本公开总体上涉及用于将语音消息中继到远程控制机车的操作员控制单元的装置和系统。
背景技术：
此部分提供与本公开有关的背景信息，其未必是现有技术。
机车可包括机车控制单元，其被配置为控制机车的一个或更多个方面，包括起动、停止、速度、制动、切换等。操作员可使用操作员控制单元来控制机车。操作员控制单元可经由无线接口来向机车控制单元发送命令、指令等以控制机车。在一些配置中，机车控制单元可将消息发送回操作员控制单元以显示在操作员控制单元的显示器上。可经由语音无线电信道将状态消息从机车控制单元发送给操作员。
技术实现要素：
此部分提供本公开的一般概述，并且不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
根据各个方面，公开了与将语音消息中继到机车的操作员控制单元有关的装置、系统和方法的示例性实施方式。在示例性实施方式中，提出了一种操作员控制单元，其特征在于，该操作员控制单元总体上包括：用户接口，其被配置为从操作员接收用于控制机车的一个或更多个命令；无线通信接口，其被配置为向机车的机车控制单元发送数据以及从其接收数据；存储器，其被配置为存储与机车对应的多个语音消息。操作员控制单元还包括处理器，其被配置为经由无线通信接口从机车的机车控制单元接收语音消息编号，从存储器检索所存储的多个语音消息中与所接收的语音消息编号对应的一个语音消息，并经由有线传输和/或近场无线传输将所检索的语音消息发送到操作员的耳机。
在示例性实施方式中，提出了一种用于将语音消息中继到机车的操作员控制单元的系统，其特征在于，该系统包括：操作员控制单元，该操作员控制单元具有被配置为从操作员接收一个或更多个命令的用户接口以及被配置为向机车发送所述一个或更多个命令的无线接口；以及机车控制单元LCU，该机车控制单元LCU连接到所述机车并且被配置为从所述操作员控制单元接收所述一个或更多个命令；其中，所述机车控制单元被配置为经由所述操作员控制单元的所述无线接口将语音消息内容发送到所述操作员控制单元；并且其中，所述操作员控制单元被配置为经由有线传输和/或近场无线传输将所接收的语音消息内容发送到所述操作员的耳机。
根据本文的描述，其它适用范围将变得显而易见。本实用新型内容的描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
本文所描述的附图仅用于例示所选择的实施方式，而非所有可能的实现方式，并且不旨在限制本公开的范围。
图1是根据本公开的一个示例性实施方式的用于将语音消息中继到机车的操作员控制单元的示例系统的框图；
图2是图1的示例操作员控制单元的框图；
图3是根据本公开的另一示例性实施方式的用于将语音消息中继到机车的操作员控制单元的另一示例系统的框图；以及
图4是根据本公开的另一示例性实施方式的用于将语音消息中继到远程监测装置的示例系统的框图。
贯穿附图的多个示图，对应标号指示对应部分。
具体实施方式
现在将参照附图更充分地描述示例实施方式。
发明人在本文中已认识到，一些远程控制机车(RCL)系统包括操作员控制单元(OCU)，其与机车控制单元(LCU)通信以向操作员提供关于机车状态的反馈。该反馈可经由驾驶室语音无线电信道来提供，或者显示在操作员控制单元的显示器上。尽管此特征通过提供警示操作状态反馈而受到远程控制操作员赞赏，但是其会形成过多的语音无线电业务，并且如果使用太频繁就会分散其他铁路站场人员的注意力，限制语音信道对其它铁路站场操作的可用性等。在使用此特征的系统中，语音消息可经由双向无线电信道来广播。该信道通常由相关工艺的站场的特定地理位置中的每一个人使用。这可能形成干扰，因为人们可能尝试经由该信道进行会话。无线电礼仪规则可规定这些会话必须与工作有关，并且在许多情况下实际上会对安全至关重要，因为其对机车和火车运动的指令进行中继。
发明人已认识到，可通过仅直接向对生成语音消息的机车负责的RCL机组发送语音消息来减少贯穿铁路站场的语音无线电业务。这可避免经由语音信道广播语音消息。
本文公开了用于将语音消息中继到机车的操作员控制单元的装置、系统和方法的示例性实施方式。一些示例系统可通过用于操作员控制单元(例如，手持单元等)与机车所关联的机车控制单元之间的控制的射频(RF)链路来提供数字反馈。当适用时，从LCU发送到OCU的RF数据分组可包括语音消息编号。
