穿梭机导向机构及穿梭机的制作方法

本实用新型涉及索道运输设备技术领域，特别是涉及一种穿梭机导向机构和具有该导向机构的穿梭机。

背景技术：

采用车、船、飞机等交通工具的传统物流运输虽然已得到广泛应用，但仍存在着运输速度慢、时间成本高、能耗高、人员调度成本高等问题，而且受限于各物流点的设置，传统物流运输的运输范围有限，例如农村或山区等的偏远地区就有可能存在输送不到的情况。

随着技术发展，通过索道带动货物箱运行以实现货物运输的索道系统目前已投入到物流运输中，以期改善传统物流运输所存在的问题。

现阶段的索道系统主要是依靠索道牵引货物箱前进，即通过将一条钢绳套在索道两端的驱动轮和迂回轮上，并通过张紧装置保持钢绳的张力，而后将货物箱固定于钢绳上，最终通过驱动驱动轮以驱动钢绳移动，从而带动货物箱前进。然而该索道系统是通过钢绳牵引来带动货物箱前进的，虽然其可以提高运输速度、降低时间成本和管理成本，却不能实现转向或切换索道，不适合远距离运输，且因为受限于索道，运输地点相对固定，路程短，只能点对点运输，运输速度也会受到限制，在能耗方面也消耗巨大；此外，该索道系统由于是通过驱动轮来调控整个索道的运作，不能针对个别货物箱来调整运输速度，因此，也难以灵活的应对各种突发情况。

为了应对上述索道系统出现的问题，现已出现了可以在索道上自动运行的穿梭机，以便于快速、高效地将货物运输到不同的目的地。该穿梭机通常是由控制组件、驱动机构、驱动轮以及连接控制组件与驱动机构的吊臂机构组成的，其中控制组件可以通过控制驱动机构以驱动该驱动机构中与索道的驱动轮，从而带动穿梭机整体沿由不同支撑臂所支撑起的索道运行。然而，受限于索道自身的弯曲性，使得由驱动轮所带动的穿梭机在沿索道转向时无法平稳行驶。

技术实现要素：

本实用新型要解决的是现有穿梭机在沿索道转向时无法平稳行驶的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种穿梭机导向机构，包括：支撑臂、连接架、导向轮、导向轮支架以及调节弹簧，所述支撑臂的一端用于与穿梭机连接，所述支撑臂的另一端可滑动的套接于所述连接架的顶端，所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端，所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合；所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。

作为优选方案，所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆，所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔，所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中，所述调节弹簧套于所述滑动杆上。

作为优选方案，所述穿梭机导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座；或者所述连接架还包括固定于所述滑动杆的顶端的卡帽。

作为优选方案，所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述支撑臂连接。

作为优选方案，所述支撑臂呈弯折状，且具有依次连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有所述开孔，所述第二连接部与所述穿梭机连接。

作为优选方案，所述第一连接部的厚度小于所述第二连接部的厚度。

作为优选方案，所述穿梭机导向机构还包括定向弹簧和锁紧件，所述锁紧件通过所述定向弹簧将所述第二连接部锁于所述穿梭机上，以使所述第二连接部相对所述穿梭机进行一定角度的摆动。

作为优选方案，所述第二连接部上内凹形成容纳所述定向弹簧与所述锁紧件的安装槽。

作为优选方案，所述锁紧件包括螺栓、第一垫片、第二垫片以及圆形凸台，所述第二连接部与所述穿梭机连接的表面内凹形成与所述凸台形状相匹配的凹口，所述圆形凸台上开有第一通孔，所述安装槽的槽底开有第二通孔，所述螺栓的杆身依次穿过所述第二通孔、所述第一通孔并与所述穿梭机螺纹连接，所述定向弹簧套于所述螺栓的杆身上，且其两端分别通过所述第一垫片、所述第二垫片与所述螺栓的头部、所述安装槽的槽底连接。

为了解决相同的技术问题，本实用新型提供一种穿梭机，包括上述的穿梭机导向机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例的穿梭机导向机构通过支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧之间的配合，可以使得连接架带动导向轮相对支撑臂上下运动，与此同时，还可以使导向轮随索道转动；而受限于调节弹簧自身的伸缩力和扭转力，具有该穿梭机导向机构的穿梭机在沿索道行驶时，导向轮会始终与索道紧贴，并且其随索道的转向可以受调节弹簧的调节，从而使得与具有该穿梭机导向机构的穿梭机在该穿梭机导向机构的导向下可以沿所述索道平稳行驶，尤其是可以保证所述穿梭机在沿所述索道转向时的平稳行驶。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的穿梭机导向机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的穿梭机导向机构的爆炸图；

