基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器与流程

本发明涉及轨道交通，具体地，涉及一种基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器。

背景技术：

在重载列车运输过程中，当某段特定线路进行施工或者线路的运营条件发生变化时，常需要在线路的某一范围内设置临时限速。目前的办法仍然是传统的放置临时标识或使用对讲机告知司机的方式。这两种方式受人为因素影响极大，存在重大的安全隐患。随着重载列车运行密度的大幅度提高，对临时限速的可靠性提出了更高的要求。为了更好对列车在临时限速区段的运行进行监控，需要更加有效和安全的方式来对临时限速信息进行管理。

目前在货运铁路上对于临时限速的处理通常采用以下两种方式：

1、使用列车上已经安装的新型双向标签读取器作为车上的传感器，在减速区段安放rfid射频卡，射频卡上记录限速区段的信息(如：限速80，限速区段公里标等)，当列车通过布置在线路上的射频卡时读取射频卡内的限速信息，车上的分析控制单元得限速信息，通过语音盒来对司机进行提示，并通过对列车速度和限速的比较，得到超速信息，如果超出允许速度，通知监控系统减速停车实现对列车的控制。

2、将临时限速信息保存在ic卡内，当临时限速信息发生变化时，通过对ic卡内的信息进行更新，来通知车载lkj设备，从而使lkj按照ic卡内的临时限速信息来对列车的实时运行速度进监控，从而保证列车通过临时限速区段时的安全。

现有临时限速处理方式存在以下几点缺陷：

1、在线路上设置便携式的临时限速装置虽然可以比较方便地安装于任何铁路段，但是灵活地性较差，安装和拆卸工作也会涉及到相关的人力组织和安排。

2、通过ic卡来管理临时限速信息的方式，需要在每次临时限速信息变化时，对于所有执行运输任务的机车进行更新，由于涉及的司机和机车较多，会消耗较大的人力，也容易造成管理上的纰漏。

3、由于设置的临时限速信息和执行的临时限速命令之间缺少校核，容易造成设置的临时限速信息和执行的临时限速命令不一致的情况，从而导致安全事故的发生。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器，该基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法实现了临时限速的动态设置、取消以及校核，减轻操作人员压力的同时将人为操作可能带来的潜在风险降至最低，提高了系统的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法，该方法包括：从调度集中控制设备接收第一临时限速信息；发送所述第一临时限速信息至无线闭塞中心；当在第一预定时间内从所述无线闭塞中心接收生效的临时限速信息时，判断所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息是否一致；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息一致时，存储所述第一临时限速信息，并发送指令使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速。

优选地，在从调度集中控制设备接收第一临时限速信息之后，该方法还包括：判断所述第一临时限速信息是否符合预设要求；在所述第一临时限速信息符合预设要求时，反馈确认成功信息至所述调度集中控制设备，并发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心。

优选地，在所述第一临时限速信息符合预设要求时，该方法还包括：在第二预定时间内从所述调度集中控制设备接收第二临时限速信息；判断所述第二临时限速信息与所述第一临时限速信息是否一致；在所述第二临时限速信息与所述第一临时限速信息一致时，发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心。

优选地，该方法还包括：在所述第一临时限速信息中的临时限速值大于所述第一临时限速信息对应的线路区段的限速阈值时，发送设置成功信息至所述调度集中控制设备并同时进行报警。

优选地，在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息不一致时，该方法还包括：重新发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心。

优选地，当在所述第一预定时间之后接收到所述生效的临时限速信息，并且所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息不一致时，该方法还包括：发送先前存储的第三临时限速信息至所述无线闭塞中心。

优选地，在使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速之后，该方法还包括：将从所述调度集中控制设备接收到的第一限速撤销信息发送至所述无线闭塞中心；从所述无线闭塞中心接收响应于所述第一限速撤销信息而反馈的第二限速撤销信息；判断在所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息一致时，存储所述第一限速撤销信息并发送所述第一限速撤销信息至所述调度集中控制设备；接收所述调度集中控制设备对所述第一限速撤销信息的确认信息，并发送所述确认信息至所述无线闭塞中心以使所述无线闭塞中心使用所述第二限速撤销信息对临时限速进行撤销。

优选地，判断在所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息不一致时，该方法还包括：重新发送所述第一限速撤销信息至所述无线闭塞中心。

优选地，在所述无线闭塞中心使用所述第二限速撤销信息对临时限速进行撤销之后，该方法还包括：从所述无线闭塞中心接收已执行的限速撤销信息。

优选地，在接收所述无线闭塞中心反馈的已执行的限速撤销信息之后，该方法还包括：判断所述已执行的限速撤销信息与所述第一限速撤销信息是否一致；在所述已执行的限速撤销信息与所述第一限速撤销信息一致时，删除存储的所述第一限速撤销信息。

