一种独立驱动索道车的制作方法

本发明属于轨道交通运输设备领域，具体涉及应用于固定双线钢丝绳索道轨道的一种独立驱动索道车。

背景技术：

实用新型专利“双钢丝绳索道平衡器”(专利号ZL 2017 2 0134112.5)及实用新型专利“一种平衡器及固定双线钢丝绳索道”(专利号ZL 2017 2 0100627.3)分别提出了一种应用于固定双线钢丝绳索道的平衡器的技术方案，该平衡器方案的实施解决了两条平行设置的大跨度的钢丝绳的平衡问题，使得两条大跨度钢丝绳在相应的点的位置上均能保持在同一水平平面上，并使两条钢丝绳的间距保持不变；实用新型专利“一种平衡器及固定双线钢丝绳索道”(专利号ZL 2017 2 0100627.3)还提出了固定双线钢丝绳索道的技术方案，该方案一方面应用该实用新型设计的平衡器方案使两条固定钢丝绳保持水平平行和间距相等，另一方面还设计了一种抱索护管，该抱索护管的技术方案的实施使抱索护管的圆弧形顶面与平衡器的抱索卡的圆弧形顶面形成一个供滚动轮平滑滚动的轨道顶面，进而形成固定双线钢丝绳索道轨道。

固定双线钢丝绳索道轨的技术方案的实施可以通过增加支撑和固定钢丝绳的固定架的数量而任意延长钢丝绳索道轨道，也可以在固定架之间设计夹角，从而使钢丝绳索道轨道的线路走向可以不按一条直线规划设计，这两个特征大大增加了钢丝绳索道轨道的灵活性，能根据城市现有的地面条件和低空净空条件灵活规划和设计索道轨道的线路和区间站点，为双线钢丝绳索道轨道在城市交通的应用奠定了基础。

但是，前述设置有平衡器和抱索护管的双线钢丝绳索道轨道是固定轨道，未涉及运载功能，要使之真正实现交通运输的目的，需要设计出能够应用于所述双线钢丝绳索道轨道的独立驱动的索道车，为实现这个目的，本发明提出一种应用于前述固定双线钢丝绳索道轨道的独立驱动的索道车的技术方案。

技术实现要素：

为了实现在固定双线钢丝绳索道轨道上进行交通运输的目的，本发明提出一种独立驱动索道车，该独立驱动索道车是通过以下技术方案实现的。

一种独立驱动索道车，应用于固定双线钢丝绳索道轨道，包括走行轮对、悬吊装置、轿厢箱体、驱动装置、导向装置和制动装置。

所述悬吊装置包括带座调心轴承、轴环、U型吊架和矩形平台。

所述驱动装置包括控制器、电池、减速电机、线路、主动链轮、传动链、从动链轮和弹性挡圈。

所述导向装置包括U型导向滚筒支架、平置导向滚筒和竖置导向滚筒。

所述制动装置包括碟刹片和碟刹制动。

所述从动链轮设置在所述走行轮对的轮轴的轴身中段位置上，并用弹性挡圈进行轴向定位。

两个所述碟刹片一左一右对称设置在所述轮轴的轴身上，且分别位于所述从动链轮的两侧。

两个所述带座调心轴承对称设置在所述轮轴的轴身上，且分别位于所述两个碟刹片的外侧，并用轴环定位。

所述U型吊架的左、右两壁的宽度不小于所述带座调心轴承的轴承座的径向宽度。

所述U型吊架的左、右两壁的末端分别设置成吊耳，所述吊耳上设有螺栓孔，配合所述带座调心轴承的轴承座上的螺栓孔，把所述两个吊耳分别与所述两个带座调心轴承的轴承座通过螺栓组件连接固定。

在一个实施例中，可以是，所述带座调心轴承为带立式座外球面球轴承，所述U型吊架的左、右两壁末端向里相向弯折设置成水平吊耳，所述两个水平吊耳上设有螺栓孔，配合所述带立式座外球面球轴承的轴承座上的螺栓孔，把所述两个水平吊耳分别与所述两个带立式座外球面球轴承的轴承座通过螺栓组件连接固定。