一旦操作员控制单元(例如，经由RF数据分组等)接收到语音消息编号，OCU内的组件就可针对该消息编号检索语音消息。语音信息可被数字地存储在操作员控制单元中。一旦检索到消息，其就可经由近场无线传输(例如，蓝牙等)发送到操作员所佩戴的耳机，经由OCU与耳机之间的有线连接发送到耳机，在语音无线电所使用的同一无线电信道上以足够低从而仅能到达持握OCU的操作员的功率水平重发等等。在后一种情况下，可在操作员控制单元中安装附加无线电以用于在语音信道上转播。
在一些实施方式中，可使用另一装置来实现更大(例如，完整等)的铁路站场监测，该装置可监测所有RF传输，将其解码并将其在站场办公室中实时播放，记录消息的文本版本以供查看等等。在站场管理者经由语音无线电来监测消息以确认设备正确地工作的一些情况下，后者可能是有用的。可充当整个站场的嗅探器的监测装置的一个位置可以是转发器，该转发器然后可经由网络、光纤链路、同轴链路、以太网链路等将数据中继到站场办公室。
一些语音消息可将机车的状态中继到负责机车的操作员(例如，机组等)。语音消息可包括未经请求的消息(例如，由RCL系统检测到的故障等)。未经请求的消息的示例是“机车1234回拉保护打开，进行中等列车制动”，以警告机组系统刚开始施加回拉和停车保护。
语音消息可包括可被发送的经请求的消息(例如，响应于操作员经由操作员控制单元做出的状态请求)。经请求的消息的示例是“机车1234，来自A的紧急制动恢复”，其中“机车1234”将是客户端ID和实际机车流水号(例如，[客户端ID]2440等)，并且“A”是指被指派为OCU A的操作员控制单元(例如，可存在用于两人机组的OCU A和OCU B等)。在存在指派给机车的多个OCU的情况下，语音消息可仅为多个OCU中的一个(例如，仅OCU A或OCU B等)所特定的，或者可为多个OCU中的不止一个(或全部)(例如，OCU A和OCU B等)所特定的，等等。
在一些实施方式中，语音消息可被数字地存储在操作员控制单元内的模块上。这可提供针对不同的客户具有不同的字典的能力，其可在机车控制单元与操作员控制单元之间的配对会话期间更新。LCU可通过无线链路(例如，小区调制解调器链路等)、将膝上型计算机插入LCU的技术人员(例如，如果技术人员出于其它原因已经在机车上等)等等来接收更新的字典。
在操作期间，机车控制单元可向操作员控制单元发送消息编号。然后，OCU可使用从LCU接收的消息编号来从字典检索实际语音消息，其中字典中的实际语音消息与所接收的消息编号对应。
可使用任何合适的信道来将语音消息编号从LCU发送到OCU。例如，语音消息编号可经由用于从OCU向LCU发送控制信息(例如，数据RF电报、命令数据等)的相同RF信道来发送。
在其它实施方式中，可将语音消息直接从LCU发送到OCU。例如，在RF信道的带宽足以发送语音消息内容的情况下，可经由RF信道将实际语音消息内容发送到OCU。可发送实际语音消息内容代替语音消息编号，或者，除了语音消息编号等之外，还可发送实际语音消息内容，等等。
在一些实施方式中，远程控制机车转发器可用于接收并在机车控制单元和操作员控制单元之间重发消息。这可扩展铁路站场内的RF范围、LCU和OCU语音消息传输范围等。
在本文所公开的一些示例性实施方式中，操作员控制单元可包括用户接口，其被配置为从操作员接收用于控制机车的一个或更多个命令。操作员控制单元还可包括无线通信装置。该无线通信装置被配置为将与一个或更多个命令对应的命令数据发送到机车上的机车控制单元。
操作员控制单元可以是用于发送命令以控制机车(例如，火车、发动机等)的任何合适的控制器，包括遥控器、机车控制器、机车操作装置等。操作员控制单元可发送任何合适的命令，包括开关命令、制动命令、速度命令、方向、铃声、喇叭、前灯、沙子(sand)、状态请求、运动检测、倾斜检测、俯仰并捕捉、低电池电压状况、故障检测等。因此，操作员控制单元可允许操作员(例如，用户、机车控制人员、工程师、铁路站场协调员等)控制机车的运动和/或其它功能。
操作员控制单元可包括用于接收来自操作员的命令和/或其它输入的任何合适的用户接口，包括触摸屏接口、键区、按钮等。操作员控制单元可包括显示器、灯、发光二极管(LED)、指示器等以用于向操作员显示信息。操作员控制单元可包括被配置为操作OCU并存储与OCU的操作有关的信息的一个或更多个处理器、存储器(例如，一个或更多个硬盘、闪存、固态存储器、随机存取存储器、只读存储器等)等。操作员控制单元可包括用于无线通信的一个或更多个无线通信装置、天线等。操作员控制单元还可包括用于确定OCU的位置的任何合适的元件、装置等，包括全球定位系统(GPS)天线、接收器等。在一些实施方式中，操作员控制单元可包括可听警报装置以向操作员通知一个或更多个不同的状况。