本发明还提供一种临时限速服务器，该临时限速服务器包括存储器和处理器，其中所述存储器被配置成存储程序，所述处理器被配置成通过执行所述程序来使用根据上文所述的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法进行限速。

通过上述技术方案，采用本发明提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器，该方法包括：从调度集中控制设备接收第一临时限速信息；发送所述第一临时限速信息至无线闭塞中心；当在第一预定时间内从所述无线闭塞中心接收生效的临时限速信息时，判断所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息是否一致；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息一致时，存储所述第一临时限速信息，并发送指令使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速。该基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器实现了临时限速的动态设置、取消以及校核，减轻操作人员压力的同时将人为操作可能带来的潜在风险降至最低，提高了系统的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图；

图4是本发明另一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图；

图5是本发明另一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图；

图6是本发明一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速服务器的结构示意图。

附图标记说明

1接收单元2发送单元

3处理单元4存储单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了解决技术问题，本发明设置临时限速服务器，在本发明整个临时限速系统中，由调度集中控制设备(ctc)、临时限速服务器以及无线闭塞中心(rbc)构成，以下方法均针对临时限速服务器描述。

图1是本发明一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图。如图1所示，本发明提供一种基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法，该方法包括：从调度集中控制设备接收第一临时限速信息(步骤s11)；发送所述第一临时限速信息至无线闭塞中心(步骤s12)；当在第一预定时间内从所述无线闭塞中心接收生效的临时限速信息时，判断所述生效的临时限速信息与所述第一临时限速信息是否一致(步骤s13)；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息一致时，存储所述第一临时限速信息，并发送指令使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速(步骤s14)；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息不一致时，重新发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心(步骤s15)。

在本实施例中，设置第一预定时间，在临时限速服务发送第一临时限速信息至rbc之后，rbc会周期性的反馈生效的临时限速信息，此时会出现四种情况：

第1种为在第一预定时间从rbc接收到生效的临时限速信息，并且第一临时限速信息与生效的临时限速信息一致，那么临时限速服务器可以存储第一临时限速信息，并发送指令使rbc使用第一临时限速信息对重载列车进行限速；

第2种为在第一预定时间从rbc接收到生效的临时限速信息，但第一临时限速信息与生效的临时限速信息不一致，那么临时限速服务器重新发送第一临时限速信息至rbc；

第3种为在超出所述第一预定时间之后接收到所述生效的临时限速信息，并且所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息不一致时，临时限速服务器可以删除ctc发送的第一临时限速信息，并发送先前存储的第三临时限速信息至所述无线闭塞中心。理论上讲，第三临时限速信息不等于第一临时限速信息，该第三临时限速信息是以前ctc下发，并存储在临时限速服务器中的上一区段的限速信息；

第4种为在超出所述第一预定时间之后接收到所述生效的临时限速信息，即使所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息一致时，临时限速服务器也会重新发送第一临时限速信息至rbc。

根据rbc反馈的生效的临时限速信息，临时限速服务器可以检查rbc是否已经准备好用正确的临时限速信息进行限速，当临时限速服务器发现生效的临时限速信息是ctc下发的，则会使rbc进行限速，如果不是，还可以进行进一步的调整。

当临时限速服务器下发的临时限速信息分布在多个rbc管辖范围内时，临时限速服务器将临时限速信息对应分为多份发送给对应的rbc。

另外，在第一临时限速信息中的临时限速值大于第一临时限速信息对应的线路区段的限速阈值时，临时限速服务器发送设置成功信息至ctc并同时进行报警，提示临时限速的设定高于线路设计最高限速。

图2是本发明另一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图。如图2所示，该方法包括：从调度集中控制设备接收第一临时限速信息(步骤s21)；判断所述第一临时限速信息是否预设符合要求(步骤s22)；在所述第一临时限速信息不符合预设要求时，反馈不符合预设要求至所述调度集中控制设备(步骤s23)；在所述第一临时限速信息符合预设要求时，反馈确认成功信息至所述调度集中控制设备(步骤s24)；发送所述第一临时限速信息至无线闭塞中心(步骤s25)；当在第一预定时间内从所述无线闭塞中心接收生效的临时限速信息时，判断所述生效的临时限速信息与所述第一临时限速信息是否一致(步骤s26)；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息一致时，存储所述第一临时限速信息，并发送指令使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速(步骤s27)；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息不一致时，重新发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心(步骤s28)。

在本实施例中，在临时限速服务器从ctc接收到第一临时限速信息后，可以判断这个临时限速信息是否符合预设要求，例如是否与动态数据及线路数据冲突，以进行合法性检查。其中可以包括检查有关临时限速信息的以下内容：

