一种联动装置及其车地通信轨旁盒的制作方法

本实用新型涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种联动装置及其车地通信轨旁盒。

背景技术：

车地通信轨旁盒是一种车地通信设备。如图1所示，车地通信轨旁盒100通常设置于列车轨道的道床上，当列车的发送天线200与车地通信轨旁盒100对准时，车地通信轨旁盒100可接收车载控制器发送的报文，实现车地通信。

如图2所示，现有的车地通信轨旁盒100包括盒体101、设置于盒体101内的电路板102、以及设置盒体壁内的感应线圈103，其中，该感应线圈103与电路板102连接，用于接收列车天线发送的联动报文，该联动报文用于控制站台门和列车门的联动。然而，由于现有的车地通信轨旁盒中感应线圈的接收范围较小，使其接收报文的可靠性低，容易导致站台门和列车门的联动失效。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的一种联动装置及其车地通信轨旁盒，能够有效增加控制报文的接收范围，提高报文接收的可靠性，避免站台门和列车门之间发生联动失效。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种车地通信轨旁盒，包括：盒体，所述盒体设置有容纳腔体，所述容纳腔体内设置有电路板，所述盒体外设置有感应线圈；所述感应线圈的周长大于所述盒体顶面的周长，且所述感应线圈与所述电路板连接；所述电路板用于通过所述感应线圈接收列车天线发送的控制报文。

作为上述方案的改进，所述感应线圈与所述电路板之间串联有可调电阻。

作为上述方案的改进，所述感应线圈长边的长度位于0.8m～1.2m范围内。

作为上述方案的改进，所述感应线圈相对于所述盒体顶面的中心呈轴对称图形。

本实用新型还提供一种联动装置，该装置包括：车载控制器、与所述车载控制器分别连接的列车天线和列车门，以及上述任一种车地通信轨旁盒，所述车地通信轨旁盒设置于列车轨道的道床上，且顺次连接有轨旁连接电缆、车站解码器和站台门；

所述车载控制器用于根据触发信号分别向所述列车门发送控制指令，以及依次通过所述列车天线、所述车地通信轨旁盒、所述轨旁连接电缆向所述车站解码器发送所述控制报文，所述控制报文携带有控制指令；其中，所述列车门根据所述对应的控制指令执行动作；

所述车站解码器用于接收所述控制报文并输出对应的控制指令，使得所述站台门根据所述控制指令执行动作，实现与列车门的联动。

作为上述方案的改进，所述联动装置，还包括：

速度传感器，用以采集列车的运行速度信息；

信号处理器，与所述速度传感器连接，用以采集所述运行速度信息并输出所述触发信号；

所述车载控制器与所述信号采集器连接，以接收所述触发信号。

作为上述方案的改进，所述车载控制器还用于输出列车行车报文；所述联动装置还包括：车站服务器，通过通信设备与所述车站解码器连接，用于接收列车行车信息并进行显示；所述列车行车信息由所述车站解码器根据所述列车行车报文输出。

作为上述方案的改进，所述联动装置还包括：中央远程服务器，与所述车站服务器连接，用于接收所述列车行车信息并进行显示。

与现有技术相比，实施本实用新型的车地通信轨旁盒和联动装置具有如下有益效果：由于将感应线圈设置于盒体外，则能够避免盒体屏蔽控制报文；并且，因增加感应线圈的周长，则能够有效提升车地通信轨旁盒的接收能力，增大车地通信轨旁盒的接收范围。因而该车地通信轨旁盒具有更高的可靠性，能够提升站台门和列车门的联动控制的可靠性，避免联动失效。

附图说明

图1是现有技术中车地通信轨旁盒的布设示意图。

图2是现有技术中车地通信轨旁盒的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1的一种车地通信轨旁盒的结构示意图。

图4是本实用新型实施例1中另一种车地通信轨旁盒的结构示意图。

图5是本实用新型实施例2中联动装置的结构示意图。

图6是本实用新型实施例3中联动装置的结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合具体实施例和附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参见图3，是本实用新型中实施例1的一种车地通信轨旁盒的结构示意图。

该车地通信轨旁盒10包括：盒体11，所述盒体11设置有容纳腔体；所述容纳腔体内设置有电路板12，所述盒体11外设置有感应线圈13；所述感应线圈13的周长大于所述盒体11顶面的周长，且所述感应线圈13与所述电路板12连接；所述电路板12用于通过所述感应线圈13接收列车天线21发送的控制报文。

与现有技术相比，在本实用新型的车地通信轨旁盒10中，一方面，由于将感应线圈13设置于盒体11外，则能够避免盒体11屏蔽控制报文；另一方面，因增加感应线圈13的周长，则能够有效提升车地通信轨旁盒10的接收能力，增大车地通信轨旁盒10的接收范围。因而该车地通信轨旁盒10具有更高的可靠性，能够提升站台门41和列车门22的联动控制的可靠性，避免联动失效。

