1.一种基于状态图方式的半自动闭塞联锁逻辑实现方法，其特征在于，包括：
S1、发车模块根据发车站端的人机交互设备M发送的闭塞操作命令、接车站模块发送的状态转换信号进行发车站端的状态转换；
S2、接车站模块根据接车站端的人机交互设备N发送的闭塞操作命令以及发车站模块发送的状态转换信号进行接车站端的状态转换。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的闭塞操作命令包括闭塞请求命令、闭塞复原命令以及闭塞事故命令；
所述的状态转换信号包括正电信号、负电信号以及无电信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤S1包括：
在发车站处于初始状态时，发车站模块在接收到发车站的人机交互设备M发送闭塞请求命令时，根据接车站模块发送的正电信号或负电信号或无电信号，控制发车站按照闭塞中的各状态进行转换，其中发车站的初始状态为发车站发车箭头显示灰色、接车箭头显示灰色；
发车站模块在接收到发车站的人机交互设备M发送闭塞事故命令时，若接收到接车站模块发送的是负电信号则发车站进入初始状态、若接收到接车站模块发送的是无电信号，则发车站模块向接车站模块发送负电信号，然后发车站进入初始状态；
当发车进路未锁闭且列车未出发时，发车站模块在接收到发车站的人机交互设备M发送闭塞复原命令时，若接收到接车站模块发送的是负电信号则发车站进入初始状态、若接收到接车站模块发送的是无电信号，则发车站模块向接车站模块发送负电信号，然后接车站进入初始状态。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤S2包括：
在接车站处于初始状态时，接车站模块在接收到发车站模块发送的正电信号时，接车站箭头显示黄色且进行声音提示，其中，接车站的初始状态为接车站的发车箭头显示灰色、接车箭头显示灰色；
若接车站模块继续接收到发车站模块发送的正电信号或负电信号或无电信号，则控制接车站按照闭塞中的各状态进行转换；
接车站模块在接收到人机交互设备N发送的闭塞事故命令时，接收到发车站模块发送的无电信号，则向发车站模块发送负电信号，然后进入初始状态、若接收到发车站模块发送的负电信号，则接车站进入初始状态。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的步骤S2还包括：
当列车到达接车站且接车进路第一个道岔区段已随列车运行而解锁，若接车站模块接收到人机交互设备N发送的闭塞复原命令，则接车站向发车站模块发送负电信号，然后接车站进入初始状态。