操作员控制单元可经由发送到位于机车的机车控制单元的无线信号来控制机车。机车控制单元可以是用于控制机车的操作的任何合适的控制器并且可连接到机车的一个或更多个系统，包括制动系统、发动机和/或驱动系统、切换系统、导航系统等。机车控制单元可安装在机车上，包括在机车内，附接到机车，并入到机车中，等等。在一些实施方式中，机车控制单元可不包括不位于机车和/或列车的其它部分上的任何部分。
如上所述，操作员控制单元可经由无线网络向机车控制单元发送命令、数据、消息、信号等。无线网络可以是任何合适的无线网络，包括RF、WiFi、蓝牙等。在一些实施方式中，操作员控制单元可经由单向通信来向机车控制单元发送(例如，传送等)信号，使得OCU没有接收从机车控制单元返回的信号。在其它实施方式中，操作员控制单元可经由OCU和LCU之间的双向通信来向机车控制单元发送信号和从机车控制单元接收信号。在一些实施方式中，操作员控制单元可仅将命令信号发送到机车控制单元，可不将命令信号发送到不位于机车的任何中央站或位置，可将数据发送到远程控制机车转发器等。
命令数据可经由包括RF信道等的任何合适的协议从操作员控制单元发送到机车控制单元。例如，命令数据可在一个或更多个消息中发送，所述消息可被包括在一个或更多个RF分组中并在RF信道上发送。
参照附图，图1示出根据本公开的一些方面的示例系统100。系统100包括具有机车控制单元106的机车102，机车控制单元106可包括如本文所述的任何合适的机车控制单元(例如，机器控制单元等)。
系统100还包括操作员控制单元104，该操作员控制单元104可以是如本文所述的任何合适的操作员控制单元。操作员控制单元104可接收来自操作员108的命令，并将命令发送到机车控制单元106以用于控制机车102。
如图1所示，在操作员108远离机车102的同时，操作员控制单元104可允许操作员108控制机车102，向机车控制单元106发送命令，等等。因此，操作员108可从各种合适的位置控制机车102。在一些实施方式中，操作员108可能需要位于机车102的阈值距离内，例如在机车102的视野内，在无线网络信号强度范围内，等等
图1示出机车102、操作员108以及与机车控制单元106通信的操作员控制单元104。如图1所示，命令信号111可在从操作员控制单元104到机车控制单元106的方向上发送。这可以是用于命令信号111的单向通信信道，或者可使用双向通信信道，113表示双向通信的另一半。
可选的转发器115可用于将命令信号111从OCU 104发送到LCU 106。转发器115被示为具有两个频率指标(F1、F2)，但是其它实施方式可包括更多或更少的频率。转发器115可包括多个天线(例如，两个天线等)。另选地或另外地，命令信号111可直接从OCU 104发送到LCU 106，而不是通过转发器115。
语音消息信号113可从机车控制单元106发送到操作员控制单元104。语音消息信号113可在用于从LCU 106向OCU 104发送数据的相同RF数据信道上发送。例如，语音消息信号113可包括与存储在OCU 104上的语音消息状态对应的语音消息编号。在其它实施方式(例如，发送信号113的RF信道的带宽足够高)中，语音消息信号113可包括实际语音消息内容。
可选的转发器117可用于从LCU 106向OCU 104发送语音消息信号113(以及可选地，包括命令数据分组的任何其它RF数据分组)。转发器117被示为具有两个频率指标(F1、F2)，但是其它实施方式可包括更多或更少的频率。频率指标F1、F2可以是接收频率、发送频率、接收和发送(例如，收发器等)频率二者等。
转发器117的这些频率指标F1、F2可以是与转发器115的频率指标F1、F2相同或不同的频率。转发器117可包括多个天线(例如，两个天线等)。另选地或另外地，语音消息信号113可直接从LCU 106发送到OCU 104，而不是通过转发器117。