在一个实施例中，可以是，所述带座调心轴承为带悬挂式座外球面球轴承，所述U型吊架的两壁末端设置成竖直吊耳，所述两个竖直吊耳上设有螺栓孔，配合所述带悬挂式座外球面球轴承的轴承座上的螺栓孔，把所述两个竖直吊耳分别与所述两个带悬挂式座外球面球轴承的轴承座通过螺栓组件连接固定。

两个所述碟刹制动通过螺栓组件分别固定在所述两个带座调心轴承的轴承座上，并分别与同侧所述碟刹片匹配。

所述U型吊架底部设置有螺栓孔；所述矩形平台上也设置有螺栓孔，配合所述U型吊架底部的螺栓孔；所述U型吊架通过螺栓组件连接固定在所述矩形平台上，并使所述U型吊架底部的几何中心与所述矩形平台的几何中心上下重叠。

在一个实施例中，可以是，所述U型吊架在其底部的两端设置螺栓孔，所述矩形平台在靠近侧边的位置设置螺栓孔，配合所述U型吊架底部两端的螺栓孔；所述U型吊架通过螺栓组件连接固定在所述矩形平台上，使所述U型吊架底部的几何中心与所述矩形平台的几何中心上下重叠，并把所述U型吊架底部的中间部分省却。

所述矩形平台的四个角分别设有吊点，与所述轿厢箱体顶部弹性连接。

在一个实施例中，可以是，所述矩形平台在非连接处为镂空网格结构，在保证所述矩形平台的承重能力的前提下，减少其自重。

所述驱动装置的控制器、电池、和减速电机设置在所述矩形平台上，所述减速电机通过线路依次与所述电池和控制器连接，所述控制器控制电池的放电时刻和放电量大小状态，并且所述控制器控制所述减速电机的运行与碟刹制动。

所述主动链轮套装固定在所述减速电机的输出轴上，并与所述从动链轮同面设置。

所述传动链连接所述主动链轮和从动链轮，在所述减速电机工作时驱动所述走行轮对，从而带动轿厢箱体整体平动，实现运输目的。

所述走行轮对的走行轮与轮轴过盈配合，所述走行轮的轮辋外圈为凹槽形轮缘踏面结构，所述轮辋外圈凹槽两侧的轮缘的内壁设置轮缘角，防止跳轮；所述轮辋外圈凹槽底部为截面呈圆弧形的踏面，其圆弧的半径大于所述索道轨的截面的半径，其圆弧的弦长略大于所述索道轨的直径，所述走行轮的圆弧形踏面压在所述索道轨的顶面上滚动行进。

所述U型吊架的左、右两壁的外侧面分别与同侧所述走行轮的里侧面之间的间距大于所述U型导向滚筒支架的厚度，所留出的间隔空间用以安装所述导向装置。

所述U型吊架的左、右两壁上分别设有至少两个螺栓孔。

在一个实施例中，可以是，所述U型吊架的左、右两壁沿水平中线(或沿水平中线的平行线)分别向外弯折，而后所述U型吊架的左、右两壁沿U型底边分别向里弯折，两次弯折的角度大小相同。经过这两次弯折后，所述U型吊架的左、右两壁在其水平中线弯折处(或水平中线的平行线弯折处)以下部分形成从下到上逐渐相向靠近的斜面，以上部分仍保持竖直姿态，其末端吊耳也仍保持原有姿态(或为水平吊耳，或为竖直吊耳)，但所述U型吊架的左、右两壁水平中线弯折处(或水平中线的平行线弯折处)以上的竖直段的内侧距缩小，可以适应内侧距更小的索道轨道和轮轴更短的走行轮对，从而使索道轨道和索道车的悬吊装置的整体结构更为紧凑，减少用材并提高稳定性；在该实施例中，在所述U型吊架底边弯折处设置加强筋板，以提高所述U型吊架的整体牢固性；而且，在该实施例中，所述U型吊架的左、右两壁上的螺栓孔设置在其水平中线弯折处(或水平中线的平行线弯折处)以上位置。

