大机械手机构5相连接。所述动力放大机械手机构5由推力凸缘7、齿轮臂8、捣固机械手捣撑9、机械手捣 撑轴套19和枢纽轴14构成，所述活塞杆22的伸出端与推力凸缘7相固连，所述两个相啮 合的齿轮臂8的齿轮中心分别铰接在推力凸缘7上，所述两个捣固机械手捣撑9设置为剪 形，两个捣固机械手捣撑9的上部分别与两个齿轮臂8的另一端相铰接，所述机械手捣撑轴 套19套装在枢纽轴14上，所述枢纽轴14两端铰接在机架3上，两个捣固机械手捣撑9的 中部套装在机械手捣撑轴套19上。所述振动进砟机构由液压油马达10、离心振动块13、传动链轮12、传动链条11构 成；所述液压油马达10固定在机架3的一侧，传动链轮12固定在位于其下方的枢纽轴14 的端部，液压油马达10通过传动链条11与传动链轮12相连接，所述离心振动块13固定在 枢纽轴14上。所述液压缸6的上端和下端分别设置有上输油口 20和下输油口 23，在上输油口 20与下输油口 23之间靠近下输油口 23处设置有溢流口 24，在溢流口 24上设置有单向阀， 所述位于液压缸6内活塞杆22上活塞21的厚度尺寸小于溢流口 24到下输油口 23的距离。所述液压控制器2的上方设置有操作扶手机构15，所述操作扶手机构15包括扶手 架1、扶手17、减振胶套18、操作手柄16，所述扶手架1固定在液压控制器6上，扶手17上 套装有减振胶套18，在扶手17 —侧的扶手架1上设置有操作手柄16。所述液压油马达10、传动链条11和传动链轮12上扣装有固定在机架3上的防护 罩4，以保证其工作安全和外形美观。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护 范围。
权利要求一种铁道路基道砟液压机械手捣固机，它包括有机架、振动进砟机构，其特征在于它还包括有液压控制器、液压缸、活塞杆、动力放大机械手，所述液压控制器固定在机架上部，液压缸固定在液压控制器下方的机架内，活塞杆的伸出端与动力放大机械手机构相连接。
2.根据权利要求1所述的铁道路基道砟液压机械手捣固机，其特征在于所述动力放 大机械手机构由推力凸缘、齿轮臂、捣固机械手捣撑、机械手捣撑轴套和枢纽轴构成，所述 活塞杆的伸出端与推力凸缘相固连，所述两个相啮合的齿轮臂的齿轮中心分别铰接在推力 凸缘上，所述两个捣固机械手捣撑设置为剪形，两个捣固机械手捣撑的上部分别与两个齿 轮臂的另一端相铰接，所述机械手捣撑轴套套装在枢纽轴上，所述枢纽轴两端铰接在机架 上，两个捣固机械手捣撑的中部套装在机械手捣撑轴套上。
3.根据权利要求1或2所述的铁道路基道砟液压机械手捣固机，其特征在于所述振 动进砟机构由液压油马达、离心振动块、传动链轮、传动链条构成；所述液压油马达固定在 机架一侧，传动链轮固定在位于其下方的枢纽轴端上，液压油马达通过传动链条与传动链 轮相连接，所述离心振动块固定在枢纽轴上。
4.根据权利要求1所述的铁道路基道砟液压机械手捣固机，其特征在于所述液压缸 的上端和下端分别设置有上输油口和下输油口，在上输油口与下输油口之间靠近下输油口 处设置有溢流口，在溢流口上设置有单向阀，所述位于液压缸内活塞杆上活塞的厚度尺寸 小于溢流口到下输油口的距离。
5.根据权利要求1所述的铁道路基道砟液压机械手捣固机，其特征在于所述液压控 制器的上方设置有操作扶手机构，所述操作扶手机构包括扶手架、扶手、减振胶套、操作手 柄，所述扶手架固定在液压控制器上，扶手上套装有减振胶套，在扶手一侧的扶手架上设置 有操作手柄。
6.根据权利要求3所述的铁道路基道砟液压机械手捣固机，其特征在于所述液压油 马达、传动链条和传动链轮上扣装有固定在机架上的防护罩。
专利摘要本实用新型涉及的铁道路基道砟液压机械手捣固机，它包括有机架、振动进砟机构，它还包括有液压控制器、液压缸、活塞杆、动力放大机械手，所述液压控制器固定在机架上部，液压缸固定在液压控制器下方的机架内，活塞杆的伸出端与动力放大机械手机构相连接；通过本技术方案，它可以方便的对铁道线路路基道砟进行起道、拨砟、均砟捣固作业，大大降低了工作人员的劳动强度，减少了一个工作面的工作人员的数量，提高工作效率，同时改变了现有技术中的传动结构，增大了工作能力，产品结构更加紧凑，大大减轻自身的重量，加强了安全性，操作方便，可适应单人或者双人作业。
文档编号E01B27/20GK201614530SQ20092035047
公开日2010年10月27日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者杜丽红, 董国兴 申请人:董国兴