图3是本实用新型实施例一中的支撑臂的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二中具有穿梭机导向机构的穿梭机沿索道直线行驶时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二中具有穿梭机导向机构的穿梭机沿索道内转向时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二中具有穿梭机导向机构的穿梭机沿索道外转向的结构示意图。

其中，100、穿梭机；200、索道；300、驱动轮；400、穿梭机导向机构；1、支撑臂；11、开孔；12、第一连接部；13、第二连接部；131、安装槽；132、凹口；133、第二通孔；2、连接架；21、导向轮支架；22、滑动杆；23、卡帽；3、导向轮；4、调节弹簧；5、中空连接座；6、定向弹簧；7、锁紧件；71、螺栓；72、第一垫片；73、第二垫片；74、圆形凸台；8、前导向机构；9、后导向机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一：

图1所示为本实用新型实施例一中的穿梭机导向机构400的整体结构示意图，该穿梭机导向机构400可以与穿梭机100连接，例如可以是如本实用新型实施例二中的图4至图6所示的穿梭机100，以在所述穿梭机100沿索道200行驶时，尤其是在所述穿梭机100需要沿索道200转向时起到很好的导向作用。

具体的，如图1和图2所示，本实施例一的穿梭机导向机构400包括支撑臂1、连接架2、导向轮3、导向轮支架21以及调节弹簧4。其中，所述支撑臂1的一端用于与所述穿梭机100连接，所述支撑臂1的另一端可滑动的套接于所述连接架2的顶端，所述连接架2的底端与所述导向轮3的轮轴枢接配合，如此，所述导向轮3既可以随所述连接架2在所述支撑臂1所限定的范围内上下运动，与此同时，还可以带动所述连接架2在在所述支撑臂1所限定的范围内转动；而所述调节弹簧4套于所述连接架2上，且连接于所述导向轮支架21与所述支撑臂1之间，如此，所述调节弹簧4一方面可以在其自身的伸缩力作用下与所述穿梭机100因自重施加于所述支撑臂1上的按压力配合，以保证所述导向轮3在随所述连接架2相对所述支撑臂1上下运动的过程中，始终与所述索道200紧贴；另一方面可以在其自身的扭转力作用下在所述导向轮3随所述索道200转向时对所述导向轮3进行调节，从而最终使得所述穿梭机100在该穿梭机导向机构400的导向下可以沿所述索道200平稳行驶，尤其是可以保证所述穿梭机100在沿所述索道200转向时的平稳行驶。

为了方便实现所述连接架2与所述支撑臂1之间的装配，示例性，如图2所示，所述连接架2可以包括固定于所述导向轮支架21上的滑动杆22，而所述支撑臂1与所述连接架2连接的端部设有开孔11，所述滑动杆22可滑动的穿接于所述开孔11中，所述调节弹簧4可以套于所述滑动杆22上。

所述导向轮支架21可以是如图2所示的呈倒凹形结构，当然也可以采用其他设置，以增强所述导向轮支架21与所述导向轮3之间的连接强度。

所述滑动杆22可以是由简单的直线轴形成，以避免对所述调节弹簧4的磨损，当然也可以采用其他的结构或形状。较佳的，还可以增设与所述滑动杆22相匹配的中空连接座5，并使该中空连接座5穿接于所述开孔11上，如此所述滑动杆22可以贯穿所述中空连接座5，并相对所述中空连接座5转动或上下移动，以避免对所述开孔11的磨损。而所述中空连接座5可以通过可拆卸的方式固定于所述开孔11上，如此，既便于所述中空连接座5的装拆，又可以通过更换所述中空连接座5以延长所述穿梭机导向机构400的使用寿命。而进一步的，还可以使所述调节弹簧4通过所述中空连接座5与所述支撑臂1连接，以便于所述调节弹簧4的装拆维护。当然，还可以在所述滑动杆22的顶端固定一卡帽23，以便于与所述开孔11或者所述中空连接座5抵接配合，从而进一步避免所述连接架2在工作过程中因所述调节弹簧4损坏等原因而脱离所述支撑臂1。

此外，所述滑动杆22与所述导向轮支架21、所述调节弹簧4与所述导向轮支架21之间的连接可以采用增强连接强度的不可拆卸连接方式，当然也可以采用便于对各部件进行装拆维护的可拆卸连接方式。而所述卡帽23与所述滑动杆22之间为了便于生产，可以采用诸如螺纹连接的方式。

