一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备的制作方法

本实用新型属于电气化铁路领域成像检测领域，特别是一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备。

背景技术：

随着高速铁路的发展，在总公司接触网新版维修规程的带动下，接触网检测装备现代化发展十分迅速，逐步形成了以6c检测监测装备为基础的现代化监测检测体系。目前，针对接触网关键悬挂零部件状况自动化检测都采用专用4c检测装置，这种装置是安装在专用的自轮运转轨道车或作业车上，部署10多个高清成像模块。这种装置所占空间大，模块数量多，需要安装专用车上，检测范围广、检测速度快，主要用于正线接触网设备的定期检测。

电气化铁路侧线线路主要用于让车、停车、进站功能，具有线路短、支线多等特点。如果采用专用4c检测装置自动化检测，每次检测都需要车辆、供电、信号、调度等多部门协调，来回在线路上调车检测，耗时、耗力严重，因此现有4c检测装置都不会对侧线接触网设备进行检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述技术问题，提供一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备，包括：走行单元、成像单元和终端设备；所述走行单元与铁路轨道滚动连接，用于带动成像单元和终端设备在铁路轨道上移动；所述成像单元和终端设备安装在走行单元上；所述成像单元包括与终端设备通过网络进行通讯的高清摄像机；所述高清摄像机用于采集侧线接触网支持装置的零部件图像，并通过网络传输至终端设备。

优选地，所述成像单元还包括激光测距传感器；所述激光测距传感器与走行单元内嵌的处理器通过rs485总线连接；所述走行单元内嵌的处理器连接有提示装置。

优选地，所述成像单元通过电动云台安装在走行单元上；所述成像单元还包括触发模块；所述触发模块分别与走行单元内嵌的处理器、高清摄像机和电动云台通过485总线连接。

优选地，所述成像单元还包括补光灯；所述补光灯与触发模块通过rs485总线连接，用于高清摄像机补光。

优选地，所述终端设备，包括数据处理单元，以及连接至数据处理单元的存储器和显示装置；所述数据处理单元通过网络接口连接至高清摄像机。

优选地，所述终端设备为工业平板电脑。

优选地，所述走行单元包括：车体和设置在车体两侧下方的行走轮和测量轮。

优选地，在车体一侧下方的测量轮为固定测量轮，所述固定测量轮包括第一滚动轴和第一导向轮；所述第一滚动轴固定连接在车体上，所述第一导向轮卡在铁路轨道一边的内侧；在车体另一侧下方的测量轮为滑动测量轮，所述滑动测量轮包括第二滚动轴和第二导向轮；所述第二滚动轴通过一滑动导轨连接在车体上，所述第二导向轮卡在铁路轨道另一边的内侧。

优选地，所述走行单元还包括设置在车体上的推杆，用于人工推动或拉动所述移动步巡设备在铁路铁轨上移动。

优选地，所述走行单元还包括：供电单元，用于为成像单元供电。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置了走行单元，可在轨道上移动，并采用单个成像单元实现侧线接触网支持装置的零部件全覆盖检测，分辨率达到1mm/pix。本装置结构简单、灵活便携。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的移动步巡设备的系统结构框图。

图2是本实用新型的移动步巡设备的结构示意图。

图3是本实用新型的走行单元的结构示意图。

图中标记：1-走行单元，2-成像单元，3-终端设备，11-处理器，12-提示装置，13-供电单元，21-高清摄像机，22-激光测距传感器，23-触发模块，24-电动云台，25-补光灯，31-数据处理单元，32-显示装置，33-存储器，101-车体，102-行走轮，103-固定测量轮，1031-第一滚动轴，1032-第一导向轮，104-滑动测量轮，1041-第二滚动轴，1042-第二导向轮，105-滑动导轨，106-推杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型提供的一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备，包括：走行单元1、成像单元2和终端设备3；所述走行单元1与铁路轨道滚动连接，用于带动成像单元2和终端设备3在铁路轨道上移动；所述成像单元2和终端设备3安装在走行单元1上；所述成像单元2包括与终端设备3通过网络进行通讯的高清摄像机21；所述高清摄像机21用于采集侧线接触网支持装置的零部件图像，并通过网络传输至终端设备3。

