同转向架轮对探伤系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种同转向架轮对探伤系统，包括：至少两个同转向架轮对探伤分系统，用于同时检测同转向架上的不同轮对；其中，所述同转向架轮对探伤分系统包括：检测小车单元；设置于所述检测小车单元上的平台升降单元和系统处理单元；设置于所述平台升降单元上的顶转轮单元和系统定位与检测单元；其中，所述系统处理单元分别与所述检测小车单元、平台升降单元、顶转轮单元和系统定位与检测单元相连。该系统实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率。
【专利说明】同转向架轮对探伤系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械探伤【技术领域】，特别是涉及一种同转向架轮对探伤系统。
【背景技术】
[0002]随着我国轨道交通的飞速发展，人类出行对火车、地铁等交通工具的依赖程度越来越高。为了保证出行的安全，对列车部件的探伤检测的十分必要的。
[0003]轮对作为列车走行步的重要部件之一，其正常运行与否直接影响列车运行的安全。我国铁路运行量居于世界前列，运行负荷较重，火车轮对安全检测工作量大，在线的不落轮轮辋轮辐探伤是提高轮对探伤检测、安全控制的重要手段。
[0004]当前国内火车轮对的在线不落轮轮辋轮辐探伤，主要是在检修库中对火车轮对单个依次在线探伤，检修效率较低，不能满足日益增长的轮对探伤需求。
[0005]因此，如何能实现同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高轮对检测的效率，是亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种同转向架轮对探伤系统，该系统实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率的目的。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种同转向架轮对探伤系统，包括:
[0008]至少两个同转向架轮对探伤分系统，用于同时检测同转向架上的不同轮对；
[0009]其中，所述同转向架轮对探伤分系统包括:
[0010]检测小车单元101；
[0011]设置于所述检测小车单元101上的平台升降单元102和系统处理单元103 ；
[0012]设置于所述平台升降单元102上的顶转轮单元104和系统定位与检测单元105 ；
[0013]其中，所述系统处理单元103分别与所述检测小车单元101、平台升降单元102、顶转轮单元104和系统定位与检测单元105相连；
[0014]所述系统处理单元103，用于控制所述检测小车单元101带动所述同转向架轮对探伤分系统至待测轮对下方，控制所述平台升降单元102带动所述顶转轮单元104与系统定位与检测单元105至目标高度，控制所述顶转轮单元104顶升待测轮对，控制所述系统定位与检测单元105对待测轮对进行探伤操作同时获取并分析所述系统定位与检测单元105探伤后得到的数据。
[0015]优选的，所述顶转轮单元104包括:
[0016]两个动力臂106 ；
[0017]两端分别与所述两个动力臂106相连、且与轮对轨道垂直设置的承力臂107，用于在所述顶转轮单元104上升至目标高度时，向待测轮对两侧的轨道伸展；
[0018]两个轮对顶升油缸108，每个轮对顶升油缸108连接同侧的两个动力臂106，用于为所述连接的动力臂提供压力；
[0019]设置在所述动力臂106上的顶转轮109，在所述轮对顶升油缸108压力的作用下，通过水平相向的挤压来顶升轮对，在顶转轮液压马达的作用下，转动车轮。
[0020]优选的，所述系统定位与检测单元105包括:
[0021]设置于所述平台升降单元102上的载体运动及定位单元110 ；
[0022]设置于所述载体运动及定位单元110上的踏面探头载体111 ；
[0023]设置于所述顶转轮单元104上的轮辋内侧探头载体112 ；
[0024]分别设置于所述踏面探头载体111与所述轮辋内侧探头载体112上的系统检测单元，用于从轮对踏面及轮辋内侧面进行探伤。
[0025]优选的，所述平台升降单元102包括:
[0026]设置于所述顶转轮单元104上的上升高度传感器，用于对所述平台升降单元102上升至目标高度进行精确定位；
[0027]设置于所述平台升降单元内的平台顶升油缸113。
[0028]优选的，所述同转向架轮对探伤分系统还包括:
[0029]设置在所述检测小车单元101上，与所述系统处理单元103相连，且在系统定位与检测单元105上设有喷水嘴的耦合水存储及供给单元114，用于轮对检测过程中对待测面喷洒耦合水。
[0030]优选的，所述检测小车单元101包括:
