车钩自动解钩机构及具有其的轨道车辆的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种车钩自动解钩机构及具有其的轨道车辆。

背景技术：

解钩装置作为车钩连挂装置的基本组成，起到使车钩分离的作用，现有的解钩方式包括手动解钩方式和自动解钩方式，相关技术中的轨道车辆自动解钩方式大部分为气动解钩方式，相关技术中的自动解钩机构的结构复杂且使用寿命短，会频繁出现转动角度偏离设计值的情况，存在解钩失败的风险。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种车钩自动解钩机构，可以避免出现解钩失败的情况，提高了车钩自动解钩机构的工作可靠性。

本实用新型还提出一种具有上述车钩自动解钩机构的轨道车辆。

根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构，包括：固定壳体；钩挂组件，所述钩挂组件包括钩舌板和连挂杆，所述钩舌板在初始位置和解锁位置之间可转动地设在所述固定壳体上，所述钩舌板上设有第一定位结构，所述连挂杆的第一端与所述钩舌板相连以由所述钩舌板带动转动，所述连挂杆的第二端设有第二定位结构；驱动组件，所述驱动组件包括可往复移动的驱动件，所述驱动组件设在所述固定壳体上，所述驱动件的自由端设有可转动的滚轮，所述驱动件朝向所述钩舌板移动时所述滚轮与所述钩舌板接触以驱动所述钩舌板朝向所述解锁位置转动；复位装置，所述复位装置与所述钩挂组件相连以常驱动所述钩舌板朝向所述初始位置转动。

根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构，通过在驱动件的自由端设有滚轮，通过滚轮推动钩舌板转动，在钩舌板转动的过程中，钩舌板与滚轮之间的摩擦为滚动摩擦，减少了对钩舌板和驱动件的磨损，可以避免因钩舌板磨损而出现转动角度偏离设计值的情况，可以避免出现解钩失败的情况，提高了车钩自动解钩机构的工作可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，车钩自动解钩机构还包括调整装置，所述调整装置设在所述驱动件的自由端上，所述滚轮设在所述调整装置上，所述调整装置被构造成可调整所述滚轮的中心轴线与所述驱动件的自由端面之间的距离。

具体地，所述调整装置与所述驱动件螺纹配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定壳体上设有移动槽，所述连挂杆可移动地设在所述移动槽内且所述连挂杆的第一端可转动地设在钩舌板上，所述连挂杆与所述钩舌板的连接处和所述钩舌板的旋转中心轴线偏离设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述复位装置为复位弹簧，所述复位弹簧的一端设在所述固定壳体上，所述复位弹簧的另一端设在所述连挂杆上。

具体地，所述连挂杆上设有钩挂座，所述钩挂座上设有具有开口的钩挂槽，所述复位弹簧的另一端钩挂在所述钩挂槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述连挂杆包括两个间隔设置的板体，两个所述板体位于所述钩舌板的两侧，所述钩挂组件包括穿设在两个所述板体和所述钩舌板上的转动轴，所述第二定位结构设在至少一个所述板体上。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第一定位结构为设在所述钩舌板上的定位凹槽。

在本实用新型的一些实施例中，车钩自动解钩机构还包括手动驱动件，所述手动驱动件的一端与所述钩舌板可转动的相连，所述手动驱动件的另一端位于所述固定壳体的外侧。

具体地，所述手动驱动件包括：解钩手柄，所述解钩手柄的一端可转动地设在所述固定壳体上，所述解钩手柄的另一端位于所述固定壳体外侧；解钩连杆，所述解钩连杆的两端分别与所述解钩手柄和所述钩舌板转动相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件为电动推杆或者气缸。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定壳体包括：后壳体，所述后壳体内设有盛放空间，所述盛放空间的一侧敞开，所述驱动组件设在所述后壳体上，所述滚轮位于所述盛放空间内，所述钩舌板位于所述盛放空间内且所述连挂杆的第二端伸出所述盛放空间；前椎体，所述前椎体设在所述后壳体的敞开侧，所述前椎体的远离所述后壳体的端面设有止抵凸起和止抵凹槽。

