一种单轨车辆自动转向全自动车钩的制作方法

本发明涉及轨道列车技术领域，特别是一种单轨车辆自动转向全自动车钩。

背景技术：

轨道交通车辆现有车钩设计，在车辆过曲线连挂时，对于曲线半径要求较高，一般在大于80米的曲线半径上才能够进行自动连挂。在半径较小的曲线线路上，由于两个车辆上的车钩形成的夹角较大，超出车钩自动连挂的范围，必须由人工辅助进行车钩的连挂。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种单轨车辆自动转向全自动车钩，该单轨车辆自动转向全自动车钩能够实现在小曲线线路上转向架驱动车钩本体摆动至曲线线路切线位置，增加了车辆在小曲线上的自动连挂能力。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种单轨车辆自动转向全自动车钩，包括车钩本体、车钩旋转座和连杆组件。

车钩旋转座安装在每列车头部和尾部的车架上，车钩旋转座与车架为转动连接。

车钩本体的尾部与车钩旋转座相连接。

连杆组件的一端与车钩旋转座相铰接，连杆组件的另一端与转向架相铰接。

当单轨车辆行驶至曲线线路时，转向架转向，带动车钩旋转座同时转动，进而使车钩本体摆动至曲线线路的切线位置，车辆实现自动连挂。

连杆组件包括同轴设置的连杆和弹簧座，弹簧座内置有弹簧，连杆的一端伸入弹簧座内并与弹簧相连接，连杆的另一端与车钩旋转座相铰接；弹簧座的尾端与转向架相铰接。

转向架为monorail300单轨车型转向架。

连杆组件的长度为1125.5mm，弹簧座的宽度为100mm，弹簧的预紧力为2000n，该预紧力能够保证转向架的转动驱动车钩本体摆动，也能用于补偿转向架与车钩本体之间由于车辆运行振动产生的相对位移量。

本发明具有如下有益效果：

本技术能够保证在半径较小的曲线线路上，两个车辆的车钩位于同一直线上，从而不需要人工辅助，车辆进行自动连挂。

附图说明

图1显示了本发明一种单轨车辆自动转向全自动车钩的结构示意图。

图2显示了轨道交通车辆现有车钩设计曲线连挂的示意图。

图3显示了本发明的一种单轨车辆自动转向全自动车钩曲线连挂的示意图。

图4显示了连杆组件的结构示意图。

其中有：1.连杆组件；2.车钩旋转座；3.车钩本体；4.转向架；5.车架。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种单轨车辆自动转向全自动车钩，包括车钩本体3、车钩旋转座2和连杆组件1。

车钩旋转座安装在每列车头部和尾部的车架上，车钩旋转座与车架为转动连接。

车钩本体的尾部与车钩旋转座相连接。

连杆组件的一端与车钩旋转座相铰接，连杆组件的另一端与转向架的构架相铰接。

连杆组件用于连接车钩及转向架，保证转向架的转动能够驱动车钩摆动，也能用于补偿转向架与车钩本体之间的位移量。

连杆组件包括同轴设置的连杆和弹簧座，弹簧座内置有弹簧，连杆的一端伸入弹簧座内并与弹簧相连接，连杆的另一端与车钩旋转座相铰接；弹簧座的尾端与转向架相铰接。

当车辆在车钩本体未连挂状态下运行时，上述弹簧的预紧力能够保持车钩本体的位置，防止车钩本体在水平方向发生自由摆动。

转向架优选为monorail300单轨车型转向架。

如图4所示，连杆组件的长度为1125.5mm，弹簧座的宽度为100mm，弹簧的预紧力为2000n，该预紧力是申请人根据monorail300单轨车型转向架并结合匹配线路，反复试验验证后计算得出的，2000n预紧力的设置，能够保证转向架的转动驱动车钩本体摆动至小曲线的切线位置，也能用于补偿转向架与车钩本体之间由于车辆运行振动产生的相对位移量。

如图2所示，当单轨车辆行驶至半径较小的曲线线路时，由于两个车辆上的车钩形成的夹角较大，超出车钩自动连挂的范围，必须由人工辅助进行车钩的连挂。

本发明中，半径较小的曲线线路是指曲线线路的半径小于80米，如30-50米等。

当单轨车辆行驶至曲线线路时，转向架转向，带动车钩旋转座同时转动，进而使车钩本体摆动至曲线线路的切线位置，车辆实现自动连挂。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种单轨车辆自动转向全自动车钩，包括车钩本体、车钩旋转座和连杆组件；车钩旋转座安装在每列车头部和尾部的车架上，车钩旋转座与车架为转动连接；车钩本体的尾部与车钩旋转座相连接；连杆组件的一端与车钩旋转座相铰接，连杆组件的另一端与转向架相铰接；当单轨车辆行驶至曲线线路时，转向架转向，带动车钩旋转座同时转动，进而使车钩本体摆动至曲线线路的切线位置，车辆实现自动连挂。本发明能够实现在小曲线线路上转向架驱动车钩本体摆动至曲线线路切线位置，增加了车辆在小曲线上的自动连挂能力。

技术研发人员：王振;钱名鑫;朱冬进;罗唐
受保护的技术使用者：中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2019.01.11