悬挂式轨道交通的轨道转换系统的制作方法

本发明涉及悬挂式轨道交通领域，具体地，涉及一种悬挂式轨道交通的轨道转换系统。

背景技术

对于悬挂式轨道交通系统来说，轨道转换是保证系统不同轨道段之间互通的重要功能，而轨道转换系统是实现轨道转换功能的核心，轨道转换系统快速、稳定且准确的执行轨道转换动作是整个悬挂式轨道交通系统正常工作的关键，同时轨道转换系统在整个悬挂式轨道交通系统中广泛应用，如果系统的构成过于复杂、零部件过多，会大大提高其故障率和整个系统的成本。

本发明提出的轨道转换系统可动部件少、动作简单，与配套的驱动装置相配合可以快速、可靠的实现轨道转换功能，使车厢组合能准确而快速的按规划路径前进，可保证悬挂式轨道交通系统的高效运行。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种悬挂式轨道交通的轨道转换系统。

根据本发明提供的一种悬挂式轨道交通的轨道转换系统，包括固定轨道段、可动导向块、可动承重板和控制器，其中：

所述固定轨道段包括作为驶入轨道的主轨、作为第一驶出轨道的第一支轨以及作为第二驶出轨道的第二支轨；

主轨上安装有可动导向块和可动承重板，控制器控制可动承重板和可动导向块对接主轨和第一支轨，或者对接主轨和第二支轨。

优选地，主轨、第一支轨以及第二支轨均包括轨道支撑柱和设置于轨道支撑柱左右两侧的轨道面，其中：

第一支轨、第二支轨的轨道支撑柱和轨道面上均设置有搭接口；

轨道支撑柱的搭接口用于搭接可动导向块；

轨道面的搭接口用于搭接可动承重板。

优选地，轨道支撑柱和轨道面的搭接口处均设置有电磁铁，分别用于支撑、定位可动导向块和可动承重板。

优选地，所述可动导向块包括驱动电机、传动装置、导向块本体以及导向块悬挂轮组，其中：

驱动电机用于提供导向块本体摆动的动力；

传动装置控制导向块本体在第一支轨和第二支轨之间摆动；

导向块本体通过搭接第一支轨或者第二支轨改变悬挂式轨道交通车厢的前进方向；

导向块悬挂轮组用于承载导向块本体的重量并约束导向块本体的摆动路径和范围。

优选地，所述可动承重板包括中部承重板和边部承重板，其中：

边部承重板用于搭接主轨与第一支轨或者第二支轨靠外侧的轨道面的搭接口；

中部承重板用于搭接主轨与第一支轨或者第二支轨靠内侧的轨道面的搭接口。

优选地，所述可动导向块包括升降式导向板和固定导向段，分别用于引导悬挂式轨道交通车厢进入第一支轨和第二支轨。

优选地，还包括导向板驱动电机，所述导向板驱动电机用于驱动升降式导向板上升和下降，当升降式导向板处于降下状态时，升降式导向板引导悬挂式轨道交通车厢进入第一支轨；当升降式导向板处于升起状态时，固定导向段引导悬挂式轨道交通车厢进入第二支轨。

优选地，所述主轨向第二支轨方向倾斜。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明结构简单可靠，大大降低了轨道转换时涉及的运动部件数量和质量；

2、本发明提高了悬挂式轨道交通的轨道转换系统的响应速度，有效降低了轨道转换的故障率，进而可以提升整个悬挂式轨道交通的运行效率、安全性和经济性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为悬挂式轨道交通的轨道转换系统的第一优选例的二视图；

图2为悬挂式轨道交通的轨道转换系统的固定轨道段的结构示意图；

图3为悬挂式轨道交通的轨道转换系统的可动导向块的二视图；

图4为驱动装置的二视图；

图5为悬挂式轨道交通的轨道转换系统的第二优选例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1至图3所示，根据本发明提供的一种悬挂式轨道交通的轨道转换系统的第一实施例，包括固定轨道段1、可动导向块2、可动承重板3和控制器4，固定轨道段1包括作为驶入轨道的主轨6、作为第一驶出轨道的第一支轨7以及作为第二驶出轨道的第二支轨8；主轨6上安装有可动导向块2和可动承重板3，控制器4控制可动承重板3和可动导向块2对接主轨6和第一支轨7，或者对接主轨6和第二支轨8。