为了方便所述支撑臂1与所述连接架2、所述伸缩机的连接，示例性的，如图3所示，可以将所述支撑臂1设置成弯折状，并使其具有依次连接的第一连接部12和第二连接部13，而所述第一连接部12上设有所述开孔11，所述第二连接部13与所述穿梭机100连接。当然，所述第一连接部12和所述第二连接部13的结构可以根据实际情况进行设置，以便于所述穿梭机导向机构400的所述导向轮3可以很好地与穿梭机100进行适配。此外，可以将所述第一连接部12的厚度设置成小于所述第二连接部13的厚度，如此，可以使与所述连接架2连接的所述第一连接部12可以具有一定的弹性，以与不同弯曲度下的所述调节弹簧4适配，而所述第二连接部13可以很好地与所述穿梭机100连接，并与所述第一连接部12形成稳定的连接。

所述第二连接部13与所述穿梭机100之间可以采用不同的方式连接，而较佳的，如图2所示，可以通过设置定向弹簧6和锁紧件7，以使所述第二连接部13与所述穿梭机100保持连接的同时，还可以相对转动。具体的，所述锁紧件7可以通过所述定向弹簧6将所述第二连接部13锁于所述穿梭机100上，以使所述第二连接部13相对所述穿梭机100进行一定角度的摆动，以提升所述导向轮3的摆幅，从而在所述索道200存在较大角度的转向时，也可以保证所述导向轮3与其适配，以进一步保证所述穿梭机100在沿所述索道200转向时的平稳行驶。

所述第二连接部13相对所述穿梭机100的摆动角度，可以通过所述定向弹簧6的扭矩来调节。当然与所述定向弹簧6相匹配的所述锁紧件7可以设置成包括螺栓71、第一垫片72、第二垫片73以及圆形凸台74，其中，所述第二连接部13与所述穿梭机100连接的表面内凹形成与所述凸台形状相匹配的凹口132，所述圆形凸台74上开有第一通孔，所述安装槽131的槽底开有第二通孔133，所述螺栓71的杆身依次穿过所述第二通孔133、所述第一通孔并与所述穿梭机100螺纹连接，所述定向弹簧6套于所述螺栓71的杆身上，且其两端分别通过所述第一垫片72、所述第二垫片73与所述螺栓71的头部、所述安装槽131的槽底连接。

为了便于安装，示例性的，还可以使所述第二连接部13上内凹形成容纳所述定向弹簧6与所述锁紧件7的安装槽131。

实施例二：

如图4至图6所示，本实施例中的穿梭机100采用了实施例一中的穿梭机导向机构400，具体的，该穿梭机100包括带动所述穿梭机100沿索道200行驶的驱动轮300以及沿所述驱动轮300的滚动方向分设于所述驱动轮300的前后两侧的前导向机构8和后导向机构9，而所述前导向机构8与所述后导向机构9均采用了实施例一中的穿梭机导向机构400，并且所述前导向机构8的支撑臂1与所述穿梭机100的连接点、所述后导向机构9的支撑臂1与所述穿梭机100的连接点均位于所述驱动轮300所在的平面上。

本实施例中的所述穿梭机100由于其前导向机构8和后导向机构9均采用了实施例一中的穿梭机导向机构400，因此，所述穿梭机100在沿所述索道200直线行驶时，如图4所示，所述前导向机构8的所述调节弹簧4与所述后导向机构9的所述调节弹簧4会因为所述穿梭机100牵扯的关系处于压缩状态，使各自的所述导向轮3的紧贴在由支架支撑的所述索道200上。而当所述穿梭机100沿着索道200转向行驶时，如图5和图6所示，所述穿梭机100可以通过所述前导向机构8和所述后导向机构9自然调整角度，以使所述穿梭机100依然可以保持平稳行驶。

此外，本实施例中的所述穿梭机100在驶越支架所对应的索道200时，由于所述穿梭机100整体质量大，相对的惯性冲力也大，因此所述驱动轮300会受到一个向上的升力，并瞬间脱离索道200，与此相应地，所述前导向机构8的调节弹簧4与所述后导向机构9的调节弹簧4会回弹，如此可以使所述前导向机构8的导向轮3与所述后导向机构9的导向轮3仍与所述索道200接触，而由于所述前导向机构8的支撑臂1与所述穿梭机100的连接点、所述后导向机构9的支撑臂1与所述穿梭机100的连接点均位于所述驱动轮300所在的平面上，因此，可以保证所述驱动轮300会自然下落到所述索道200并继续行驶，从而防止所述穿梭机100脱离轨道，以使所述穿梭机100可以在所述索道200上平稳行驶。

可以理解的是，本实施例中的穿梭机导向机构400在实际操作过程中可以根据需要与不同结构的穿梭机100进行连接，当然也可以在穿梭机100的前端设置一个所述穿梭机导向机构400，或者根据需要在穿梭机100的不同部位设置一个或多个所述穿梭机导向机构400，而不限于本实用新型实施例二中的穿梭机100。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。