一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法与流程

本发明实施例涉及轨道交通控制技术领域，具体涉及一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法。

背景技术：

目前，在城市轨道交通系统中，计算机联锁ci系统判断区段占用空闲有两种采集方式：利用轨道电路采集的占用空闲状态和区域控制器zc发送的逻辑区段占用空闲状态。

非安全位置是列车向zc汇报的车头和车尾的实际位置，zc利用列车汇报的非安全位置根据通信延迟、列车速度等参数计算出列车安全位置，可参考图1，例如，正常运行情况下，列车的长度是70米，安全车头位置＝实际车头位置+测距误差+通信延迟时间内最大走行距离，安全车尾位置＝实际车尾位置+测距误差，如果当前测距误差是2m，通信延迟时间内最大走行距离是30m，则列车安全包络为104m。zc将列车安全位置所在的轨道区段发送给ci，作为列车占压的轨道区段。正常情况下，zc计算的列车安全包络会大于列车实际汇报的位置。当ci收到zc汇报的列车安全位置后，如果zc汇报的某个轨道区段有占用而ci轨道电路没有采集到占用，则ci依然认为该轨道区段是占用的状态。

但是，现有的判断轨道区段的占用空闲状态的方法中，当列车在红灯信号机前停车、列车车头安全包络越过信号机的防护点时，zc发送的信号机内方区段为占用，ci轨道电路没有采集到占用。根据以上判断原则，ci认为该区段为占用状态。这样会导致即使列车没有真正进入该区段，ci也会将该区段置为占用锁闭状态，如果这个轨道区段是道岔区段，则道岔将无法转动，影响其它线路上列车的行车效率。

技术实现要素：

鉴于此，本发明实施例旨在提供一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，以解决现有技术中当列车前方信号机为红灯状态时，列车安全车头位置越过信号机所造成的ci判断道岔区段占压不一致，从而影响其它线路上列车的行车效率的问题。

本发明实施例提出一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，包括：

当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，区域控制器zc判断所述目标列车的停车保证信息是否有效；

若所述目标列车的停车保证信息有效，则判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点；

若所述目标列车的安全车头位置越过所述信号机防护点，则判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点；

若所述目标列车的非安全位置没有越过所述信号机防护点，则将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点。

可选地，所述目标列车，包括：休眠成功的列车；

静态测试的列车；

待降级或已降级的列车因紧急制动或切除牵引而处于零速。

可选地，在当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，区域控制器zc判断所述目标列车的停车保证信息是否有效之前，所述方法还包括：

zc实时向所述目标列车发送停车保证申请，接收所述目标列车返回的用于确认停车保证有效的回复信息；

相应地，所述区域控制器zc判断所述目标列车的停车保证信息是否有效，包括：

zc根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息，判断所述目标列车的停车保证信息是否有效。

可选地，所述停车保证申请和所述停车保证申请的回复信息中均携带有停车保证点和停车保证序列号；

相应地，所述zc根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息，判断所述目标列车的停车保证信息是否有效，包括：

zc判断所发送的停车保证申请中携带的停车保证点与接收的回复信息中携带的停车保证点、以及所发送的停车保证申请中携带的停车保证序列号与接收的回复信息中携带的停车保证序列号是否均一致；

zc判断获知所发送的停车保证申请中携带的停车保证点与接收的回复信息中携带的停车保证点一致、所发送的停车保证申请中携带的停车保证序列号与接收的回复信息中携带的停车保证序列号也一致、且根据所述回复信息获知停车保证有效，则确定所述目标列车的停车保证信息有效，否则所述目标列车的停车保证信息无效。

可选地，在区域控制器zc判断所述目标列车的停车保证信息是否有效之后，所述方法还包括：

若判断获知所述目标列车的停车保证信息无效，则所述目标列车的安全位置不回撤。

可选地，在判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点之后，所述方法还包括：

若判断获知所述目标列车的安全车头位置没有越过所述信号机防护点，则所述目标列车的安全位置不回撤。

可选地，在判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点之后，所述方法还包括：

若所述目标列车的非安全位置越过所述信号机防护点，则所述目标列车的安全位置不回撤。

可选地，将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点的回撤距离为zc在计算列车安全位置时得到的通信延迟时间内最大走行距离。

可选地，在目标列车前方同向信号机为红灯状态，zc判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点之前，所述方法还包括：

zc计算获得所述目标列车的安全位置和非安全位置；

其中，所述安全位置包括：安全车头位置和安全车尾位置。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，通过对现有的列车安全车头位置计算方案和停车保证功能进行改进，使zc在列车前方为红灯状态时，安全包络不会越过信号机防护点，从而保证在列车没有真正进入该区段时，不向ci发送轨道区段占用，能够解决现有技术中当列车前方信号机为红灯状态时，列车安全车头位置越过信号机所造成的ci判断道岔区段占压不一致，从而影响其它线路上列车的行车效率的问题，可以有效防止当列车前方信号机为红灯状态时zc计算的列车安全位置和实际占压状态不一致的问题，避免ci判断道岔区段占压不一致的情况，从而不影响其它线路上列车的行车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法计算的列车安全位置的示意图；

图2是本发明实施例提供一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法将列车安全位置回撤后的示意图。

图3是本发明一实施例提供的一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法的流程示意图；

图4是是本发明另一实施例提供的一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法中区域控制器zc所执行的一种更具体地流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图3示出了本发明实施例提供的一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法。如图3所示，本实施例的城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，包括：

s1、当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，区域控制器zc判断所述目标列车的停车保证信息是否有效。