所述导向装置包括U型导向滚筒支架、平置导向滚筒和竖置导向滚筒，所述U型导向滚筒支架的内侧距大于所述走行轮对的走行轮的直径；所述U型导向滚筒支架两端向外水平弯折成与U型主体同面的左、右两水平端；所述U 型导向滚筒支架的底部设置至少两个螺栓孔，配合所述U型吊架的左、右两壁上的螺栓孔，两个所述U型导向滚筒支架分别通过螺栓组件连接固定在所述U 型吊架的左、右两壁的外侧面上，并使所述两个U型导向滚筒支架的水平端高于所述索道轨的顶面；四个所述平置导向滚筒分别固定设置在所述两个U型导向滚筒支架的左、右两水平端并处于所述索道轨的上方且与所述索道轨成直角；所述竖置导向滚筒的直径大于所述U型导向滚筒支架的厚度，四个所述竖置导向滚筒分别固定设置在所述两个U型导向滚筒支架的左、右两水平端下方，且置于所述平置导向滚筒里侧，所述竖置导向滚筒的底端延伸至所述索道轨底面高度以下。

所述平置导向滚筒底面顶点与所述走行轮压轨点之间连线的最大倾角等于略大于所述索道轨道斜坡的最大倾角，在所述轿厢箱体发生前后摆动时限制其摆动幅度。

所述竖置导向滚筒与所述索道轨的间隙等于略小于所述走行轮的圆弧形踏面的滚动圆在所述索道轨上的游隙。

两个所述导向装置对称安装固定在所述U型吊架的左、右两壁的外侧面上，所述两个导向装置的四个竖置导向滚筒可以对侧配合，对所述走行轮进行导向，还可以对角配合，防止卡轮，并抑制蛇行。

在一个实施例中，还可以包括链罩，所述链罩上端安装在所述轮轴上，且与轮轴转动配合，下端固定在所述悬吊装置的矩形平台上，所述链罩罩盖在所述主动链轮、从动链轮和传动链上，并与之同面且无干涉，起部分防护作用，用以防尘、防水、防杂物等。

本发明提供的一种独立驱动索道车，为架设在城市低空的坡度平缓的固定双线钢丝绳索道轨道提供了一种交通运载工具，该索道车具有独立电力驱动、平稳加速和减速、停车的功能；所设计的竖置导向滚筒对走行轮起导向作用，防止走行轮爬轨和卡轮，抑制蛇行，确保索道车稳定、安全地行驶，所设计的平置导向滚筒能有效抑制轿厢箱体的前后摆动幅度，保证安全，提高舒适度。

下面结合附图对本发明的部分实施例进行说明。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。附图包括：

图1是为本发明实施例一提供的一种独立驱动索道车的结构示意图；

图2是为本发明实施例一提供的一种独立驱动索道车的悬吊装置结构示意图；

图3是为本发明实施例一提供的一种独立驱动索道车的驱动装置结构示意图；

图4是为本发明实施例一提供的一种独立驱动索道车的导向装置结构示意图；

图5是为本发明实施例二提供的一种独立驱动索道车的悬吊装置结构示意图；

图6是为本发明实施例三提供的一种独立驱动索道车的悬吊装置结构示意图。

附图标记说明

索道轨1 走行轮对2 走行轮21 轮缘211 踏面212 轮轴22 悬吊装置3 带座调心轴承31 轴环32 U型吊架33 吊耳331 矩形平台34 轿厢箱体4 驱动装置5 控制器51 电池52 减速电机53 线路54 主动链轮55 传动链56 从动链轮57 弹性挡圈58 导向装置6 U型导向滚筒支架61 平置导向滚筒62 竖置导向滚筒63 制动装置7 碟刹片71 碟刹制动72。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作示例性说明和描述，通过这些实施例的描述和附图传达的信息，本发明的技术方案将变得更加具体、清晰，然而应当理解，以下实施例仅是体现本发明的技术方案的部分实施例的说明，并不构成对本发明的范围限制，对于本领域普通技术人员，在不脱离本发明的创造性构思的前提下还可以对本发明进行一些显而易见的变化、改进和润色，那么这些变化、改进和润色也都涵盖在本发明的意图之中，因而也都落入本发明的保护范围。