进一步地，所述前椎体的远离所述后壳体的端面设有位于所述连挂杆外侧的保护部分，所述保护部分的自由端部朝向所述前椎体的中部延伸。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，包括：车体；车钩自动解钩机构，所述车钩自动解钩机构为根据本实用新型上述实施例的车钩自动解钩机构，所述固定壳体固定在所述车体上。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过设有根据本实用新型上述实施例的车钩自动解钩机构，通过在驱动件的自由端设有滚轮，通过滚轮推动钩舌板转动，在钩舌板转动的过程中，钩舌板与滚轮之间的摩擦为滚动摩擦，减少了对钩舌板和驱动件的磨损，可以避免因钩舌板磨损而出现转动角度偏离设计值的情况，可以避免出现解钩失败的情况，提高了车钩自动解钩机构的工作可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型一些实施例的车钩自动解钩机构的剖面图；

图2根据本实用新型另一些实施例的车钩自动解钩机构的剖面图；

图3为根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构的部分立体示意图；

图4为根据本实用新型实施例的滚轮与调整装置的装配示意图；

图5为根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构与另一个车钩自动解钩机构连挂时的示意图；

图6为根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构的解钩过程示意图；

图7为根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构的解钩完毕示意图；

图8为根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构与另一个车钩自动解钩机构的脱离示意图；

图9为图1中A部分的放大图。

附图标记：

车钩自动解钩机构1000、

固定壳体1、后壳体10、盛放空间101、前椎体11、止抵凸起110、止抵凹槽111、保护部分112、

钩挂组件2、钩舌板20、第一定位结构201、连挂杆21、第二定位结构211、板体212、止挡块213、转动轴22、

驱动组件3、驱动件30、

滚轮4、

复位装置5、

调整装置6、

钩挂座7、钩挂槽70、

手动驱动件8、解钩手柄80、解钩连杆81、

安装座9、连接轴90、定位柱91。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构1000，其中车钩自动解钩机构1000设在轨道车辆的车体上，相邻的两个车体的朝向彼此的端部可以均设有车钩自动解钩机构1000，两个车钩自动解钩机构1000处于连挂状态时，两个车体处于连接状态。当两个车钩自动解钩机构1000处于解钩状态时，两个车体处于分离状态。

如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构1000，包括：固定壳体1、钩挂组件2、驱动组件3和复位装置5，其中固定壳体1固定在车体上，例如固定壳体1可以通过螺栓组件固定在车体上。

钩挂组件2包括钩舌板20和连挂杆21，钩舌板20在初始位置和解锁位置之间可转动地设在固定壳体1上，钩舌板20上设有第一定位结构201，连挂杆21的第一端与钩舌板20相连以由钩舌板20带动转动，连挂杆21的第二端设有第二定位结构211。需要进行说明的是，相邻的两个车钩自动解钩机构1000上的钩舌板20和连挂杆21配合或者脱离以使得两个车钩自动解钩机构1000连挂或者解钩。也就是说，每个车钩自动解钩机构1000的钩舌板20上的第一定位结构201与另一个车钩自动解钩机构1000的第二定位结构211配合或者脱离，每个车钩自动解钩机构1000的连挂杆21上的第二定位结构211与另一个车钩自动解钩机构1000的钩舌板20上的第一定位结构201配合或者脱离。

具体地，第一定位结构201可以为设在钩舌板20上的定位凹槽，第二定位结构211与定位凹槽配合。当然可以理解的是，第一定位结构201的结构不限于此，例如第一定位结构201可以为设在钩舌板20上的定位凸起，第二定位结构211可以为与定位凸起配合的定位凹槽。

驱动组件3包括可往复移动的驱动件30，驱动组件3设在固定壳体1上，驱动件30的自由端设有可转动的滚轮4，驱动件30朝向钩舌板20移动时滚轮4与钩舌板20接触以驱动钩舌板20朝向解锁位置转动。可以理解的是，驱动件30可以朝向远离钩舌板20的方向移动以使滚轮4与钩舌板20分离。具体地，驱动组件3可以为电动推杆(如图1、图5-图8所示)或者气缸(如图2所示)，从而使得驱动组件3的结构简单。当然可以理解的是，驱动组件3的结构不限于此，驱动组件3可以为任何结构，只要驱动件30可以往复移动即可。

