一种架空乘人机尾车限位急停装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿机电运输技术领域，尤其涉及一种架空乘人机尾车限位急停装置。

背景技术：

目前在用的架空乘人装置钢丝绳能够实现张紧主要依靠机尾张紧装置牵引迂回轮在导轨上做前后滑动来达到调整张紧力的目的。迂回轮被固定在滑动尾轮架上，通过两侧滚轮嵌在轨道内实现前后滑动，所述的机尾张紧装置即一端由重锤组件连接张紧钢丝绳通过张紧小车、三滑轮组、单滑轮组、换向轮组等组件来牵引滑动尾轮架前后移动，使其具备自行调节乘人部分钢丝绳受力程度微调的目的，架空乘人装置的机尾张紧小车必须加装张紧力下降保护，只能实现迂回轮向后滑动时的急停功能，向前移动则不能实现急停，因巷道通常比较长，架空乘人装置机头机尾操作人员在故障时无法准确判断故障点与故障原因，很有可能因为判断不准确，造成更进一步的误操作，甚至于扩大损失，那么能不能在增加一种急停装置可以实现迂回轮向前滑动时，让架空乘人装置也能够自行实现停机，显然是必要的。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型之目的就是提供一种架空乘人机尾车限位急停装置，有效解决了架空乘人装置在掉绳、卡绳、拽绳下，迂回轮向前滑动时，架空乘人装置不能实现自行停机的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种架空乘人机尾车限位急停装置，包括机尾张紧滑道，机尾张紧滑道为相对放置两根u型钢，机尾张紧滑道内嵌有沿u形槽滑动的前后对轮，前后对轮下部焊接有装有迂回轮的滑动尾轮架，机尾张紧滑道的前部上装有张紧下降保护限位开关，滑动尾轮架下部装有一个挂环，挂环下部经钢绞线连接保护开关，保护开关装在焊接在机尾张紧滑道上在吊杆下部上，保护开关、张紧力下降保护限位开关经信号线连接机头操作台的plc控制器。

本实用新型的结构简单合理，新颖独特，使用方便安全，易于安装，能够应对突发状况，让架空乘人装置在出现故障时，能够自行实现停机，使其动作更灵敏，更可靠；减少人为判断的过程，提升装置运行安全性，同时提升人的安全因素；一定程度上能够实现机尾无人值守，节约人力，有效解决了架空乘人装置在掉绳、卡绳、拽绳下，迂回轮向前滑动时，架空乘人机不能自行实现停机的问题，安全系数高，经济和社会效益显著。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的滑动尾轮架处的右视图。

图3是本实用新型的电路连接框示图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1-3所示的一种架空乘人机尾车限位急停装置，包括机尾张紧滑道1，机尾张紧滑道1为相对放置两根u型钢，机尾张紧滑道1内嵌有沿u形槽滑动的前后对轮2，前后对轮2下部焊接有装有迂回轮3的滑动尾轮架4，机尾张紧滑道1的前部上装有张紧下降保护限位开关10，滑动尾轮架4下部装有一个挂环5，挂环5下部经钢绞线6连接保护开关7，保护开关7装在焊接在机尾张紧滑道1上在吊杆8下部上，保护开关7、张紧力下降保护限位开关10经信号线连接机头操作台的plc控制器9。

所述的挂环5为不锈钢制成的上部呈圆柱形，下部呈圆环形的一体结构。

所述的保护开关7为继电器。

所述的吊杆8为不锈钢制成的方形柱或圆柱形。

本实用新型在原来装置的基础上加装一个限位急停装置，新增的限位急停装置在正常开机运行时，保护开关（即继电器）处于常闭状态，一旦架空乘人装置中部钢丝绳运行部位出现掉绳、卡绳时，迂回的钢丝绳一侧堵在一起，另一侧松动，滑动尾轮架在滑道上向前或向后滑动，向后滑动时，原有的张紧力下降保护限位开关传递信号到机头操作台的plc控制器，实现自动停车的功能，向前滑动时，新增的急停装置工作，具体为松动的钢绞线拉紧，与钢绞线连接保护开关的超出原先设定的限位保护动作位，钢绞线拉动保护开关处由常闭状态为开路状态，传递信号给机头操作台的plc控制器，无需人为干预，即实现自动控制急停按钮，停车。

机尾张紧滑道由两根“u”型钢制成，“u”槽相对放置，均固定在机尾大架子横梁（横担）上，而与迂回轮连接的滑动尾轮架通过前后对轮嵌在“u”槽内实现前后滑动，实际效果类似汽车底盘下挂一个迂回轮在特定的滑道内前后滑动；这即是加装保护的前提，自行设计应用的限位急停装置就是要求机尾迂回轮向前移动能够自行判断故障实现架空乘人装置电源关断功能，达到停车。保护开关安装在圆柱形吊杆上，另一端与滑道焊接，保护开关动作位通过细钢绞线与滑动尾轮架相连（或者直接与迂回轮中轴相连），连接部位焊接一个圆环与钢绞线相连。

由此可知，本实用新型在原有设备的基础上，在外部新增了一个急停装置，结构简单合理，安装、使用方便，完善了原有设备的急停装置，无论迂回轮向前后者向后移动都会实现自动停车的功能，经过实际现场使用效果良好，保证了人员乘坐安全和设备安全，极大提高了运行的安全系数，经济和社会效益显著。