1.一种列车休眠唤醒控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
s1,进入休眠准备;
s2,向列车下达休眠命令,列车接收休眠命令后向轨旁区域控制器发出休眠请求;
s3,轨旁区域控制器判断是否完成休眠准备,若未完成休眠准备则拒绝列车休眠请求,若完成休眠准备,则轨旁区域控制器发出休眠确认,列车在第一预设时限内收到休眠确认则与列车故障监控执行预设次数休眠请求确认交互;
s4,若在第二预设时限内完成预设次数休眠请求确认交互,则列车在第三预设时限内保存车载休眠前状态数据,否则停止休眠;
s5,若列车保存车载休眠前状态数据成功且与轨旁区域控制器断开通信,输出断电命令,列车仅保持唤醒设备和车地通信设备带电工作,并报告休眠成功;
s6,锁定当前列车区域,禁止其他列车进入。
2.如权利要求1所述的列车休眠唤醒控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
s7,向列车下达唤醒命令;
s8,唤醒设备自检,若其自检通过则输出上电命令,否则拒绝唤醒命令;
s9,列车整车上电并启动信号自检和列车自检,若信号自检完成读取车载休眠前状态数据1并校验,若数据校验通过且列车在第四预设时限内完成自检,执行车载控制器与列车联合测试,所述联合测试包括制动自检,联动测试和发车测试;所述车载休眠前状态数据1包括车载控制器主备系数据和列车位置数据;
s10,若联合测试通过,则车载控制器再次读取车载休眠前状态数据2并校验,若校验通过则车载控制器恢复休眠前状态;所述车载休眠前状态数据2包括休眠前的全部车载控制器状态数据;
s11,车载控制器与轨旁区域控制器建立通信并发出唤醒请求,轨旁区域控制器检测列车当前位置和区段,若检测不通过则拒绝唤醒请求,若检测通过则报告完成唤醒。
3.如权利要求2所述的列车休眠唤醒控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
s12,列车根据任务进路执行发车测试,并验证在规定距离之内读取唤醒信标,如果验证失败则判定当前列车位置与休眠前的位置不符,报告丢失位置和唤醒失败。
4.如权利要求1所述的列车休眠唤醒控制方法,其特征在于,所述休眠请求确认交互包括:休眠请求确认、休眠命令确认和休眠准备确认。
5.如权利要求1所述的列车休眠唤醒控制方法,其特征在于,所述休眠准备包括:列车进入休眠唤醒区域,对准停靠在休眠唤醒站台。
6.如权利要求1所述的列车休眠唤醒控制方法,其特征在于,所述休眠准备包括:列车是否停准在休眠唤醒允许区域,且完全独占该区域。
7.如权利要求1所述的列车休眠唤醒控制方法,其特征在于:所述预设次数为大于等于三次。
8.一种列车休眠唤醒控制系统,其用于轨道交通信号系统,其特征在于,包括:
车载控制器,其用于校验休眠命令和唤醒命令,其与轨旁区域控制器进行休眠和唤醒检测;
中央监控系统,其用于向目标列车下发休眠命令或者唤醒命令,实时监控对象列车列车工况;
轨旁区域控制器,校验对象列车的位置,对对象列车所处休眠唤醒区段进行监控和安全防护。
9.如权利要求8所述的列车休眠唤醒控制系统,其特征在于,该系统执行休眠控制过程如下:
中央监控系统向对象列车发出休眠命令,车载控制器接收休眠命令后向轨旁区域控制器发出休眠请求;
轨旁区域控制器检查对象列车是否完成休眠准备,若轨旁区域控制器检查完成休眠准备则拒绝休眠请求,若满足休眠条件,则轨旁区域控制器发出休眠确认,车载控制器在第一预设时限内收到休眠确认,则与列车故障监控设备执行预设次数休眠请求确认交互;
若车载控制器在第二预设时限内完成预设次数休眠请求确认交互,则在第三预设时限内保存车载休眠前状态数据,否则停止休眠;
若车载控制器保存车载休眠前状态数据成功且与轨旁区域控制器断开通信,则输出断电命令,列车仅保持唤醒设备和车地通信设备带电工作,并向中央监控系统报告休眠成功;
轨旁区域控制器锁定当前列车区域,禁止其他列车进入。
10.如权利要求9所述的列车休眠唤醒控制系统,其特征在于,该系统执行唤醒控制过程如下:
中央监控系统向对象列车发出唤醒命令,车载控制器唤醒设备自检,若自检成功则接受唤醒命令,车载控制器唤醒设备输出上电命令,否则拒绝唤醒命令;
列车整车上电并启动信号自检和列车自检,若信号自检完成车载控制器读取车载休眠前状态数据1并校验,若数据校验通过且列车在第四预设时限内完成自检,执行车载控制器与列车联合测试,所述联合测试包括制动自检,联动测试和发车测试;所述车载休眠前状态数据1包括车载控制器主备系数据和列车位置数据;
若车载控制器与列车功能验证通过,则车载控制器再次读取车载休眠前状态数据2并校验,若校验通过则车载控制器恢复休眠前状态;所述车载休眠前状态数据2包括休眠前的全部车载控制器状态数据;
车载控制器与轨旁区域控制器建立通信并发出唤醒请求,轨旁区域控制器检测列车当前位置和区段,若检测不通过则拒绝唤醒请求,若检测通过轨旁区域控制器则向中央监控系统报告完成唤醒。
11.如权利要求10所述的列车休眠唤醒控制系统,其特征在于,该系统还执行唤醒过控制过程还包括:
列车根据任务进路执行发车测试,并验证在规定距离之内读取唤醒信标,如果验证失败则判定当前列车位置与休眠前的位置不符,向中央监控系统报告丢失位置和唤醒失败。
12.如权利要求9所述的列车休眠唤醒控制系统,其特征在于:所述休眠请求确认交互包括:休眠请求确认、休眠命令确认和休眠准备确认。
13.如权利要求9所述的列车休眠唤醒控制系统,其特征在于:所述休眠准备包括:列车进入休眠唤醒区域,对准停靠在休眠唤醒站台。
14.如权利要求9所述的列车休眠唤醒控制系统,其特征在于:所述休眠准备包括:列车是否停准在休眠唤醒允许区域,且完全独占该区域。
15.如权利要求9所述的列车休眠唤醒控制系统,其特征在于:所述预设次数为大于等于三次。