斜井普通轨卡轨乘人车的制作方法

本发明涉及煤矿使用的斜井普通轨卡轨乘人车。

背景技术：

在煤矿巷道中，人员的安全运输是一个重要问题。中国授权公告号cn101407222b的专利文献公开了一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，制动车包括车架、车厢、行走部以及设置在车架底部的制动器和设置在车架两端的碰头，所述乘人车包括车架、车厢、设置在车架底部的一号转向支撑架和二号转向支撑架以及设置在车架两端的碰头。上述制动器为卡钳式制动器。该人车主要用于煤矿井下顺槽及盘区等地人员运输，需要专门的制动车。目前，斜井巷道人员运输中，较为常见的运输方式是由提升机拖动人车在斜巷地轨上行驰。中国专利公开号2823078y的专利文献公开了一种组列式斜井人车，由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。车在斜井轨道行驶,平道锁的卡瓦能自动抬起,解除对开动弹簧的限动,能准确及时的进行刹车。该斜井人车采用插爪制动，对轨枕的伤害较大，转向器无卡轨组件，制动时有脱轨的风险，且不能保持前、后车制动同时性。对于在煤矿井下使用的设施，对安全保障的性能要求是很高的，上述斜井人车的安全性能不理想。中国公开号cn109693681a的专利文献公开了一种卡轨车用卡轨转向装置，包括行走组件和卡轨组件，所述行走组件包括分左右平行设置的2个行走轮架和可活动地设于2个行走轮架内的行走轮，所述行走轮架的前后两侧分别设有卡轨组件安装座；所述卡轨组件包括卡轮、限位轮和滑动轴。该卡轨转向装置使用时能够有效适用于起伏轨道、阴阳轨、轨距变化轨道，且可方便地解决长轴距车架过弯的问题，但安装该卡轨转向装置的卡轨车的制动器需要另行安装。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种结构紧凑、安全性能可靠的斜井普通轨卡轨乘人车。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车和尾车，头车和尾车各包括车架、车厢、前转向装置、后转向装置和四个卡钳式液压制动器,车架之间由连杆连接，前、后转向装置各具有转向支撑架，所述转向支撑架具有框架结构的行走轮支架、分别固定在行走轮支架左右两侧各一个制动器座和分别固定在两个制动器座前后侧各一个卡轨支架；每个行走轮支架的前、后端各通过行走轮轴连接行走轮，四个卡轨支架上各连接一组卡轨装置，前、后转向装置的转向支撑架上各固定有转向组件，四个卡钳式液压制动器分别固定在前、后转向装置的各两个制动器座上，由控制系统控制制动联动。

进一步地，在头车与尾车之间连接有挂车，挂车包括车架、车厢、前转向装置和后转向装置。

为提高安全性能，头车或/和尾车的后转向装置的行走轮支架上设有至少一个电取速装置。

为提高安全性能，头车或/和尾车的后转向装置的行走轮支架上设有至少一个机械取速装置。

为提高安全性能，头车或/和尾车的后转向装置的行走轮支架上设有至少一个电取速装置和至少一个机械取速装置。

上述电取速装置包括固定在行走轮轴上的第一大齿轮、固定在行走轮支架相应部位上的第一安装座、与第一安装座动连接的第一测速轴、固定在第一测速轴一端且与第一大齿轮啮合的第一小齿轮和安装在第一测速轴另一端的速度传感器。

上述机械取速装置包括固定在行走轮轴上的第二大齿轮、固定在行走轮支架相应部位上的第二安装座、与第二安装座动连接的第二测速轴、固定在第二测速轴一端且与第二大齿轮啮合的第二小齿轮和安装在第二测速轴另一端上的离心装置，离心装置具有由第二测速轴带动旋转的离心盘、固定在离心盘内周壁上的轴座、一端与轴座的插孔动连接的径向离心轴和对称设置在离心轴两侧的离心块，离心块后端的外侧铰接在离心盘的底部上，离心块后端的内侧卡在离心轴上，离心盘的周壁上相应离心轴另一端的部位设有通孔，离心轴上设有复位弹簧，第二安装座上还固定有轴承座，轴承座支承有拨杆轴，固定在拨杆轴上的拨杆的一端接近离心盘，另一端抵及固定在行走轮支架相应位置上的第二截止换向阀的滚珠触点。