在一些实施方式中，操作员108可具有无线耳机109，其可包括近场无线传输(例如，蓝牙等)耳机、头戴式耳机等。操作员控制单元106可利用近场无线传输将语音消息发送到耳机109。例如，OCU 104可发送与从LCU 106接收的语音消息编号对应的语音消息，可发送从LCU 106接收的实际语音消息内容，等等
尽管图1中示出了单个机车102、操作员108、操作员控制单元104和机车控制单元106，在其它实施方式中，系统100可包括不止一个机车102、不止一个操作员108和OCU 104、不止一个LCU 106、与LCU 106双向通信的OCU 104等
图2示出了如图1所示的操作员控制单元104的框图。操作员控制单元104包括用于从操作员接收输入(例如，命令等)的用户接口210。该用户接口可包括显示器212，该显示器212可包括任何合适的显示器(例如，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、指示灯等)。尽管未示出，在一些实施方式中，操作员控制单元可包括可听警报装置以向操作员通知一个或更多个不同的状况。用户接口可包括输入214，该输入214可包括任何合适的输入(例如，键区、触摸屏、开关等)。在其它实施方式中，操作员控制单元104可不包括显示器212或输入214。
操作员控制单元104还包括无线通信接口216。如上所述，无线通信接口216可利用任何合适的无线通信协议(例如，RF、WiFi、蓝牙等)经由单向或双向通信来与机车的机车控制单元通信。
操作员控制单元可包括可选的GPS接收器218，其被配置为接收GPS信号以确定操作员控制单元104的位置。在其它实施方式中，可使用能够确定操作员控制单元104的位置的任何合适的装置。
操作员控制单元104包括处理器220，该处理器220可以是任何合适的处理器，包括(但不限于)微处理器、微控制器、集成电路、数字信号处理器等。处理器220被配置为经由无线通信接口216从机车102的机车控制单元106接收语音消息编号，从存储器222检索多个存储的语音消息中与所接收的语音消息编号对应的一个，并且将检索到的语音消息发送到操作员108(例如，经由近场无线传输等将语音消息发送到操作员108的耳机109)。
操作员控制单元还包括存储器222，该存储器222可以是能够存储计算机可执行指令和数据的任何合适的存储器，包括(但不限于)硬盘驱动器、闪存、随机存取存储器等。存储器222被配置为存储与机车102对应的多个语音消息。
在一些实施方式中，操作员控制单元104可被配置为经由无线通信接口216从机车控制单元106接收实际语音消息内容。处理器220可被配置为将检索到的实际语音消息内容中继到操作员108(例如，经由近场无线传输等将语音消息发送到操作员108的耳机109)。在这些情况下，存储器222可能不需要存储与语音消息编号对应的语音消息，并且处理器220可能不需要检索与无线通信接口216处接收的语音消息编号对应的语音消息。
在一些实施方式中，操作员108的耳机109可连线到操作员控制单元104。在这些情况下，操作员控制单元104可经由有线连接将语音消息发送到操作员108的耳机109。
图3示出根据本公开的一些方面的另一示例系统300。系统300包括具有机车控制单元306的机车302，机车控制单元306可包括如本文所述的任何合适的机车控制单元。
系统300还包括操作员控制单元304，该操作员控制单元304可以是如本文所述的任何合适的操作员控制单元。操作员控制单元304可从操作员308接收命令，并将命令发送到机车控制单元306以用于控制机车302。
如图3所示，在操作员308远离机车302的同时，操作员控制单元304可允许操作员308控制机车302，向机车302发送命令，等等。因此，操作员308可从各种合适的位置控制机车302。在一些实施方式中，操作员308可能需要在机车302的阈值距离内，例如在机车302的视野内、在无线网络信号强度范围内等等。
图3示出机车302、操作员308以及与机车控制单元106通信的操作员控制单元304。如图3所示，通信信道319(例如，RF信道等)允许操作员控制单元304和机车控制单元306之间的双向通信(例如，数字通信等)。因此，通信信道319可允许命令从OCU 304发送到LCU 306，并且还允许语音消息编号(或实际语音消息内容)从LCU 306发送到OCU 304。例如，通信信道可将关于机车的一个或更多个操作状态的反馈数据从LCU 306发送到OCU304。