[0031]设置于所述顶转轮单元104上的小车到位传感器；
[0032]设置于所述检测小车单元101内部，且与所述系统处理单元103相连的小车驱动单元115，用于根据所述系统处理单元103控制所述顶转轮单元104上的小车到位传感器感应待测轮对的位置后，驱动所述检测小车单元101在待测轮对下方定位；
[0033]设置于所述检测小车单元下侧，且沿所述地沟轨道运行的承重小车116。
[0034]优选的，所述检测小车单元101还包括:
[0035]设置于所述检测小车单元的车头的安全互锁及机械防撞单元117，用于防止两个所述同转向架轮对探伤分系统发生碰撞。
[0036]本发明提供了一种同转向架轮对探伤系统，包括至少两个同转向架轮对探伤分系统，其中每个同转向架轮对探伤分系统包括:设置于地沟轨道上的检测小车单元101，设置于检测小车单元101上的平台升降单元102与系统处理单元103，设置于平台升降单元102上的顶转轮单元104与系统定位与检测单元105 ；通过系统处理单元103，分别控制检测小车单元101，平台升降单元102、顶转轮单元104与系统定位与检测单元105进行相应的操作，最终系统处理单元103获取并分析所述系统定位与检测单元105探伤后得到的数据。因此，通过至少两个同转向架轮对探伤分系统来对转向架的轮对进行探伤，与现有技术只能对火车轮对单个依次在线探伤相比，实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图匕为本发明实施例公开的同转向架轮对探伤系统结构示意图；
[0038]图化为本发明实施例公开的同转向架轮对探伤分系统结构示意图；
[0039]图2为本发明另一实施例公开的同转向架轮对探伤分系统结构示意图；
[0040]图3为本发明另一实施例公开的同转向架轮对探伤分系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]本发明的核心是提供一种同转向架轮对探伤系统，该系统通过至少两个同转向架轮对探伤分系统来对转向架的轮对进行探伤，与现有技术只能对火车轮对单个依次在线探伤相比，实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率的目的。
[0042]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0043]本发明的实施例公开了一种同转向架轮对探伤系统，参见图匕，本实施例中的同转向架轮对探伤系统包括:
[0044]至少两个设置于地沟轨道上的同转向架轮对探伤分系统。
[0045]本发明同转向架轮对探伤系统检测检测列车时，列车位于地沟上的轨道，而同转向架轮对探伤分系统设置在与列车轨道平行的地沟内轨道上，且地沟内的轨道窄于列车转向架的轨道。
[0046]其中，结合图匕和图1比上述同转向架轮对探伤分系统包括:
[0047]设置于地沟轨道上的检测小车单元101。
[0048]由于同转向架轮对探伤分系统上的设备-设置在上述检测小车单元101上，且该检测小车单元101在地沟内的轨道上运动，因此检测小车单元101能够带动同转向架轮对探伤分系统至待测轮对下方。
[0049]设置于检测小车单元101上的平台升降单元102和系统处理单元103，设置于平台升降单元102上的顶转轮单元104和系统定位与检测单元105。
[0050]在检测小车单元101带动同转向架轮对探伤分系统至待测轮对下方后，设置在检测小车单元101上的平台升降单元102带动顶转轮单元104与系统定位与检测单元105至目标高度，该目标高度是提前在系统中预设好的高度。当顶转轮单元104与系统定位与检测单元105达到目标高度后，控制所述顶转轮单元顶升待测轮对，此时，系统定位与检测单元105对待测轮对进行探伤操作。
[0051]其中，系统处理单元103分别与检测小车单元101、平台升降单元102、顶转轮单元104和系统定位与检测单元105相连。
[0052]上述系统处理单元103通过和检测小车单元101、平台升降单元102、顶转轮单元104和系统定位与检测单元105相连来控制它们进行相应的操作，最终系统处理单元103获得系统定位与检测单元105对待测轮对进行探伤后得到的数据，并分析该数据，进而得到测量后该轮对的探伤结果。
[0053]通过上述方案中，至少两个同转向架轮对探伤分系统中的各个单元进行相应的操作，来对转向架的待测轮对进行探伤，实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率的目的。
[0054]本发明的另一实施例公开了一种同转向架轮对探伤分系统，参见图2，本实施例中同转向架轮对探伤分系统中的顶转轮单元104包括:
[0055]设置在顶转轮单元104上的两个动力臂106，两端分别与两个动力臂106相连、且与轮对轨道垂直的承力臂107，承力臂107在顶转轮单元104上升至目标高度时，向待测轮对两侧的轨道伸展，放置在地沟上轨道。