为提高安全性能，头车的车架上设有断绳保护装置，断绳保护装置包括固定在支撑架前侧的支撑套和后侧的导向套以及与支撑套和导向套动连接的牵引拉杆，牵引拉杆上固定有弹簧座，导向套与弹簧座之间设有第一弹簧，处于弹簧座前侧的牵引拉杆部位上设有楔形槽，支撑架上且处于支撑套的后侧安装有第一截止换向阀，第一截止换向阀的滚珠触头能进入牵引拉杆的楔形槽中。

所述支撑架上还设有平道闭锁装置，平道闭锁装置包括固定在车架上的底座、下端铰接在底座上的连杆、中部铰接在连杆上端的压杆、铰接在压杆一端的上弹簧座、固定在底座上的下弹簧座、与上弹簧座固定且与下弹簧座动连接的移动杆，设置在移动杆上的第二弹簧以及固定在移动杆伸出下弹簧座的部位上的限位轴瓦，限位轴瓦能插入到断绳保护装置的弹簧座与支撑套之间紧贴在牵引拉杆上。

每组卡轨装置包括固定在卡轨支架底部的左右向轴套、与轴套动连接的滑动轴、连接在滑动轴两端的各一个限位螺母3-4-6、固定在滑动轴上且处于两个限位螺母与轴套之间的各一个轮轴挂架、固定在轮轴挂架上且垂直于滑动轴的轮轴，滑动轴的两个轮轴上或分别滚动连接卡轨轮和限位轮，或均滚动连接卡轨轮。

固定在前转向装置的转向支撑架上的转向组件为平面旋转组件所述平面旋转组件包括固定在行走轮支架中央的支座、固定在支座顶部的销轴套、与销轴套动配合的销轴、铰接在销轴上能作前后摆动的底盘、设置在底盘中央的芯轴、通过中心孔动连接在芯轴上的转盘。

本发明具有如下积极效果：1.本发明的前、后转向装置模块化，集行走、多方位转向、卡钳式制动、卡轨一体，结构紧凑且安全性能可靠，也为整车装配提供了方便。2.本发明的头车和尾车均为乘人车，都具有制动功能，由控制系统控制联动，不需要专门设置制动车。3.本发明具有断绳自动制动和超速自动制动，进一步提高本发明的安全性能，下放单向测速，能规避误动作。4.本发明的前转向装置的平面旋转组件能前后摆动和旋转，后转向装置采用球面连接，能作多方位转动，能适应小半径拐弯和起伏轨道，行驶平稳，全程卡轨运行，有效防掉道、防倾翻。5.本发明适用于普通轨，对煤矿的改造成本低。