可选的转发器321可用于利用通信信道319在OCU 304和LCU 306之间发送信号。转发器321被示为具有两个频率指标(F1、F2)，但是其它实施方式可包括更多或更少的频率。转发器321可包括多个天线(例如，两个天线等)。可选地或另外地，可直接在OCU 104和LCU 106之间发送命令信号、语音消息编号、实际语音消息内容等。
如上所述，操作员控制单元304包括：用户接口，其被配置为从操作员308接收用于控制机车302的一个或更多个命令；无线通信接口，其被配置为向机车的机车控制单元306发送数据和从机车的机车控制单元306接收数据；存储器，其被配置为存储与机车302对应的多个语音消息；以及处理器，其被配置为经由无线通信接口从机车302的机车控制单元306接收语音消息编号，从存储器检索多个存储的语音消息中与所接收的语音消息编号对应的一个，并将检索到的语音消息发送给操作员308
例如，检索到的语音消息可从OCU 304发送到操作员308的头戴式耳机309(例如，经由诸如蓝牙等的近场无线传输)，从而允许操作员308听到语音消息。语音消息可使用头戴式耳机309和OCU 304之间的近场无线传输通信协议来发送，这可抑制语音消息干扰其他操作员。在这种情况下，OCU 304可包括用于与头戴式耳机309通信的近场无线传输通信接口，其可以是或可以不是OCU 304的无线通信接口的一部分。
另选地或另外，OCU 304可还包括无线电(例如，除了用于与LCU 306通信的无线通信接口等之外)，其被配置为将检索到的语音消息发送给操作员308。在一些实施方式中，OCU 304可经由无线电通过语音信道以低于指定的阈值的功率水平发送检索到的语音消息，以抑制与OCU 304关联的操作员308以外的操作员接收到所发送的语音消息。例如，指定的阈值可以是所发送的语音消息不被距OCU 304超过五英尺、十英尺、一百英尺等的操作员接收到的功率水平。
在一些实施方式中，OCU 304可被配置为向LCU 306发送状态请求以请求机车302的当前状态。响应于所发送的状态请求，OCU 304可从LCU 306接收与指示机车的状态的语音消息对应的语音消息编号。这可允许操作员308以语音消息的形式向LCU 306请求状态信息。
LCU 306可被配置为确定是否发生了预定义事件(例如，制动、停车等)。响应于确定发生了预定义事件，LCU 306可被配置为将与指示预定义事件的语音消息对应的语音消息编号发送到操作员控制单元。这可允许当LCU 306确定关于机车302发生了事件时，即使OCU 304当前没有请求状态语音消息，OCU 304也接收到未经请求的语音消息。
图4示出本公开的另一示例实施方式，其中系统400包括机车402、机车控制单元306、远程控制机车(RCL)系统转发器424和远程监测装置426。
RCL转发器424被配置为将从机车控制单元406发送的语音消息编号中继到远程监测装置426。然后，当从RCL转发器424接收到语音消息编号时，远程监测装置426可被配置为播放与所发送的语音消息编号对应的语音消息。这可允许铁路站场管理者监测机车的操作等。
可选地或另外地，当从RCL转发器424接收到语音消息编号时，远程监测装置426可被配置为存储与所发送的语音消息编号对应的语音消息的文本版本。这可允许存储语音消息以供稍后查看等。
在一些实施方式中，转发器424被配置为经由光纤链路、网络链路等将语音消息编号中继到远程监测装置426。显而易见的是，其它实施方式可经由RF信道等将语音消息编号从转发器424中继到远程监测装置426。
根据另一示例实施方式，公开了一种将语音消息中继到与机车远程控制单元关联的操作员控制单元(OCU)的示例性方法。该示例性方法总体上包括以下步骤：在操作员控制单元的无线接口处从机车的机车控制单元(LCU)接收语音消息；以及经由有线传输和/或近场无线传输将所接收的语音消息发送到操作员的耳机，以允许操作员听到检索到的语音消息。
接收语音消息的步骤可包括接收语音消息编号并且从存储在操作员控制单元的存储器中的多个语音消息中的一个检索与所接收的语音消息编号对应的语音消息。
耳机可包括蓝牙接收器，并且发送所接收的语音消息的步骤包括经由蓝牙近场无线传输将所接收的语音消息发送到操作员的蓝牙接收器。在一些实施方式中，发送步骤可包括在转发器处接收语音消息，并且将语音消息编号中继到远程监测装置。