[0056]设置在顶转轮单元104上的两个轮对顶升油缸108，每个轮对顶升油缸108连接同侧动力臂106，当轮对顶升油缸108向外伸出时，为连接的动力臂106提供压力；
[0057]设置在动力臂106上的顶转轮109，在承力臂107向待测轮对两侧的轨道伸展，放置在地沟两侧轨道后，通过上述轮对顶升油缸108提供的压力的作用，动力臂106上的顶转轮109通过水平相向的挤压来顶升待测轮对，在顶转轮液压马达的作用下，转动车轮，从而实现车轮的顶升及转动。
[0058]进一步的，同样参见图2，系统定位与检测单元105包括:
[0059]设置于平台升降单元102上的载体运动及定位单元110，设置于载体运动及定位单元110上的踏面探头载体111，设置于顶转轮单元104上的轮辋内侧探头载体112。
[0060]分别设置于踏面探头载体111与轮辋内侧探头载体112上的系统检测单元。
[0061]设置在踏面探头载体111上的系统检测单元，通过载体运动及定位单元110带动，定位于车轮踏面，设置在轮辋内侧探头载体112上的系统检测单元，通过机械导轨自动定位于对踏面探头载体111异侧的另一个车轮的轮辋内侧面，，踏面探头载体111与轮辋内侧探头载体112定位完成后，进彳'X探伤操作。
[0062]当上述系统检测单元分别对待测轮对的一个车轮的踏面进行探伤操作，待测轮对的另一个车轮的车轮轮辋内侧面进行探伤操作后，上述踏面探头载体111和轮辋内侧探头载体112进行复位操作，恢复到顶转轮109将待测轮对顶升这一状态，之后踏面探头载体111通过载体运动及定位单元110带动踏面探头载体111上的系统检测单元运动交换车轮定位，再进行探伤检测，进而完成了一个同转向架轮对探伤分系统对一个待测轮对的探伤操作。
[0063]系统处理单元103通过与系统定位与检测单元105中的系统检测单元相连，通过控制系统检测单元进行相应的操作，从而获得系统检测单元对待测轮对的待测面进行探伤后得到的数据，系统处理单元103通过自带软件进行汇总分析，把同一轮对的两个车轮的检测数据整理为一组数据分析，得到探伤结果。
[0064]具体的，上述系统检测单元为超声波探头组，通过超声波探头组与待测轮对的待测面贴合，来对待测轮对进行探伤操作。
[0065]进一步的，同样参见图2，平台升降单元102包括:
[0066]设置于顶转轮单元104上的平台升降单元102上升高度传感器，当所述平台升降单元102带动所述顶转轮单元104与系统定位与检测单元105上升时，该平台升降单元102上升高度传感器感应上升高度，当系统处理单元103控制该上升高度传感器感应到该平台升降单元102达到目标高度后，系统处理单元103控制顶转轮单元104上的承力臂107向待测轮对两侧的轨道伸展，并落于轨道上。
[0067]设置于平台升降单元102内的平台顶升油缸，当平台升降单元102进行工作时，该平台顶升油缸通过伸缩来实现平台升降单元102的上升与下降。
[0068]进一步的，同样参见图2，同转向架轮对探伤分系统还包括:
[0069]设置在检测小车单元101上，与系统处理单元103相连，且在系统定位与检测单元105上设有喷水嘴的耦合水存储及供给单元114，根据系统处理单元103控制所述系统定位与检测单元105完成对待测轮对的待测面定位后，耦合水存储及供给单元114开启，通过安装在系统定位与检测单元105上的喷水嘴，向系统定位与检测单元105与所述待测轮对的待测面喷洒耦合水，即系统检测单元与待测轮对的待测面相贴合的部位喷洒耦合水；耦合水喷洒到超声波探头组与待测轮对的待测面上，起到超声波传播介质的作用，可以使超声波探头组与待测轮对的待测面间贴合的更好，进而更好的保存超声波的能量，使得检测得到的数据更为准确。
[0070]如图3所示，为本发明的另一实施例公开了一种同转向架轮对探伤分系统，本实施例中同转向架轮对探伤分系统中的检测小车单元101包括:
[0071]设置于顶转轮单元104上的小车到位传感器，设置于检测小车单元101内部，且与系统处理单元103相连的小车驱动单元115 ；
[0072]系统处理单元103控制驱动检测小车单元101在地沟内移动，移动过程中小车到位传感器感应待测轮对的位置，感应信息反馈给系统处理单元103，然后系统控制处理单元103控制检测小车单元精确定位于待测轮对下方。
[0073]设置于所述检测小车单元下侧，且沿所述地沟轨道运行的承重小车116，承重小车116将上述系统中所有装置带动在地沟内移动。
[0074]进一步的，同样参见图3，检测小车单元还包括:
[0075]与系统处理单元103相连且设置于检测小车单元101车头的安全互锁及机械防撞单元117 ；两个同转向架轮对探伤分系统在地沟轨道内移动，且距离小于安全距离时，安全互锁及机械防撞单元的传感器感应设备距离，发出信号，系统处理单元103控制两个同转向架轮对探伤分系统停止运动，起到安全互锁作用。另外在有其它物体与正在移动的系统相碰撞时，系统处理单元103控制系统的安全互锁及机械防撞单元117保障设备的安全。