附图说明

图1是实施例1的立体图。

图2是头车的立体图。

图3是前转向装置的立体图。

图4是前转向装置的平面图。

图5是图4的俯视图。

图6是图4的侧视图。

图7是图5的a-a剖视图。

图8是前转向支撑架的立体图。

图9是后转向装置（带电取速装置）的立体图。

图10是后转向装置（带电取速装置）的平面图。

图11是图10的俯视图。

图12是图10的侧视图。

图13是图11的b-b剖视图。

图14是后转向支撑架的立体图。

图15是取速装置的视图。

图16是后转向装置（无取速装置）的俯视图。

图17是断绳保护装置和平道闭锁装置的视图。

图18是断绳保护装置的视图。

图19是实施例1的液压控制原理图。

图20是实施例2的后转向装置（带机械取速装置）的立体图。

图21是机械取速装置的视图，也是图22的c-c剖视图。

图22是机械取速装置的视图。

图23是实施例3的后转向装置立体图。

图24是实施例3的液压控制原理图。

图25是实施例4的整车视图。

附图标记如下：头车t，挂车g，尾车w，车架1，车厢2，前转向装置3e，后转向装置3f，转向支撑架3-1，行走轮支架3-1-1，制动器座3-1-2，卡轨支架3-1-3，轴套3-1-4，行走轮3-2，行走轮轴3-3，卡轨装置3-4，滑动轴3-4-1，轮轴挂架3-4-2，轮轴3-4-3，卡轨轮3-4-4，限位轮3-4-5，限位螺母3-4-6，平面旋转组件3-5，支座3-5-1，销轴套3-5-2，销轴3-5-3，底盘3-5-4，转盘3-5-5，芯轴3-5-6，球面旋转组件3-6，支座3-6-1凹球面座3-6-2，凸球面座3-6-3，球面垫圈3-6-4，螺帽3-6-5，螺栓3-6-6，液压制动器4，制动液压缸4-1，卡钳4-2，连杆5，断绳保护装置6，支撑套6-1，弹簧座6-2，第一弹簧6-3，牵引拉杆6-4，楔形槽6-4-1，连接头6-4-2，导向套6-5，平道闭锁装置7，底座7-1，连杆7-2，压杆7-3，上弹簧座7-4，移动杆7-5，第二弹簧7-6，下弹簧座7-7，电取速装置8，第一大齿轮8-1，第一小齿轮8-2，第一测速轴8-3，第一安装座8-4，速度传感器8-5，第一截止换向阀t9，机械取速装置9，第二大齿轮9-1、第二小齿轮9-2，第二测速轴9-3，第二安装座9-4，离心装置9-5，离心盘9-5-1，离心轴9-5-2，肩部9-5-2a，离心块9-5-3，复位弹簧9-5-4，限位圈9-5-5，轴座9-5-6，销9-5-7，拨杆9-6，拨杆轴9-7，顶杆9-8。

具体实施方式

实施例1

见图1和图2，实施例1的人车包括头车t和尾车w，头车t和尾车w各包括车架1、车厢2、前转向装置3e、后转向装置3f和四个卡钳式液压制动器4,车架1之间由连杆5连接。

见图3至图16，前、后转向装置各具有转向支撑架3-1，所述转向支撑架3-1具有框架结构的行走轮支架3-1-1、分别设置在行走轮支架3-1-1左右两侧各一个制动器座3-1-2和分别设置在两制动器座3-1-2前后侧各一个卡轨支架3-1-3。行走轮支架3-1-1由两侧板3-1-1a和处于两侧板3-1-1a之间的两个l形支撑架3-1-1b固定而成，其中l形支撑架3-1-1b的底部向下弯曲，增加l形支撑架3-1-1b的强度。制动器座3-1-2为倒u形，固定在相应侧板3-1-1a的外侧面上。卡轨支架3-1-3包括底板3-1-3a和固定在底板3-1-3a上相垂直的两块立板3-1-3b，两块立板3-1-3b的圆弧形内侧面与制动器座3-1-2外表面吻合且固定，底板3-1-3a固定在制动器座3-1-2与同侧的侧板3-1-1a之间。上述侧板与l形支撑架之间、l形支撑架自身、卡轨支架3-1-3与侧板之间、卡轨支架3-1-3自身都设有加强筋板，整个转向支撑架3-1焊接成一体，结构牢固。

每个行走轮支架3-1-1的两侧板3-1-1a的前、后端各设有行走轮轴孔，行走轮轴孔中动连接有行走轮轴3-3，每行走轮轴3-3上固定有行走轮3-2。

见图3至图8，前、后转向装置的转向支撑架3-1上各固定有转向组件，前转向装置3e的转向组件为平面旋转组件3-5。所述平面旋转组件3-5包括固定在行走轮支架3-1-1中央的支座3-5-1、固定在支座3-5-1顶部左右向的销轴套3-5-2、与销轴套3-5-2动配合的销轴3-5-3、铰接在销轴3-5-3上的底盘3-5-4、固定在底盘3-5-4中央孔中的芯轴3-5-6、通过中心孔动连接在芯轴3-5-6上的转盘3-5-5，转盘3-5-5与底盘3-5-4之间设有耐磨衬垫。销轴3-5-3的两端伸出销轴套3-5-2，底盘3-5-4底部具有两连接耳3-5-4a，底盘3-5-4通过两连接耳3-5-4a动连接在销轴3-5-3的两伸出端上，底盘3-5-4能带动转盘3-5-5作前后摆动，转盘3-5-5能在底盘3-5-4上围绕芯轴3-5-6作转动。