进一步的，固定轨道段1包括模块外壳5、主轨6、第一支轨7以及第二支轨8，模块外壳5与悬挂式轨道交通系统的支架相连，起到固定和安装固定轨道段1的作用；在第一支轨7和第二支轨8的轨道支撑柱和轨道面上分别留有与可动导向块2、可动承重板3搭接的搭接口，搭接口处安装有用于固定可动导向块2、可动承重板3的电磁铁，用于对可动导向块2和可动承重板3进行支撑和定位。

可动导向块2安装在主轨6的轨道支撑柱末端上，可动导向块2包括驱动电机9、传动装置10、导向块本体11以及导向块悬挂轮组12，驱动电机9用于输出供可动导向块2摆动的动力，传动装置10用于将驱动电机9产生的动力转化为导向块本体11在第一支轨7、第二支轨8之间摆动的动力，导向块本体11用于与驱动装置的导向轮相互作用以改变车厢组合的前进方向，导向块悬挂轮组12用于承载导向块本体11的重量并约束导向块本体11摆动路径和范围。

可动承重板3由三块联动的承重板组成，主要功能是在车厢经过主轨6和第一支轨7轨道面之间的缺口，或者主轨6和第二支轨8轨道面之间的缺口时短时支撑车厢。三块承重板根据控制器4的指令配合可动导向块2的动作而在两个不同位置之间摆动，其中左右两边的边部承重板在主轨6和第一支轨7之间、或者主轴6和第二支轨8之间摆动，中部承重板在第一支轨7和第二支轨8之间摆动。

控制器4用来与悬挂式轨道交通系统的控制系统通讯，向控制系统发送转换模块所处位置和运行情况等状态信息，并在收到控制系统发来的指令后，控制驱动电机9带动导向块和承重板运动到指定位置。

本发明还涉及与所述悬挂式轨道交通的轨道转换系统相配合的驱动装置，如图4所示，所述驱动装置相对于传统的驱动装置，长度增加，驱动装置的驱动轮增加为四对；驱动装置的导向轮调整为非对称布置；驱动装置前后两端设置两组取电装置，可从轨道上接力获取电力，保证驱动装置不断电。通过上述改进可以使驱动装置能更加顺利平稳地通过轨道转换系统。

本发明提出的轨道转换系统的工作过程如下：在悬挂式轨道交通系统中，当车厢组合接近前方要经过的转换模块达一定距离时，控制系统根据控制器4反馈的轨道转换系统当前状态(通往第一支轨还是第二支轨)和车厢组合运行的路径来判断是否向控制器4发出轨道转换指令；

如果轨道转换系统当前位置状态满足车厢组合前进的需要，则控制系统不发出轨道转换指令，车厢组合直接通过轨道转换系统；如果轨道转换系统当前位置状态不满足车厢组合前进的需要，则控制系统向控制器发出轨道转换指令，控制器4接收到指令后控制驱动电机带动可动导向块2和可动承重板3切换到另一位置，然后控制器4通知控制系统轨道转换系统已就位，车厢组合继续前进并通过轨道转换系统；

下一车厢组合接近轨道转换系统时，重复以上过程。

如图5所示，根据本发明提供的第二实施例，除了摆动式可动导向块2方案之外，本发明还采用升降式可动导向板13实现轨道转换功能，具体方案如下：

将轨道转换区域的轨道支撑柱与驱动装置导向轮接触段分左右设置为升降式可动导向板13和固定导向段14，其中升降式可动导向板13连接主轨6和第一支轨7，固定导向段14连接主轨6和第二支轨8，升降式可动导向板13可在导向板驱动电机14的作用下上下升降，同时在轨道转换区域的轨道平面向第二支轨8侧稍微倾斜。相应的，驱动装置两侧的导向轮布置在不同高度(左侧导向轮稍高)。其余部件组成和与摆动式可动导向块方案一致。

车厢组合通过轨道转换系统时，如果车厢组合前进方向为第一支轨7，则升降式可动导向板13保持在降下位置，驱动装置左侧导向轮与可动导向板13相互作用，车厢组合直接驶入第一支轨7；如果车厢组合前进方向为第二支轨8，则升降式可动导向板13保持在升起位置，驱动装置左侧导向轮由于轨道面的倾斜与固定导向段14外侧接触，车厢组合沿固定导向段14驶入第二支轨8。

本发明针对轻型悬挂式轨道交通的特点，进一步简化了轨道转换系统的结构及工作过程，降低了轨道转换过程涉及的运动部件数量和质量，不但可以提高轨道转换系统的响应速度，还可以有效降低轨道转换系统的故障率，进而可以提升整个悬挂式轨道交通系统的运行效率、安全性和经济性。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。