[0076]以上对本发明所提供的同转向架轮对探伤系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种同转向架轮对探伤系统，其特征在于，包括: 至少两个同转向架轮对探伤分系统，用于同时检测同转向架上的不同轮对； 其中，所述同转向架轮对探伤分系统包括: 检测小车单元(101)； 设置于所述检测小车单元(101)上的平台升降单元(102)和系统处理单元(103); 设置于所述平台升降单元(102)上的顶转轮单元(104)和系统定位与检测单元(105)； 其中，所述系统处理单元(103)分别与所述检测小车单元(101)、平台升降单元(102)、顶转轮单元(104)和系统定位与检测单元(105)相连； 所述系统处理单元(103)，用于控制所述检测小车单元(101)带动所述同转向架轮对探伤分系统至待测轮对下方，控制所述平台升降单元(102)带动所述顶转轮单元(104)与系统定位与检测单元(105)至目标高度，控制所述顶转轮单元(104)顶升待测轮对，控制所述系统定位与检测单元(105)对待测轮对进行探伤操作同时获取并分析所述系统定位与检测单元(105)探伤后得到的数据。
2.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤系统，其特征在于，所述顶转轮单元(104)包括: 两个动力臂(106)； 两端分别与所述两个动力臂(106)相连、且与轮对轨道垂直设置的承力臂(107)，用于在所述顶转轮单元(104)上升至目标高度时，向待测轮对两侧的轨道伸展； 两个轮对顶升油缸(108)，每个轮对顶升油缸(108)连接同侧的两个动力臂(106)，用于为所述连接的动力臂提供压力； 设置在所述动力臂(106)上的顶转轮(109)，在所述轮对顶升油缸(108)压力的作用下，通过水平相向的挤压来顶升轮对，在顶转轮液压马达的作用下，转动车轮。
3.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤系统，其特征在于，所述系统定位与检测单元(105)包括: 设置于所述平台升降单元(102)上的载体运动及定位单元(110); 设置于所述载体运动及定位单元(110)上的踏面探头载体(111); 设置于所述顶转轮单元(104)上的轮辋内侧探头载体(112); 分别设置于所述踏面探头载体(111)与所述轮辋内侧探头载体(112)上的系统检测单元，用于从轮对踏面及轮辋内侧面进行探伤。
4.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤系统，其特征在于，所述平台升降单元(102)包括: 设置于所述顶转轮单元(104)上的上升高度传感器，用于对所述平台升降单元(102)上升至目标高度进行精确定位； 设置于所述平台升降单元内的平台顶升油缸(113)。
5.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤系统，其特征在于，所述同转向架轮对探伤分系统还包括: 设置在所述检测小车单元(101)上，与所述系统处理单元(103)相连，且在系统定位与检测单元(105)上设有喷水嘴的耦合水存储及供给单元(114)，用于轮对检测过程中对待测面喷洒耦合水。
6.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤系统，其特征在于，所述检测小车单元(101)包括: 设置于所述顶转轮单元(104)上的小车到位传感器； 设置于所述检测小车单元(101)内部，且与所述系统处理单元(103)相连的小车驱动单元(115)，用于根据所述系统处理单元(103)控制所述顶转轮单元(104)上的小车到位传感器感应待测轮对的位置后，驱动所述检测小车单元(101)在待测轮对下方定位； 设置于所述检测小车单元(101)下侧，且沿所述地沟轨道运行的承重小车(116)。
7.如权利要求1-6任意一项所述的同转向架轮对探伤系统，其特征在于，所述检测小车单元(101)还包括: 设置于所述检测小车单元(101)车头的安全互锁及机械防撞单元(117)，用于防止两个所述同转向架轮对探伤分系统发生碰撞。
【文档编号】B61K9/12GK104477211SQ201410790960
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月18日 优先权日:2014年12月18日
【发明者】高晓蓉, 张渝, 王泽勇, 赵全轲, 彭建平, 杨凯, 彭朝勇, 黄炜, 房瑞晓 申请人:北京主导时代科技有限公司