见图9至图16，后转向装置3f的转向组件为球面旋转组件3-6。所述球面旋转组件3-6包括固定在行走轮支架3-1-1中央的支座3-6-1、固定在支座3-6-1顶部的凹球面座3-6-2和动连接在凹球面座3-6-2内的凸球面座3-6-3。一螺栓3-6-5通过凹球面座3-6-2的中心孔与凸球面座3-6-3的中心孔，由设置在螺栓3-6-5上的球面垫圈3-6-4和螺帽3-6-5对凸球面座3-6-3作轴向限位。凸球面座3-6-3能在凹球面座3-6-2上多方位转动。

四个卡轨支架3-1-3上各连接一组卡轨装置3-4。每组卡轨装置3-4包括左右向轴套3-1-4、与上述轴套3-1-4动连接的滑动轴3-4-1，轴套3-1-4固定在卡轨支架3-1-3的底板3-1-3a的底面上，滑动轴3-4-1的两端各连接一个限位螺母3-4-6，滑动轴3-4-1上且在每个限位螺母3-4-6与轴套3-1-4之间固定一个轮轴挂架3-4-2，轮轴挂架3-4-2设有上下向的轴孔，轴孔中固定有垂直于滑动轴3-4-1的轮轴3-4-3，每根滑动轴3-4-1的两个轮轴3-4-3上或分别滚动连接卡轨轮3-4-4和限位轮3-4-5，或均滚动连接卡轨轮3-4-4。本实施例在滑动轴3-4-1外侧的轮轴3-4-3上由轴承滚动连接卡轨轮3-4-4，内侧的轮轴3-4-3上由轴承滚动连接限位轮3-4-5。滑动轴23可沿轴套3-1-4作一定量的轴向窜动，卡轨轮和限位轮随着滑动轴左右向滑动，实现浮动卡轨，能有效防掉道、防倾翻，适应轨道轨距变化、阴阳轨等路况，通过能力好。

四个卡钳式的液压制动器4分别固定在前、后转向装置各两个制动器座3-1-2中。液压制动器4为圆筒形，与制动器座3-1-2的形状匹配。卡钳式的液压制动器4包括制动液压缸4-1和一副卡钳4-2。

或在头车t的后转向装置3f上设有至少一个电取速装置8，或在尾车w的后转向装置3f上设有至少一个电取速装置8，或在头车t和尾车w的后转向装置3f上各设有至少一个电取速装置8。见图9至图15，本实施例在尾车w的后转向装置3f上设有分别处于左右侧且相对的两个电取速装置8，电取速装置8包括固定在行走轮轴3-3上的一个第一大齿轮8-1、固定在行走轮支架3-1-1相应部位上的第一安装座8-4、与第一安装座8-4动连接的第一测速轴8-3、固定在第一测速轴8-3一端且与第一大齿轮8-1啮合的第一小齿轮8-2和安装在第一测速轴8-3另一端的速度传感器8-5。在行走轮支架3-1-1的侧板3-1-1a上且处于行走轮轴孔的上方设有安装座孔，上述第一安装座8-4固定在侧板3-1-1a的安装座孔内。

见图2、图17和图18，头车t的车架1后部设有支撑架1-1，支撑架1-1上设有断绳保护装置6和平道闭锁装置7。断绳保护装置6包括固定在支撑架1-1前侧的支撑套6-1、后侧的导向套6-5以及与支撑套6-1和导向套6-5动连接的牵引拉杆6-4，牵引拉杆6-4上固定有弹簧座6-2，导向套6-5与弹簧座6-2之间设有第一弹簧6-3，处于弹簧座6-2前侧的牵引拉杆6-4部位上设有楔形槽6-4-1，支撑套6-1后侧的支撑架1-1部位上安装有截止换向阀t9，截止换向阀t9的滚珠触头t9-1能进入牵引拉杆6-4的楔形槽6-4-1中。牵引拉杆6-4通过后端接头6-4-2与牵引钢丝绳连接。