复位装置5与钩挂组件2相连以常驱动钩舌板20朝向初始位置转动。需要进行说明的是，本实用新型中描述的复位装置5常驱动钩舌板20朝向初始位置转动指的是复位装置5始终驱动钩舌板20朝向初始位置传动。同时需要说明的是，本实用新型的解锁位置指的是两个车钩自动解钩机构1000之间的钩舌板20的第一定位结构201和连挂杆21的第二定位结构211处于分离状态时的位置。初始位置指的是驱动组件3不对钩舌板20施加转动作用力时钩舌板20所处的位置，当有两个车钩自动解钩机构1000时，在初始位置钩舌板20的第一定位结构201可以与第二定位结构211配合。

下面为了便于对车钩自动解钩机构1000的工作原理进行说明，将以初始位置时两个车钩自动解钩机构1000处于连挂状态为例进行说明。

如图5所示，每个车钩自动解钩机构1000的钩舌板20上的第一定位结构201与另一个车钩自动解钩机构1000的连挂杆21的第二定位结构211配合。每个驱动件30上的滚轮4与相应的钩舌板20处于分离状态。

当需要对两个车钩自动解钩机构1000进行解钩时，控制每个驱动组件3的驱动件30朝向相应的钩舌板20移动使得每个滚轮4与钩舌板20接触以推动钩舌板20朝向解锁位置转动(如图5中左边的钩舌板20顺时针转动且右边的钩舌板20顺时针转动)，每个钩舌板20转动的过程中可以带动相应的连挂杆21转动，在钩舌板20和连挂杆21转动的过程中，每个钩舌板20的第一定位结构201与另一个车钩自动解钩机构1000的连挂杆21上的第二定位结构211分离(如图6所示的解钩过程和图7所示的解钩完毕状态)，之后两个车体朝向远离彼此的方向移动使得两个车钩自动解钩机构1000朝向远离彼此的方向移动，两个车体解钩成功(如图8所示的脱离状态)。

其中两个车钩自动解钩机构1000的第一定位结构201和第二定位结构211相对分离后，控制驱动组件3的驱动件30朝向远离钩舌板20的方向移动使得滚轮4与钩舌板20脱离，每个钩舌板20在复位装置5的驱动下朝向初始位置转动，同时与钩舌板20相连的相应的连挂杆21转动至待连挂位(如图7和图8中连挂杆21所处的位置)。

根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构1000，通过在驱动件30的自由端设有滚轮4，通过滚轮4推动钩舌板20转动，在钩舌板20转动的过程中，钩舌板20与滚轮4之间的摩擦为滚动摩擦，减少了对钩舌板20和驱动件30的磨损，可以避免因钩舌板20磨损而出现转动角度偏离设计值的情况，可以避免出现解钩失败的情况，提高了车钩自动解钩机构1000的工作可靠性。

如图1-图8所示，在本实用新型的一些实施例中，车钩自动解钩机构1000还包括调整装置6，调整装置6设在驱动件30的自由端上，滚轮4设在调整装置6上，调整装置6被构造成可调整滚轮4的中心轴线与驱动件30的自由端面之间的距离。从而可以调整滚轮4与钩舌板20之间的位置，使得滚轮4可以与不同类型的钩舌板20配合，提高车钩自动解钩机构1000的使用通用性，同时在车钩自动解钩机构1000长期使用后，可以根据钩舌板20的磨损情况，调整滚轮4与钩舌板20之间的位置关系，无需更换钩舌板20即可保证车钩自动解钩机构1000正常的解钩功能，降低成本。

在本实用新型的进一步实施例中，如图1-图7所示，调整装置6与驱动件30螺纹配合。也就是说，通过旋转调整装置6即可以实现调整滚轮4位置的目的，使得调整装置6的调节过程简单。在图1-图7所示的具体示例中，驱动件30的自由端设有外螺纹，调整装置6设有内螺纹，调整装置6外套在驱动件30上使得内螺纹与外螺纹螺纹配合，从而使得调整装置6的结构简单，便于调整装置6的装配。为了保证将滚轮4定位在当前位置，可以设置与驱动件30螺纹配合的锁紧螺母以将调整装置6定位在驱动件30上。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图8所示，固定壳体1上设有移动槽(图未示出)，连挂杆21可移动地设在移动槽内，连挂杆21的第一端可转动地设在钩舌板20上，连挂杆21与钩舌板20的连接处和钩舌板20的旋转中心轴线偏离设置。具体而言，钩舌板20在滚轮4或者复位装置5的作用下，钩舌板20可以绕自身的旋转中心轴线转动，钩舌板20转动的过程中，带动连挂杆21在移动槽内移动，从而使得连挂杆21的第二端相对另一个车钩自动解钩机构1000的钩舌板20可活动而与钩舌板20分离或者配合。从而通过在固定壳体1上设有移动槽且使得连挂杆21的第一端与钩舌板20转动配合，可以限定连挂杆21的活动方向且保证了钩舌板20可以直接驱动连挂杆21活动，不仅使得钩挂组件2的结构简单且保证了钩挂组件2的结构可靠性。