进一步地，如图4所示，为了实现车地通信轨旁盒10接收范围的调节，所述感应线圈13与所述电路板12之间串联有可调电阻14，以便灵活调节车地通信轨旁盒10的接收范围，减小车地通信轨旁盒10的接收信号的能耗。

优选地，所述感应线圈13长边的长度位于0.8m～1.2m范围内。其中，当感应线圈13长边的长度为1.2m且该长边的中心位于盒体11顶面的中垂线上时，则列车天线21与该车地通信轨旁盒10的对准范围为以盒体11中心作为圆心且半径为0.6m的圆内，进而使得列车门22和站台门41的错位范围为[-0.6m，+0.6m]，负号表示列车门22的门框超前站台门41的门框，正号表示列车门22的门框滞后站台门41的门框。可以理解的，当感应线圈13长边的长度为0.8m和1.0m时，列车门22与站台门41之间错位范围的确定方式与上述方式相同，在此不再赘述。

在该实施方式中，由于现有站台门41的门框宽度通常为1.65m或2.0m，例如，以站台门41的门框宽度为1.65m为例，现有a型列车门22的两扇门整体门框宽度为1.4m，当列车门22和站台门41错位-0.6m或+0.6m时，则乘客上、下列车的有效空间为0.8m，而人们日常生活中的房间门框的标准宽度为0.8m，因而该车地通信轨旁盒10在提升接收能力时还能保证乘客正常上、下列车。

请参见图5，是本实用新型实施例2的一种联动装置的结构示意图。

如图5所示，该联动装置包括：车载控制器20、与所述车载控制器20分别连接的列车天线21和列车门22，以及上述任一种车地通信轨旁盒10，所述车地通信轨旁盒10设置于列车轨道的道床上，且顺次连接有轨旁连接电缆30、车站解码器40和站台门41；所述车载控制器20用于根据触发信号分别向所述列车门22发送控制报文对应的控制指令，以及依次通过所述列车天线21、所述车地通信轨旁盒10、所述轨旁连接电缆30向所述和所述车站解码器40发送所述控制报文；其中，所述列车门22根据所述对应的控制指令执行动作；所述车站解码器40用于接收所述控制报文并输出对应的控制指令，使得所述站台门41根据所述控制指令执行动作，实现与列车门22的联动。

与现有技术相比，在本实用新型的联动装置中，由于采用上述任一种车地通信轨旁盒10来接收车载控制器20发送的控制报文，则可以有效提升控制报文的接收能力和接收范围；并且，车载控制器20用于根据触发信号一方面向列车门22发送控制报文对应的控制指令，使得列车门22根据控制指令执行动作；另一方面还依次通过列车天线21、车地通信轨旁盒10、轨旁连接电缆30向车站解码器40发送控制报文，车站解码器40接收控制报文并输出对应的控制指令，进而使得站台门41根据该控制指令执行动作，实现与列车门22的联动。由于站台门41和列车门22接收到的控制指令相同，因而两者执行的动作相同；并且，控制报文传输至车站解码器40的速度以及车站解码器40输出控制指令至站台门41的速度为毫秒级，则站台门41能够与列车门22同步动作。

可以理解的，图5示出的列车天线21与车地通信轨旁盒10之间的连接关系可以是通信连接关系，也可以是现有技术中常用的连接方式，在此不对列车天线21与车地通信轨旁盒10之间的连接方式作限制。

具体地，在实施例2中，车地通信轨旁盒10的电路板通过轨旁连接电缆30与车站解码器40连接，以向车站解码器40发送控制报文。

进一步地，为了确保站台门41和列车门22的联动控制在列车停准和停稳后才进行，以确保乘客上、下列车的安全性，如图5所示，该联动装置还包括：速度传感器23，用以采集列车的运行速度信息；信号处理器24，与所述速度传感器23连接，用以采集所述运行速度信息并输出所述触发信号；所述车载控制器20与所述信号处理器24连接，以接收所述触发信号。其中，由于速度传感器23是通过单位时间内位移的增量来实现列车运行速度信息的采集，则信号处理器24可以根据实时采集到的运行速度信息确定列车的行驶距离，进而信号处理器24在列车的运行速度信息为0且列车的行驶距离位于预设的列车停车窗距离内时输出触发信号。本实用新型对输出触发信号的触发条件不进行限制，其还可以采用本领域公知的处理方式来输出触发信号。

请参见图6，是本实用新型实施例3的一种联动装置的结构示意图。

如图6所示，该联动装置除了包含实施例2中的全部组成部件之外，所述车载控制器20还用于输出列车行车报文；所述联动装置还包括：车站服务器43，通过通信设备42与所述车站解码器40连接，用于接收所述列车行车报文并进行显示。其中，车站解码器40在接收到列车行车报文时，将其解码为用于指示列车运行状态的列车行车信息并通过通信设备42输出到中车站服务器43，使得车站服务器43显示列车行车信息，以便对列车运行状态进行监测。

进一步地，该联动装置还包括：中央远程服务器50，与所述车站服务器43连接，用于接收所述列车行车信息并进行显示，以便通过中央远程服务器50显示列车行车信息，以便对列车运行状态进行远程监测。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。