所述平道闭锁装置7包括固定在支撑架1-1上的底座7-1、下端铰接在底座7-1上的连杆7-2、中部铰接在连杆7-2上端的压杆7-3、铰接在压杆7-3一端的上弹簧座7-4、固定在底座7-1上的下弹簧座7-7、处于上弹簧座7-4和下弹簧座7-7之间且套在移动杆7-5上的第二弹簧7-6以及限位轴瓦7-8，移动杆7-5与下弹簧座7-7动配合且下端向下伸出下弹簧座7-7，限位轴瓦7-8固定在移动杆7-5向下伸出的部位上，压杆7-3处于车厢内，方便人工控制，移动杆7-5带动限位轴瓦7-8升降，使限位轴瓦7-8能插入到断绳保护装置6的弹簧座6-2与支撑套6-1之间紧贴在牵引拉杆6-4上。

当头车进入小坡度或平道时，人工将平道闭锁装置7的压杆7-3下压，限位轴瓦7-8被夹持在弹簧座6-2与支撑套6-1之间且紧贴牵引拉杆6-4，牵引拉杆无法回缩，从而避免断绳保护机构工作，系统误制动。车列运行至斜坡段时，牵引力大于第一弹簧6-3的弹力，牵引拉杆6-4外伸（图17中的右移），限位轴瓦7-8的限位被解除，在第二弹簧7-6的作用下自动回弹上提，限位轴瓦7-8离开牵引拉杆，闭锁解除。为了平衡因人车自重所产生的下滑分力，牵引拉杆6-4被牵引钢丝绳拉出，截止换向阀t9处于常闭保压状态，此时断绳保护功能开启，在上述工况条件下，当牵引钢丝绳出现断绳或松弛状态时，牵引拉杆6-4在第一弹簧6-3的作用下回缩一定距离（图17中的左移），滚轮触点t9-1进入牵引拉杆楔形槽，牵引拉杆对滚轮触点t9-1压力消失。截止换向阀t9开启，液压制动器卸压，紧急制动功能开启。

见图19，实施例1具有头车液压系统和尾车液压系统。

所述头车液压控制系统包括头车油箱t1、头车气动泵t2、头车手动泵t3、头车第一球阀t4、头车节流插装阀t5、头车单向阀t6、头车节流堵t7、头车第二球阀t8、截止换向阀t9。头车气动泵t2和头车手动泵t3并列。

与头车油箱t1相通的头车气动泵t2和头车手动泵t3的出口通向头车单向阀t6的进口，头车单向阀t6的出口分两路分别通向头车节流堵t7的进口和对应头车插装阀t5下腔的b1口，头车插装阀t5下腔的b2口通向头车的四个制动液压缸4-1，头车节流堵t7的出口分两路分别通向对应头车插装阀t5上腔的c口和截止换向阀t9的工作口a口，头车插装阀t5下腔的a口和第一截止换向阀t9的回油口r口均通向头车油箱t1，头车插装阀t5的b1口和c口分别通过头车第一球阀t4和头车第二球阀t8通向头车油箱t1；在头车单向阀t6的出口与头车油箱t1之间设有头车溢流阀t10。

所述尾车液压控制系统包括尾车油箱w1、尾车气动泵w2、尾车手动泵w3、尾车第一球阀w4、尾车节流插装阀w5、尾车单向阀w6、尾车节流堵w7、尾车第二球阀w8、电磁换向阀w9。尾车气动泵w2和尾车手动泵w3并列。

与尾车油箱w1相通的尾车气动泵w2和尾车手动泵w3的出口通向尾车单向阀w6，尾车单向阀w6的出口分两路分别通向尾车节流堵w7的进口和尾车插装阀w5的b1口，尾车插装阀w5的b2口通向尾车的四个制动液压缸4-1，尾车节流堵w7的出口分两路分别通向尾车插装阀w5的c口、电磁换向阀w9的进油口t口，尾车插装阀w5的c口和电磁换向阀w9的工作口a口均通向尾车油箱w1，尾车插装阀w5的b1口与c口分别通过尾车第一球阀w4和尾车第二球阀w8通向尾车油箱w1；在尾车单向阀w6的出口与尾车油箱w1之间设有尾车溢流阀w10。

头车插装阀t5的c口与尾车插装阀w5的c口之间由第三球阀t11连接，第三球阀t11或设置在头车液压系统中或设置在尾车液压系统中，或在头车液压系统中和尾车液压系统中各设有第三球阀t11，第三球阀t11使头车和尾车之间形成关联的液压系统。所有液压制动器能同时制动，实现联动制动。