当然可以理解的是，钩挂组件2的结构不限于此，例如连挂杆21的第一端可转动地设在固定壳体1上，钩舌板20与连挂杆21之间设有驱动连杆，钩舌板20转动时通过驱动连杆驱动连挂杆21转动，只要保证钩舌板20可转动地设在固定壳体1且钩舌板20可以驱动连挂杆21的第二端转动即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图7所示，复位装置5为复位弹簧，复位弹簧的一端设在固定壳体1上，复位弹簧的另一端设在连挂杆21上。从而在驱动组件3的驱动件30朝向远离钩舌板20的方向移动以使得滚轮4与钩舌板20脱离时，复位弹簧带动连挂杆21转动以带动钩舌板20转动至初始位置。从而使得复位装置5的结构简单。

具体地，如图9所示，连挂杆21上设有钩挂座7，钩挂座7上设有具有开口的钩挂槽70，复位弹簧的另一端钩挂在钩挂槽70内。从而便于复位弹簧的装配。进一步地，钩挂座7与连挂杆21为一体成型件。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，连挂杆21包括两个间隔设置的板体212，两个板体212位于钩舌板20的两侧，钩挂组件2包括穿设在两个板体212和钩舌板20上的转动轴22，第二定位结构211设在至少一个板体212上。具体而言，两个板体212通过转动轴22相对钩舌板20可转动，从而使得连挂杆21的结构简单。具体地，第二定位结构211为连接两个板体212的圆柱体，第一定位结构201为设在钩舌板20上的定位凹槽，圆柱体可转动至位于定位凹槽内以使两个车钩自动解钩机构1000处于连挂状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3、图5-图8所示，连挂杆21上设有止挡块213，当钩舌板20转动至初始位置时，止挡块213可以止抵在固定壳体1的内壁上以限制连挂杆21的转动角度进而限制钩舌板20的转动角度，从而可以避免钩舌板20转动角度过大而无法复位至初始位置。

如图1-图8所示，根据本实用新型的进一步实施例，车钩自动解钩机构1000还包括手动驱动件8，手动驱动件8的一端与钩舌板20可转动的相连，手动驱动件8的另一端位于固定壳体1的外侧。从而通过手动转动手动驱动件8可以驱动钩舌板20转动，当驱动组件3出现故障时还可以通过手动驱动件8进行解钩操作。进而进一步保证车钩自动解钩机构1000的可靠性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图8所示，手动驱动件8包括：解钩手柄80和解钩连杆81，解钩手柄80的一端可转动地设在固定壳体1上，解钩手柄80的另一端位于固定壳体1外侧。解钩连杆81的两端分别与解钩手柄80和钩舌板20转动相连。具体而言，当手动转动解钩手柄80时，解钩手柄80转动通过解钩连杆81带动钩舌板20转动。从而使得手动驱动件8的结构简单可靠。当驱动组件3或者复位装置5带动钩舌板20转动时，钩舌板20转动过程中通过解钩连杆81带动解钩手柄80转动。在本实用新型的具体示例中，解钩手柄80全部位于固定壳体1的外侧，从而便于操作人员转动解钩手柄80。

具体地，如图1-图8所示，固定壳体1的外周壁设有两个相对设置的安装座9，两个安装座9之间设有连接轴90，解钩手柄80的一端与连接轴90配合例如外套在连接轴90上，从而解钩手柄80通过连接轴90可以相对安装座9转动，使得解钩手柄80的装配简单。可选地，每个安装座9上设有定位柱91，固定壳体1上设有定位孔，定位柱91与定位孔过盈配合以将安装座9固定在固定壳体1上，从而使得安装座9的安装方式简单。