实施例一

参考附图1-4，本发明提出的一种独立驱动索道车，应用于固定双线钢丝绳索道轨道1，包括走行轮对2、悬吊装置3、轿厢箱体4、驱动装置5、导向装置6和制动装置7。

所述悬吊装置3包括带座调心轴承31、轴环32、U型吊架33和矩形平台34。

所述驱动装置5包括控制器51、电池52、减速电机53、线路54、主动链轮55、传动链56、从动链轮57和弹性挡圈58。

所述导向装置6包括U型导向滚筒支架61、平置导向滚筒62和竖置导向滚筒63。

所述制动装置7包括碟刹片71和碟刹制动72。

所述从动链轮57设置在所述走行轮对2的轮轴22的轴身中段位置上，并用弹性挡圈58进行轴向定位。

两个所述碟刹片71一左一右对称设置在所述轮轴22的轴身上，且分别位于所述从动链轮57的两侧。

所述悬吊装置3的带座调心轴承为带立式座外球面球轴承31，两个所述带立式座外球面球轴承31对称设置在所述轮轴22的轴身上，且分别位于所述两个碟刹片71的外侧，并用轴环32定位。

所述U型吊架33的左、右两壁的宽度不小于所述带立式座外球面球轴承 31的轴承座的径向宽度。

所述U型吊架33的左、右两壁的末端向里相向弯折设置成水平吊耳331，所述两个水平吊耳331上设有螺栓孔，配合所述带立式座外球面球轴承31的轴承座上的螺栓孔，把所述两个水平吊耳331分别与所述两个带立式座外球面球轴承31的轴承座通过螺栓组件连接固定。

两个所述碟刹制动72分别通过螺栓组件固定在所述两个带立式座外球面球轴承31的轴承座上，并分别与同侧所述碟刹片71匹配。

所述U型吊架33在其底部的两端设置螺栓孔；所述矩形平台34在靠近侧边的位置设置螺栓孔，配合所述U型吊架33底部两端的螺栓孔；所述U型吊架33通过螺栓组件连接固定在所述矩形平台34上，使所述U型吊架33底部的几何中心与所述矩形平台34的几何中心上下重叠，并把所述U型吊架33底部的中段省却。

所述矩形平台34的四个角分别设有吊点，与所述轿厢箱体4顶部弹性连接。

所述驱动装置5的控制器51、电池52、和减速电机53设置在所述悬吊装置3的矩形平台34上，所述减速电机53通过线路54依次与所述电池52和控制器51连接，所述控制器51控制电池52的放电时刻和放电量大小状态，并且所述控制器51控制所述减速电机53的运行与碟刹制动72。

所述主动链轮55套装固定在所述减速电机53的输出轴上，并与所述从动链轮57同面设置。

所述传动链56连接所述主动链轮55和从动链轮57，在所述减速电机53 工作时驱动所述走行轮对2，从而带动轿厢箱体4整体平动，实现运输目的。

所述走行轮对2的走行轮21与轮轴22过盈配合，所述走行轮21的轮辋外圈为凹槽形轮缘踏面结构，所述轮辋外圈凹槽两侧的轮缘211的内壁设置轮缘角，防止跳轮；所述轮辋外圈凹槽底部为截面呈圆弧形的踏面212，其圆弧的半径大于所述索道轨1的截面的半径，其圆弧的弦长略大于所述索道轨1的直径，所述走行轮21的圆弧形踏面212压在所述索道轨1的顶面上滚动行进。