本发明具有电控系统，电控系统包括电源箱、主控箱、保护装置主机。电取速装置将速度传感器8-5采集至的信息传递给保护装置主机，保护装置主机将信息传递给主控箱，主控箱控制电磁换向阀得电、失电。

人车在运行之前，头车液压控制系统的头车第一球阀t4、头车第二球阀t8处于常闭状态，截止换向阀t9关闭，截止换向阀t9至上位，液压油阻断，头车的液压制动器4处于落闸关闭状态。尾车液压控制系统的尾车第一球阀w4、尾车第二球阀w8处于常闭状态，电磁换向阀w9通电，电磁换向阀换向至右位，电磁换向阀w9的进油口t口不通，尾车的液压制动器同样处于落闸关闭状态。关闭第三球阀t11,使头车和尾车液压系统各自独立。

头车液压控制系统的头车气动泵t2或者头车手动泵t3启动，压力油经过滤器、头车单向阀t6分两路，一路从头车插装阀t5的b1口进入下腔，另一路经头车节流堵t7再分两路，一路从头车插装阀的c口进入上腔，另一路从截止换向阀t9的a口进入阀腔，此时头车插装阀t5的上腔和下腔的压力平衡，头车插装阀t5不打开，同时头车插装阀t5下腔的压力油输入头车的四个制动液压缸4-1，头车的四个液压制动器4起闸。

尾车液压控制系统的尾车气动泵w2或者尾车手动泵w3启动，压力油经过滤器、尾车单向阀w6分两路，一路从尾车插装阀w5的b1口进入下腔，另一路经尾车节流堵w7再分两路，一路从尾车插装阀的c口进入上腔，另一路从电磁换向阀w9的a口进入阀腔内，此时尾车插装阀t5的上腔和下腔压力平衡，尾车插装阀w5不打开，同时尾车插装阀w5下腔的压力油输入尾车的四个制动液压缸4-1，尾车的四个液压制动器4起闸。

当头车和尾车所有的液压制动器4都起闸后，打开第三球阀t11，贯通两车液压系统。

当车速异常或系统断电，尾车液压系统的电磁换向阀w9失电，电磁换向阀w9换向至左位，t口通a口，a口通油箱，尾车插装阀w5上腔的压力油通过电磁换向阀w9回到油箱，尾车插装阀w5上腔的压力油需要由尾车节流堵w7补充，导致尾车插装阀w5上腔和下腔形成压力差，尾车插装阀w5打开，尾车四个制动液压缸4-1内的压力油通过尾车插装阀w5的a口快速回到尾车油箱w1，尾车四个液压制动器4落闸。由于头车插装阀t5的c口与尾车插装阀w5的c口之间是联通的，头车插装阀t5上腔的压力同时减小，上腔和下腔之间也形成压力差，头车插装阀t5打开，头车四个制动液压缸4-1内的压力油通过头车插装阀t5的a口快速回到头车油箱t1，头车四个液压制动器4同时落闸，从而实现全车列制动。

当牵引钢丝绳出现断绳或松弛状态断绳的情况，使头车液压系统的第一截止换向阀t9打开，第一截止换向阀t9的压力油通过p口至r口，压力油从r口快速回到头车油箱，同时导致头车插装阀t5的上腔和下腔形成压力差，头车的四个液压制动器4落闸，同时尾车液压系统的尾车插装阀的上腔和下腔形成压力差，尾车的四个液压制动器4同时落闸，实现全车列制动。

如需要手动落闸，可以采取打开头车液压系统的头车第二球阀t8，头车插装阀t5上腔的压力油经头车第二球阀t8回头车油箱，头车插装阀t5的上腔和下腔形成压力差，头车的四个液压制动器4落闸，同时尾车的四个液压制动器4同时落闸，实现全车列制动。也可以采取打开尾车液压系统的尾车第二球阀w8，尾车插装阀w5上腔的压力油经尾车第二球阀w8回尾车油箱，导致尾车插装阀w5的上腔和下腔形成压力差，尾车的四个液压制动器4落闸，同时头车的四个液压制动器4同时落闸，实现全车列制动。