整个线路临时限速的数量；单个临时限速包含的逻辑区段的最大数量；临时限速逻辑区段是否连续；设置临时限速的逻辑区段是否已设置有临时限速。

在整个线路临时限速的数量大于第一预定数量、临时限速包含的逻辑区段的最大数量大于第二预定数量、在临时限速逻辑区段不连续或者设置临时限速的逻辑区段已设置有临时限速时(如果想要再次设置临时限速，需要先撤销上一次设置的临时限速)，判断ctc发送的该临时限速信息不符合预设要求。

在第一临时限速信息不符合要求时，临时限速服务器可以向ctc回复不符合预设要求，并结束本次临时限速设置，以便准备从ctc接收下一次临时限速。

图3是本发明另一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图。如图3所示，该方法还包括：从调度集中控制设备接收第一临时限速信息(步骤s31)；在第二预定时间内从所述调度集中控制设备接收第二临时限速信息(步骤s32)；判断所述第二临时限速信息与所述第一临时限速信息是否一致(步骤s33)；在所述第二临时限速信息与所述第一临时限速信息不一致时，关闭本次临时限速设置(步骤s34)；在所述第二临时限速信息与所述第一临时限速信息一致时，发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心(步骤s35)；当在第一预定时间内从所述无线闭塞中心接收生效的临时限速信息时，判断所述生效的临时限速信息与所述第一临时限速信息是否一致(步骤s36)；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息一致时，存储所述第一临时限速信息，并发送指令使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速(步骤s37)；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息不一致时，重新发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心(步骤s38)。

为了更加安全可靠，在本实施例中，设置ctc发送第二次临时限速，即临时限速服务器判断第一临时限速信息符合要求后，向ctc回复首次确认成功信息。临时限速服务器在回复确认成功的消息后，在一定时间之内，如果临时限速服务器接收到ctc发送的第二临时限速信息，则确认第一临时限速信息与第二临时限速信息是否一致，在确认一致后，给ctc回复第二次确认消息；如果第一临时限速信息与第二临时限速信息不一致，则关闭本次临时限速设置。除以上的情况外，临时限速服务器在一定时间之后如果未收到第二临时限速信息，则关闭本次临时限速设置，等待下一次ctc发起的临时限速设置。

图4是本发明另一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图。如图4所示，该方法还包括：将从所述调度集中控制设备接收到的第一限速撤销信息发送至所述无线闭塞中心(步骤s41)；从所述无线闭塞中心接收响应于所述第一限速撤销信息而反馈的第二限速撤销信息(步骤s42)；判断所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息是否一致(步骤s43)；在所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息不一致时，重新发送所述第一限速撤销信息至所述无线闭塞中心(步骤s44)；在所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息一致时，存储所述第一限速撤销信息并发送所述第一限速撤销信息至所述调度集中控制设备(步骤s45)；接收所述调度集中控制设备对所述第一限速撤销信息的确认信息；(步骤s46)发送所述确认信息至所述无线闭塞中心以使所述无线闭塞中心使用所述第二限速撤销信息对临时限速进行撤销(步骤s47)。

在需要撤销临时限速时，调度员通过ctc发送第一限速撤销信息，第一限速撤销信息被发送给临时限速服务器，并开始执行撤销的操作。

第一限速撤销信息经信号安全数据通信网络分别下达给rbc。

rbc接收第一限速撤销信息，判断第一限速撤销信息合理后，将反馈第二限速撤销信息至临时限速服务器。

临时限速服务器对第一限速撤销信息和第二限速撤销信息的一致性进行比较，如果一致，则将第一限速撤销信息回送ctc；如果不一致，则向ctc报设置错误或由临时限速服务器重新向相关rbc再发送第一限速撤销信息。

调度员通过ctc对回送的第一限速撤销信息进行比较确认，如果与即将撤销的一致，则进行确认，并发送确认信息至临时限速服务器；如果不一致，则重新发送第一限速撤销信息。

临时限速服务器将调度员的确认信息送给rbc。

当rbc接收到确认信息后，rbc向相关列车发送取消临时限速信息包，以取消临时限速。

图5是本发明另一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法的流程图。如图5所示，该方法还包括：将从所述调度集中控制设备接收到的第一限速撤销信息发送至所述无线闭塞中心(步骤s51)；从所述无线闭塞中心接收响应于所述第一限速撤销信息而反馈的第二限速撤销信息(步骤s52)；判断所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息是否一致(步骤s53)；在所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息不一致时，重新发送所述第一限速撤销信息至所述无线闭塞中心(步骤s54)；在所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息一致时，存储所述第一限速撤销信息并发送所述第一限速撤销信息至所述调度集中控制设备(步骤s55)；接收所述调度集中控制设备对所述第一限速撤销信息的确认信息(步骤s56)；发送所述确认信息至所述无线闭塞中心以使所述无线闭塞中心使用所述第二限速撤销信息对临时限速进行撤销(步骤s57)；从所述无线闭塞中心接收已执行的限速撤销信息(步骤s58)；在所述已执行的限速撤销信息与所述第一限速撤销信息一致时，删除存储的所述第一限速撤销信息(步骤s59)。