所述U型吊架33的左、右两壁的外侧面分别与同侧所述走行轮21的里侧面之间的间距大于所述U型导向滚筒支架61的厚度，所留出的间隔空间用以安装所述导向装置6。

所述U型吊架33的左、右两壁上分别设有至少两个螺栓孔。

所述导向装置6包括U型导向滚筒支架61、平置导向滚筒62和竖置导向滚筒63，所述U型导向滚筒支架61的内侧距大于所述走行轮对2的走行轮 21的直径；所述U型导向滚筒支架61两端向外水平弯折成与U型主体同面的左、右两水平端；所述U型导向滚筒支架61的底部设置至少两个螺栓孔，配合所述U型吊架33的左、右两壁上的螺栓孔，两个所述U型导向滚筒支架61分别通过螺栓组件连接固定在所述U型吊架33的左、右两壁的外侧面上，并使所述两个U型导向滚筒支架61的水平端高于所述索道轨1的顶面；四个所述平置导向滚筒62分别固定设置在所述两个U型导向滚筒支架61的左、右两水平端并处于所述索道轨1的上方且与所述索道轨1成直角；所述竖置导向滚筒63的直径大于所述U型导向滚筒支架61的厚度，四个所述竖置导向滚筒63分别固定设置在所述两个U型导向滚筒支架61的左、右两水平端下方，且置于所述平置导向滚筒62里侧，所述竖置导向滚筒63的底端延伸至所述索道轨1底面高度以下。

所述平置导向滚筒62底面顶点与所述走行轮21压轨点之间连线的最大倾角等于略大于所述索道轨1斜坡的最大倾角，在所述轿厢箱体4发生前后摆动时限制其摆动的幅度。

所述竖置导向滚筒63与所述索道轨1的间隙等于略小于所述走行轮21 的圆弧形踏面212的滚动圆在索道轨1上的游隙。

两个所述导向装置6对称安装固定在所述U型吊架33的左、右两壁的外侧面上，所述两个导向装置6上的所述四个竖置导向滚筒63对侧配合，对所述走行轮21起导向作用，防止走行轮21爬轨，并可以对角配合，防止卡轮，抑制蛇行。

在本实施例中，还包括链罩(图中未示)，所述链罩上端安装在所述轮轴 22上，且与轮轴22转动配合，下端固定在所述悬吊装置3的矩形平台34上，所述链罩罩盖在所述主动链轮55、从动链轮57和传动链56上，并与之同面且无干涉，起部分防护作用，用以防尘、防水、防杂物等。

实施例二

参考附图5，本实施例与实施例一的区别在于：其一，所述悬吊装置3包括带悬挂式座外球面球轴承31，而不是带立式座外球面球轴承；其二，所述悬吊装置3 的U型吊架33的左、右两壁末端设置为带螺栓孔的竖直吊耳331，配合所述带悬挂式座外球面球轴承31的轴承座上的螺栓孔，从而不同于实施例一中把U型吊架的左、右两壁末端弯折成水平吊耳的设计；其三，所述碟刹制动72通过螺栓组件固定在所述带悬挂式座外球面球轴承31的轴承座上，从而不同于实施例一中把所述碟刹制动72固定在带立式座外球面球轴承的轴承座上的设计，本实施例的其余各部与实施例一相同。

实施例三

参考附图6，本实施例与实施例一的区别在于：所述U型吊架33的左、右两壁沿水平中线(或沿水平中线的平行线)分别向外弯折，而后所述U型吊架33的左、右两壁沿U型底边分别向里弯折，两次弯折的角度大小相同。经过这两次弯折后，所述U型吊架33的左、右两壁在其水平中线弯折处(或水平中线的平行线弯折处)以下部分形成从下到上逐渐相向靠近的斜面，以上部分仍保持竖直姿态，其末端吊耳331也仍保持原有姿态(或为水平吊耳，或为竖直吊耳)，但所述U型吊架33的左、右两壁在水平中线弯折处(或水平中线的平行线弯折处) 以上的竖直段的内侧距缩小，可以适应内侧距更小的索道轨道和轮轴更短的走行轮对，从而使索道轨道和索道车的悬吊装置的整体结构更为紧凑，减少用材并提高稳定性，在该实施例中，在所述U型吊架33底边弯折处设置加强筋板，以提高所述U型吊架33的整体牢固性；而且，在该实施例中，所述U型吊架33的左、右两壁上的螺栓孔设置在其水平中线弯折处(或水平中线的平行线弯折处) 以上位置，本实施例的其余各部与实施例一相同。