在具体应用中，所述目标列车可以包括：

休眠成功的列车；

静态测试的列车；

待降级或已降级的列车因紧急制动或切除牵引而处于零速。

具体地，在所述步骤s1之前，本实施例所述方法还可以包括图中未示出的步骤s0：

s0、zc实时向所述目标列车发送停车保证申请，接收所述目标列车返回的用于确认停车保证有效的回复信息；

相应地，所述步骤s1中的“区域控制器zc判断所述目标列车的停车保证信息是否有效”，可以包括：zc根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息，判断所述目标列车的停车保证信息是否有效。

可以理解的是，本实施例优化了停车保证逻辑。现有技术中是在ci总人解进路时，才通过zc向列车申请停车保证。而本实施例是zc实时向列车发送停车保证申请，目的是确认列车可以在信号机前停车，然后进行后续的安全位置回撤的判断，同时当ci向zc申请列车的停车保证信息时，zc也可以向ci进行回复。如果zc确认列车不能在红灯信号机前停车，则不能进行后续的安全位置回撤。

进一步地，所述停车保证申请和所述停车保证申请的回复信息中均携带有停车保证点和停车保证序列号；相应地，所述zc根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息，判断所述目标列车的停车保证信息是否有效，可以具体包括：

zc判断所发送的停车保证申请中携带的停车保证点与接收的回复信息中携带的停车保证点、以及所发送的停车保证申请中携带的停车保证序列号与接收的回复信息中携带的停车保证序列号是否均一致；

zc判断获知所发送的停车保证申请中携带的停车保证点与接收的回复信息中携带的停车保证点一致、所发送的停车保证申请中携带的停车保证序列号与接收的回复信息中携带的停车保证序列号也一致、且根据所述回复信息获知停车保证有效，则确定所述目标列车的停车保证信息有效，否则所述目标列车的停车保证信息无效。

可以理解的是，为了确认停车保证信息的有效性，zc需要向列车发送停车保证申请的同时发送停车保证序列号，该序列号需要列车在回复申请信息同时回复此序列号信息。如果zc收到的停车保证序列号、停车保证点和zc发送的信息一致，并且停车保证为有效，则表明列车可以在红灯信号机前停车。由于列车与zc之间会传递多个信息，因此当列车向zc回复信息时，停车保证序列号用于标明该回复信息是回复的zc哪个查询信息，以避免通信延时时，列车的回复信息与zc查询信息的不匹配性。

s2、若所述目标列车的停车保证信息有效，则判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点。

可以理解的是，在目标列车前方同向信号机为红灯状态，zc判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点之前，所述方法还包括：

zc计算获得所述目标列车的安全位置和非安全位置；

其中，所述安全位置包括：安全车头位置和安全车尾位置。

s3、若所述目标列车的安全车头位置越过所述信号机防护点，则判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点。

s4、若所述目标列车的非安全位置没有越过所述信号机防护点，则将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点。

具体地，将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点的回撤距离在理论上可以为zc在计算列车安全位置时得到的通信延迟时间内最大走行距离。根据背景技术中所举的例子，列车安全位置回撤到信号机可以回撤30米数量级的距离。只要zc保证了所计算的列车的非安全位置在信号机之前，列车安全位置就可以回撤到信号机处，这对于提高道岔上另一方向的行车效率具有显著的效果。

可以理解的是，在本实施例中，如果列车前方信号机为红灯时且列车实际没有进入信号机内方时，即使列车安全位置已经越过信号机防护点，zc可以将该列车安全位置回撤至信号机防护点(可参考图2)，从而zc不会向ci发送信号机内方区段的占用信息。这样可以有效防止zc计算的列车安全位置和实际占压状态不一致的问题，避免ci判断道岔区段占压不一致的情况，从而不影响其它线路上列车的行车效率。

本实施例提供的一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，通过对现有的列车安全车头位置计算方案和停车保证功能进行改进，使zc在列车前方为红灯状态时，安全包络不会越过信号机防护点，从而保证在列车没有真正进入该区段时，不向ci发送轨道区段占用，能够解决现有技术中当列车前方信号机为红灯状态时，列车安全车头位置越过信号机所造成的ci判断道岔区段占压不一致，从而影响其它线路上列车的行车效率的问题，可以有效防止当列车前方信号机为红灯状态时zc计算的列车安全位置和实际占压状态不一致的问题，避免ci判断道岔区段占压不一致的情况，从而不影响其它线路上列车的行车效率。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，在上述步骤s1的区域控制器zc判断所述目标列车的停车保证信息是否有效之后，本实施例所述方法还可以包括：

若判断获知所述目标列车的停车保证信息无效，则所述目标列车的安全位置不回撤。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，在上述步骤s2的判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点之后，如图4所示，本实施例所述方法还可以包括：

若判断获知所述目标列车的安全车头位置没有越过所述信号机防护点，则所述目标列车的安全位置不回撤。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，在上述步骤s3的判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点之后，如图4所示，本实施例所述方法还可以包括：

若所述目标列车的非安全位置越过所述信号机防护点，则所述目标列车的安全位置不回撤。

本实施例提供的一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，可以有效防止当列车前方信号机为红灯状态时zc计算的列车安全位置和实际占压状态不一致的问题，避免ci判断道岔区段占压不一致的情况，从而不影响其它线路上列车的行车效率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。