本实用新型的用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备的工作原理为：首先将移动步巡设备在铁路轨道上，然后推动走行单元1在铁路轨道上移动，将移动步巡设备推动到适宜位置时，通过成像单元2的高清摄像机21对侧线接触网支持装置的零部件进行拍照，并将采集到的侧线接触网支持装置的零部件图像通过网络传输至终端设备3进行压缩、整理、存储和显示等。

在一实施例中，所述成像单元2还包括激光测距传感器22；所述激光测距传感器22与走行单元1内嵌的处理器11通过rs485总线连接；所述走行单元1内嵌的处理器11连接有提示装置12。所述激光测距传感器22用于采集移动步巡设备到检测目标(侧线接触网支持装置)的距离数据，并将采集的到距离数据传输至走行单元1内嵌的处理器11；在走行单元1内嵌的处理器11内通过判断接收到的距离数据是否到达适宜位置，在判断已到达适宜位置时，向提示装置12发送控制信号，通过提示装置12向工作人员发出到达适宜位置的提示。提示装置12可以是声光报警灯、语音播报装置等常用警示装置。

在一实施例中，所述成像单元2通过电动云台24安装在走行单元1上；所述成像单元2还包括触发模块23；所述触发模块23采用ttl电平触发模式；所述触发模块23分别与走行单元1内嵌的处理器11、高清摄像机21和电动云台24通过rs485总线连接。所述电动云台24可以采用现有的电动云台24设备，通过电机驱动蜗轮的方式实现，支持水平角度和俯仰角度的调节，只需要根据实际设计需求设定好所需要的水平角度和俯仰角度即可。所述移动步巡设备通过走行单元1移动到适宜位置时，走行单元1内嵌的处理器11还发送启动信号至所述触发模块23；所述触发模块23根据接收到的启动信号控制电动云台24调节角度，以及控制高清摄像机21进行拍照。进一步地，所述成像单元2还包括补光灯25；所述补光灯25与触发模块23通过rs485总线连接，通过触发模块23设置成补光灯25和高清摄像机21同步触发和工作，用于高清摄像机补光，弥补夜间或者阴天时，环境光线不够情况下，给高清摄像机21相机提供光源。

在一实施例中，所述终端设备3，包括数据处理单元31，以及连接至数据处理单元31的存储器33和显示装置32；所述数据处理单元31通过网络接口连接至高清摄像机21。优选地，所述终端设备3为工业平板电脑，采用rj45网络接口与成像单元2进行通讯连接，用于对采集到的侧线接触网支持装置的零部件图像进行压缩、整理、存储和显示等。需要时，还可以将工业平板电脑通过有线网络或者无线网络发送至远程终端进行远程显示。

在一实施例中，所述走行单元1包括：车体101和设置在车体101两侧下方的行走轮102和测量轮。其中，在车体101一侧下方的测量轮为固定测量轮103，所述固定测量轮103包括第一滚动轴1031和第一导向轮1032；所述第一滚动轴1031固定连接在车体101上，所述第一导向轮1032卡在铁路轨道一边的内侧；在车体101另一侧下方的测量轮为滑动测量轮104，所述滑动测量轮104包括第二滚动轴1041和第二导向轮1042；所述第二滚动轴1041通过一滑动导轨105连接在车体101上，所述第二导向轮1042卡在铁路轨道另一边的内侧。所述第一导向轮1032和第二导向轮1042卡在铁路轨道上距离轨面16mm的轨道内侧，符合当今使用的铁路轨道的设计标准，保证走行单元1在铁路铁轨上移动；另一方面，第二滚动轴1041通过一滑动导轨105连接在车体101上，由此，滑动测量轮可以在滑动导轨的行程范围内移动，可以使得滑动测量轮104与固定测量轮103之间的距离变化，满足轨道轨距1410mm～1470mm变化，避免因轨距变化导致走行单元1卡住而无法移动。进一步地，所述走行单元1还包括设置在车体101上的推杆106；所述推杆106一端通过旋转轴连接在车体101上，另一端设置有扶手，便于工作人员握持，以推动或拉动所述移动步巡设备在铁路铁轨上移动。进一步地，所述走行单元还包括：供电单元13，用于为成像单元供电。需要说明的是，在终端设备采用工业平板电脑时，其内置有独立电池，可以单独供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。