在本实施例中，调度员在ctc确认撤销信息之后，临时限速服务器将确认信息发送给rbc，rbc根据调度员的确认信息，对临时限速进行撤销，并向临时限速服务器反馈已执行的已执行的限速撤销信息。

临时限速服务器对已执行的限速撤销信息与第一限速撤销信息进行比较，并将结果送ctc。如果第一限速撤销信息与已执行的限速撤销信息一致，临时限速服务器则可以删除临时限速服务器中存储的第一限速撤销信息；如果不一致，说明需要撤销的临时限速并未成功撤销，调度员需要重新发送第一限速撤销信息。

本发明还提供一种临时限速服务器，该临时限速服务器使用上文所述的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法进行限速。

该临时限速服务器可以包括存储器和处理器，其中所述存储器被配置成存储程序，所述处理器被配置成通过执行所述程序来执行上述基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法。

另外，图6是本发明一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速服务器的结构示意图。如图6所示，该临时限速服务器还可以包括接收单元1、发送单元2、处理单元3以及存储单元4，其中，

接收单元1用于从调度集中控制设备接收第一临时限速信息；发送单元2用于发送所述第一临时限速信息至无线闭塞中心；处理单元3用于当在第一预定时间内从所述无线闭塞中心接收生效的临时限速信息时，判断所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息是否一致；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息一致时，存储单元44用于存储所述第一临时限速信息，发送单元2发送指令使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速。

优选地，在接收单元1从调度集中控制设备接收第一临时限速信息之后，处理单元3还用于判断所述第一临时限速信息是否符合预设要求；在所述第一临时限速信息符合预设要求时，发送单元2反馈确认成功信息至所述调度集中控制设备，并发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心。

优选地，在所述第一临时限速信息符合预设要求时，接收单元1还用于在第二预定时间内从所述调度集中控制设备接收第二临时限速信息；处理单元3还用于判断所述第二临时限速信息与所述第一临时限速信息是否一致；在所述第二临时限速信息与所述第一临时限速信息一致时，发送单元2还用于发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心。

优选地，在所述第一临时限速信息中的临时限速值大于所述第一临时限速信息对应的线路区段的限速阈值时，发送单元2还用于发送设置成功信息至所述调度集中控制设备并同时进行报警。

优选地，在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息不一致时，发送单元2还用于重新发送所述第一临时限速信息至所述无线闭塞中心。

优选地，当在所述第一预定时间之后接收到所述生效的临时限速信息，并且所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息不一致时，发送单元2还用于发送先前存储的第三临时限速信息至所述无线闭塞中心。

优选地，在使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速之后，发送单元2还用于将从所述调度集中控制设备接收到的第一限速撤销信息发送至所述无线闭塞中心；接收单元1还用于从所述无线闭塞中心接收响应于所述第一限速撤销信息而反馈的第二限速撤销信息；处理单元3还用于判断在所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息一致时，存储单元44存储所述第一限速撤销信息并发送所述第一限速撤销信息至所述调度集中控制设备；接收单元1还用于接收所述调度集中控制设备对所述第一限速撤销信息的确认信息，发送单元2还用于发送所述确认信息至所述无线闭塞中心以使所述无线闭塞中心使用所述第二限速撤销信息对临时限速进行撤销。

优选地，判断在所述第一限速撤销信息与所述第二限速撤销信息不一致时，发送单元2还用于重新发送所述第一限速撤销信息至所述无线闭塞中心。

优选地，在所述无线闭塞中心使用所述第二限速撤销信息对临时限速进行撤销之后，接收单元1还用于从所述无线闭塞中心接收已执行的限速撤销信息。

优选地，在接收所述无线闭塞中心反馈的已执行的限速撤销信息之后，处理单元3还用于判断所述已执行的限速撤销信息与所述第一限速撤销信息是否一致；在所述已执行的限速撤销信息与所述第一限速撤销信息一致时，删除存储的所述第一限速撤销信息。

通过上述技术方案，采用本发明提供的基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器，该方法包括：从调度集中控制设备接收第一临时限速信息；发送所述第一临时限速信息至无线闭塞中心；当在第一预定时间内从所述无线闭塞中心接收生效的临时限速信息时，判断所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息是否一致；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息一致时，存储所述第一临时限速信息，并发送指令使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速。该基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器实现了临时限速的动态设置、取消以及校核，减轻操作人员压力的同时将人为操作可能带来的潜在风险降至最低，提高了系统的安全性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。