在本实用新型的一些具体示例中，固定壳体1上设有滑槽(图未示出)，解钩连杆81可滑动地设在滑槽内，从而可以限制解钩连杆81的移动方向，保证手动驱动件8的工作可靠性。

如图1-图8所示，根据本实用新型的一些实施例，固定壳体1包括：后壳体10和前椎体11，后壳体10内设有盛放空间101，盛放空间101的一侧敞开，驱动组件3设在后壳体10上，滚轮4位于盛放空间101内，钩舌板20位于盛放空间101内且连挂杆21的第二端伸出盛放空间101。前椎体11设在后壳体10的敞开侧，前椎体11的远离后壳体10的端面设有止抵凸起110和止抵凹槽111。从而通过将滚轮4和钩舌板20设在盛放空间101内，便于车钩自动解钩机构1000的安装。当两个车钩自动解钩机构1000进行连挂时，其中一个车钩自动解钩机构1000的前椎体11上的止抵凸起110与另一个车钩自动解钩机构1000的前椎体11上的止抵凹槽111配合，从而可以提高两个车钩自动解钩机构1000连挂状态时的密封效果。可选地，后壳体10和前椎体11之间通过螺栓组件等固定连接件固定配合。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图8所示，前椎体11的远离后壳体10的端面设有位于连挂杆21外侧的保护部分112，保护部分112的自由端部朝向前椎体11的中部延伸。从而可以对连挂杆21起到保护作用，且在两个车钩自动解钩机构1000进行连挂时，保护部分112可以起到导向作用。在两个车钩自动解钩机构1000处于连挂状态时，保护部分112伸入到盛放空间101内。在本实用新型的一些具体示例中，保护部分112与前椎体11为一体成型件。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，包括：车体和车钩自动解钩机构1000，车钩自动解钩机构1000为根据本实用新型上述实施例的车钩自动解钩机构1000，固定壳体1固定在车体上。可以理解的是，轨道车辆包括多个车体。

具体而言，当需要增加轨道车辆的长度时，将其中一个车体上的车钩自动解钩机构1000与另一个车体上的车钩自动解钩机构1000进行连挂配合，即使得两个车钩自动解钩机构1000上的第一定位结构201和第二定位结构211配合。

当需要缩短轨道车辆的长度时，使得两个处于连挂状态的车钩自动解钩机构1000进行解钩，具体解钩动作为：控制每个驱动组件3的驱动件30朝向相应的钩舌板20移动使得每个滚轮4与钩舌板20接触以推动钩舌板20朝向解锁位置转动(如图5中左边的钩舌板20顺时针转动且右边的钩舌板20顺时针转动)，每个钩舌板20转动的过程中可以带动相应的连挂杆21转动，在钩舌板20和连挂杆21转动的过程中，每个钩舌板20的第一定位结构201与另一个车钩自动解钩机构1000的连挂杆21上的第二定位结构211分离(如图6所示的解钩过程和图7所示的解钩完毕状态)，之后两个车体朝向远离彼此的方向移动使得两个车钩自动解钩机构1000朝向远离彼此的方向移动，两个车体解钩成功(如图8所示的脱离状态)。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过设有根据本实用新型上述实施例的车钩自动解钩机构1000，通过在驱动件30的自由端设有滚轮4，通过滚轮4推动钩舌板20转动，在钩舌板20转动的过程中，钩舌板20与滚轮4之间的摩擦为滚动摩擦，减少了对钩舌板20和驱动件30的磨损，可以避免因钩舌板20磨损而出现转动角度偏离设计值的情况，可以避免出现解钩失败的情况，提高了车钩自动解钩机构1000的工作可靠性。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型具体实施例的车钩自动解钩机构1000，其中车钩自动解钩机构1000设在轨道车辆的车体上，两个车体上的车钩自动解钩机构1000可以进行连挂或者解钩以使得两个车体处于连挂状态或者解钩状态。

根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构1000，包括固定壳体1、钩挂组件2、驱动组件3、复位装置5、滚轮4、调整装置6和手动驱动件8。其中固定壳体1包括后壳体10和前椎体11，后壳体10内设有盛放空间101，后壳体10固定在车体上，盛放空间101的一侧敞开，前椎体11设在后壳体10的敞开侧，前椎体11的远离后壳体10的端面设有止抵凸起110和止抵凹槽111，前椎体11的远离后壳体10的端面设有保护部分112，保护部分112的自由端部朝向前椎体11的中部延伸。在两个车钩自动解钩机构1000处于连挂状态时，两个车钩自动解钩机构1000的前椎体11的止抵凸起110止抵在止抵凹槽111内，且每个保护部分112伸入到另一个车钩自动解钩机构1000的后壳体10的盛放空间101内。