当需要检修液压系统，打开头车液压系统的头车第一球阀t4，或打开尾车液压系统的尾车第一球阀w4，压力油直接回油箱，可检修阀组。

实施例2

或在头车t的后转向装置3f上设有至少一个机械取速装置9，或在尾车w的后转向装置3f上设有至少一个机械取速装置9，或在头车t和尾车w的后转向装置3f上各设有至少一个机械取速装置9。本实施在尾车w的后转向装置3f上设有分别处于左右侧且相对的两个机械取速装置8，见图20至图22，所述机械取速装置9包括固定在行走轮轴3-3上的一个第二大齿轮9-1、固定在行走轮支架3-1-1相应部位上的第二安装座9-4、与第二安装座9-4动连接的第二测速轴9-3、固定在第二测速轴9-3一端且与第二大齿轮9-1啮合的第二小齿轮9-2和安装在第二测速轴9-3另一端上的离心装置9-5，离心装置9-5具有由第二测速轴9-3带动旋转的离心盘9-5-1、固定在离心盘9-5-1内周壁上的轴座9-5-6、一端与轴座9-5-6的插孔动连接的径向离心轴9-5-2和对称设置在离心轴9-5-2两侧的离心块9-5-3，离心块9-5-3后端的外侧由销轴9-5-7铰接在离心盘9-5-1的底部上，离心块9-5-3后端的内侧为卡口部9-5-3a，卡口部卡在离心轴9-5-2的肩部9-5-2a和限位圈9-5-5之间，离心盘9-5-1周壁上对应离心轴9-5-2另一端的部位上设有允许离心轴9-5-2伸出的通孔9-5-1a，离心轴9-5-2上且在限位圈9-5-5与离心盘9-5-1通孔部位的内周壁之间设有复位弹簧9-5-4，第二安装座9-4上还固定有轴承座9-9，轴承座9-9支承有拨杆轴9-7，固定在拨杆轴9-7上的拨杆9-6的一端接近离心盘9-5-1，另一端固定有顶杆9-8。在行走轮支架3-1-1的l形支撑架3-1-1b上固定有第二截止换向阀w11。在行走轮支架3-1-1的侧板3-1-1a上且处于行走轮轴孔的上方设有安装座孔，上述第二安装座9-4固定在侧板3-1-1a的安装座孔内。

通常情况下，顶杆9-8抵及第二截止换向阀w11的滚珠触点w11-1，第二测速轴9-3处于离心盘9-5-1内。当发生超速，第二测速轴9-3带动离心盘9-5-1快速旋转，两离心块9-5-3以销轴9-5-7为中心外甩，两离心块9-5-3上的卡口部9-5-3a通过限位圈9-5-5带动离心轴9-5-2从离心盘9-5-1的通孔9-5-1a中伸出，离心轴9-5-2的伸出端撞击拨杆9-6，拨杆9-6转动，带动顶杆9-8脱离第二截止换向阀w11的滚珠触点w11-1，对滚珠触点w11-1的施压消失，截止换向阀t9开启，液压制动器卸压，紧急制动功能开启。

其他机械结构和液压系统与实施例1相同。

实施例3

或在头车的后转向装置3f的行走轮支架3-1-1上设有分别处于左右侧且相对的一个电取速装置8和一个机械取速装置9，或在尾车的后转向装置3f的行走轮支架3-1-1上设有分别处于左右侧且相对的一个电取速装置8和一个机械取速装置9。见图23，实施例3的电取速装置和机械取速装置的结构可分别参见实施例1和实施例2。见图24，实施例3的液压系统与实施例1的液压系统相比，区别在于实施例3的液压系统多了一个第二截止换向阀w11，第二截止换向阀w11与第一截止换向阀t9并联，第一截止换向阀t9对应电取速装置8，第二截止换向阀w11对应机械取速装置9。一旦发生断绳或其它原因的超速，只要有一个截止换向阀开启，紧急制动功能即开启。

实施例4

见图25，在头车t与尾车w之间连接有挂车g，挂车g的数量为1至3节，挂车g包括车架1、车厢2、前转向装置3e和后转向装置3f。挂车g与尾车w的区别是前转向装置3e和后转向装置3f都不设有制动器，没有液压控制系统，挂车g的前、后转向装置的两个制动器座3-1-2是空的，其它与实施例1相同。