一些实施方式可提供一个或更多个优点，包括在不牺牲功能的情况下解放语音无线电信道、允许语音消息被引导到与特定机车关联的操作员而不打扰其他操作员、减少安全关键通信所需的语音通信信道的干扰等等。
提供示例实施方式，使得本公开透彻，并将范围充分传达给本领域技术人员。陈述诸如特定部件、装置和方法的示例这样的许多具体细节，来提供本公开的实施方式的透彻理解。对本领域技术人员显而易见的是，不必采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同形式来实施，且示例实施方式不应解释为限制公开的范围。在某些示例性实施方式中，不对已知工艺、已知装置结构和已知技术进行详细描述。另外，可以凭借本公开的一个或更多个示例性实施方式实现的优点和改进仅是为了例示的目的而提供的，并且不限制本公开的范围，这是因为本文所公开的示例性实施方式可以提供所有上述优点和改进或都不提供，并且仍然落在本公开的范围内。
本文所公开的具体尺寸、具体材料和/或具体形状实质上是示例，并且不限制本公开的范围。本文所公开的给定参数的具体值和值的具体范围不排除可以在本文所公开的一个或更多个示例中使用的其它值和值的范围。而且，可以想到，本文所描述的具体参数的任意两个具体值可以限定可适合于给定参数的值的范围的端点(即，公开给定参数的第一值和第二值可被解释为公开给定值也可以采用介于第一值与第二值之间的任何值)。例如，如果本文中参数X被例示为具有值A并且还被例示为具有值Z，则可以想到，参数X可以具有从约A至约Z的值范围。类似地，可以想到，公开参数的两个或更多个值范围(无论这些范围是嵌套的、交叠的还是相异的)包含了可利用所公开的范围的端点主张的值范围的所有可能组合。例如，如果本文中参数X被示例为具有在1–10或者2–9或者3–8范围内的值，则也可以想到，参数X可以具有其它值范围，包括1–9、1–8、1–3、1–2、2–10、2–8、2–3、3–10以及3–9。
本文所使用的术语仅仅是为了描述特定示例实施方式，并非旨在限制。如本文所使用的，除非上下文中明确指示，否则单数形式“一”、“一个”也旨在包括复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”可兼用，因此指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。本文所描述的方法步骤、处理和操作不应被解释为必须要求它们按照所讨论或者示出的特定顺序来执行，除非明确地标识了执行顺序。还应理解，可以采用附加或另选步骤。
当元件或层被称作“在”另一元件或层“上”、“接合到”另一元件或层、“连接到”另一元件或层或者“结合到”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上、接合到另一元件或层、连接到另一元件或层或者结合到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称作“直接在”另一元件或层“上”、“直接接合到”另一元件或层、“直接连接到”另一元件或层或者“直接结合到”另一元件或层时，可能不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其它词应该按照类似方式来解释(例如，“在之间”与“直接在之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项的任何以及所有组合。
尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。本文中所使用的诸如“第一”、“第二”的术语以及其它数字术语并不暗示顺序或次序，除非上下文明确指示。因此，在不脱离示例实施方式的教导的情况下，下面所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可被称作第二元件、部件、区域、层或部分。
对实施方式的上述说明是为了例示和说明的目的而提供的。并非旨在对本公开进行穷尽，或者限制。具体实施方式的独立元件、所预期或所描述的用途或特征通常不限于该具体实施方式，而在适用情况下可互换，并且可用于所选实施方式中(即使没有具体示出或描述)。实施方式还可以以许多方式来改变。这种变型例不被认为偏离公开，并且所有这种修改例旨在包括在公开的范围内。