钩挂组件2包括钩舌板20、连挂杆21和转动轴22，钩舌板20可转动地设在盛放空间101内，钩舌板20上设有定位凹槽以限定出第一定位结构201。盛放空间101内设有移动槽，连挂杆21可移动地设在移动槽内。连挂杆21包括两个间隔设置的板体212，两个板体212位于钩舌板20的两侧，转动轴22穿设在钩舌板20上且转动轴22的两端分别与两个板体212配合。转动轴22与钩舌板20的旋转中心轴线偏离设置。第二定位结构211形成为圆柱体形状，圆柱体分别与两个板体212相连。圆柱体可以与定位凹槽配合或者脱离。保护部分112位于连挂杆21的伸出盛放空间101的部分的外侧。

每个板体212上设有止挡块213，每个板体212上设有钩挂座7，每个钩挂座7上设有具有开口的钩挂槽70。

驱动组件3为电动推杆，驱动组件3设在后壳体10上，驱动组件3的驱动件30的自由端可以通过后壳体10上的通孔伸入到盛放空间101内，驱动件30的自由端部设有外螺纹，调整装置6外套在驱动件30的自由端上且与驱动件30螺纹配合。滚轮4位于盛放空间101内，滚轮4可转动地设在调整装置6上。

复位装置5为复位弹簧，复位弹簧为两个，每个复位弹簧的一端固定在固定壳体1上且另一端钩挂在其中一个钩挂槽70内。

手动驱动件8包括解钩手柄80和解钩连杆81，解钩手柄80位于固定壳体1外侧且解钩手柄80的一端可转动地设在固定壳体1上。解钩连杆81的两端分别与解钩手柄80和钩舌板20转动相连。

具体地，当两个车钩自动解钩机构1000处于连挂状态时，如图5所示，每个连挂杆21上的第二定位结构211位于另一个车钩自动解钩机构1000的钩舌板20上的定位凹槽内，每个车钩自动解钩机构1000的前椎体11上的止抵凸起110伸入到另一个车钩自动解钩机构1000的前椎体11的止抵凹槽111内，每个车钩自动解钩机构1000的前椎体11的保护部分112伸入到另一个车钩自动解钩机构1000的后壳体10的盛放空间101内，每个车钩自动解钩机构1000的滚轮4与相应的钩舌板20处于分离状态。

当需要对两个车钩自动解钩机构1000进行解钩时，驱动组件3的驱动件30朝向钩舌板20移动以使得滚轮4与钩舌板20接触，滚轮4推动钩舌板20绕其自身的旋转中心轴线转动，钩舌板20转动的过程中带动连挂杆21在移动槽内移动以使得连挂杆21上的第二定位结构211朝向远离定位凹槽的方向转动(如图6所示)，当钩舌板20转动到解锁位置时，第二定位结构211脱离定位凹槽，此时两个车钩自动解钩机构1000处于待分解状态(如图7所示)。当然可以理解的是，在需要进行解钩时，也可以通过人工扳动解钩手柄80，使解钩连杆81带动钩舌板20转动到解锁位置。

当两个车体移动使得两个车钩自动解钩机构1000相对分离后(如图8所示)，驱动组件3的驱动件30朝向远离钩舌板20的方向移动使得滚轮4退回，滚轮4与钩舌板20脱离，连挂杆21在复位弹簧5的作用下带动钩舌板20转动至初始位置，当钩舌板20转动至初始位置时，连挂杆21上的止挡块213止抵在前椎体11的保护部分112的内壁上，钩舌板20转动时同步拉动解钩连杆81使解钩手柄80转动并回到待连挂位，此时分解完成。

根据本实用新型实施例的车钩自动解钩机构1000，滚轮4与钩舌板20之间的摩擦为滚动摩擦，可以减少磨损，同时在长时间使用后，可以根据钩舌板20的磨损情况，调整滚轮4的位置，无需更换钩舌板20，节约成本。

根据本实用新型实施例的轨道车辆的其他构成例如行驶系统和刹车系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。